【技术实现步骤摘要】
一种光学双轴扫描系统
本技术涉及激光雷达领域，特别涉及一种光学双轴扫描系统。
技术介绍
目前一种光学双轴扫描系统中，包括用于方位扫描的方位扫描组件和用于俯仰扫描的俯仰扫描组件，其中，方位扫描组件和俯仰扫描组件的各部分结构均设置在承载板的上侧，从而使得方位扫描组件、俯仰扫描组件相对于承载板构成悬臂式结构，使得光学双轴扫描系统容易倾倒，影响光学双轴扫描系统放置的稳定性。因此，如何提高光学双轴扫描系统放置的稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种光学双轴扫描系统，能够提高光学双轴扫描系统放置的稳定性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光学双轴扫描系统，包括用于方位角扫描的方位扫描组件和用于俯仰角扫描的俯仰扫描组件；所述方位扫描组件包括方位扫描主体和传动连接于所述方位扫描主体的方位驱动源，所述方位扫描主体转动连接于承载板上且旋转轴线为竖直轴线，所述方位驱动源用于驱动所述方位扫描主体绕所述竖直轴线旋转；所述俯仰扫描组件包括俯仰扫描主体和俯...
【技术保护点】
1.一种光学双轴扫描系统，包括用于方位角扫描的方位扫描组件和用于俯仰角扫描的俯仰扫描组件；其特征在于，所述方位扫描组件包括方位扫描主体(1)和传动连接于所述方位扫描主体(1)的方位驱动源，所述方位扫描主体(1)转动连接于承载板(12)上且旋转轴线为竖直轴线，所述方位驱动源用于驱动所述方位扫描主体(1)绕所述竖直轴线旋转；所述俯仰扫描组件包括俯仰扫描主体(2)和俯仰驱动源，所述俯仰扫描主体(2)转动连接于所述方位扫描主体(1)且旋转轴线为水平轴线，所述俯仰驱动源用于驱动所述俯仰扫描主体(2)绕所述水平轴线旋转；所述俯仰驱动源、所述方位驱动源设于所述承载板(12)的下方，所述俯...
【技术特征摘要】
1.一种光学双轴扫描系统，包括用于方位角扫描的方位扫描组件和用于俯仰角扫描的俯仰扫描组件；其特征在于，所述方位扫描组件包括方位扫描主体(1)和传动连接于所述方位扫描主体(1)的方位驱动源，所述方位扫描主体(1)转动连接于承载板(12)上且旋转轴线为竖直轴线，所述方位驱动源用于驱动所述方位扫描主体(1)绕所述竖直轴线旋转；所述俯仰扫描组件包括俯仰扫描主体(2)和俯仰驱动源，所述俯仰扫描主体(2)转动连接于所述方位扫描主体(1)且旋转轴线为水平轴线，所述俯仰驱动源用于驱动所述俯仰扫描主体(2)绕所述水平轴线旋转；所述俯仰驱动源、所述方位驱动源设于所述承载板(12)的下方，所述俯仰扫描主体(2)、所述方位扫描主体(1)设于所述承载板(12)的上方，所述俯仰驱动源通过伸入于所述方位扫描主体(1)的俯仰传动轴杆(51)传动连接所述俯仰扫描主体(2)。
2.根据权利要求1所述的光学双轴扫描系统，其特征在于，所述方位扫描主体(1)包括方位中筒(11)和固定于所述方位中筒(11)中的方位反射镜(62)，所述俯仰扫描主体(2)转动连接于所述方位中筒(11)的方位侧面安装口(93)上；所述承载板(12)上设有承载板孔，所述承载板孔中设有方位轴承组件，所述方位轴承组件连接于所述方位中筒(11)的底部；所述方位轴承组件的下方连接有方位蜗轮(36)，所述方位驱动源与所述俯仰驱动源为旋转驱动源，所述方位蜗轮(36)通过方位蜗杆(33)连接于所述方位驱动源的输出轴，所述方位驱动源的机壳固定于所述承载板(12)的底部，所述俯仰驱动源的机壳固定于所述方位蜗轮(36)的底部。
3.根据权利要求2所述的光学双轴扫描系统，其特征在于，所述方位中筒(11)的底部开设有两个底部开口，其中一个所述底部开口与所述方位蜗轮(36)、所述方位轴承组件上的通孔沿竖直方向连通以构成方位光路(91)，另一个所述底部开口与所述方位蜗轮(36)、所述方位轴承组件上的通孔沿竖直方向连通以构成轴安装孔(92)，所述方位反射镜(62)设于所述方位光路(91)的正上方，所述俯仰传动轴杆(51)设于所述轴安装孔(92)中。
4.根据权利要求2所述的光学双轴扫描系统，其特征在于，所述方位扫描主体(1)、所述俯仰扫描主体(2)中的一者固定连接有俯仰零位挡片(86)，另一者连接有与所述俯仰零位挡片(86)相配合以确定所述俯仰扫描主体(2)的零位的俯仰零位探测器(85)；所述承载板(12)、所述方位扫描主体(1)中的一者固定连接方位零位挡片(83)，另一者连接有与所述方位零位挡片(83)相配合以检测所述方位扫描主体(1)的零位的方位零位探测器(82)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：秦胜光，尹嘉萍，王希涛，李荣忠，吴松华，
申请(专利权)人：青岛镭测创芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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