【技术实现步骤摘要】
一种离轴式激光雷达
本技术涉及激光雷达
，具体为一种离轴式激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，激光雷达一般有同轴式光学发射系统和离轴式光学发射系统两种发射系统，现有的离轴式激光雷达一般是不可调节高度的，无法根据目标的不同进行高度的相应调节，此外，现有的离轴式激光雷达一般是固定安装的，没有设置相应的缓冲装置，使得离轴式激光雷达容易受到外力的损伤。为此，我们设计了一种离轴式激光雷达。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种离轴式激光雷达，解决了上述
技术介绍
中提出的的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种离轴式激光雷达，包括底座、第一柱体、第二柱体、摄像装置以及减震装置，所述底座为柱形结构，所述第一柱体为内部开设有空腔且未封顶结构，第一柱体的底部固定连接于底座的顶部，所述第二柱...
【技术保护点】
1.一种离轴式激光雷达，包括底座（1）、第一柱体（2）、第二柱体（3）、摄像装置（5）以及减震装置（6），其特征在于：所述底座（1）为柱形结构，所述第一柱体（2）为内部开设有空腔且未封顶结构，第一柱体（2）的底部固定连接于底座（1）的顶部，所述第二柱体（3）的底部设于第一柱体（2）空腔中，且第二柱体（3）通过升降装置（4）活动连接于第一柱体（2），所述摄像装置（5）的底部通过轴承活动连接于第二柱体（3）的顶部，所述减震装置（6）活动连接于底座（1）底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种离轴式激光雷达，包括底座（1）、第一柱体（2）、第二柱体（3）、摄像装置（5）以及减震装置（6），其特征在于：所述底座（1）为柱形结构，所述第一柱体（2）为内部开设有空腔且未封顶结构，第一柱体（2）的底部固定连接于底座（1）的顶部，所述第二柱体（3）的底部设于第一柱体（2）空腔中，且第二柱体（3）通过升降装置（4）活动连接于第一柱体（2），所述摄像装置（5）的底部通过轴承活动连接于第二柱体（3）的顶部，所述减震装置（6）活动连接于底座（1）底部。
2.根据权利要求1所述的一种离轴式激光雷达，其特征在于：所述升降装置（4）包括转动杆（7）、转动盘（8）、从动环（9）、支撑板（10）、从动杆（11）以及把手（12），所述转动杆（7）通过轴承活动连接于第一柱体（2）的内腔中，且转动杆（7）的一端通过第一柱体（2）侧壁开设的通孔设于第一柱体（2）外表面，所述转动盘（8）设有两个，转动盘（8）的中心通孔内壁固定连接于转动杆（7）外表面，所述从动环（9）为表面开设有弧形通孔的环形结构，所述支撑板（10）表面开设有条形通孔，支撑板（10）设于两个转动盘（8）之间，且支撑板（10）的底部固定连接于第一柱体（2）的内腔底部，所述从动杆（11）穿插于从动环（9）及支撑板（10）的通孔，且从动杆（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘定，
申请(专利权)人：北京大汉正源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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