一种可多向调节的激光雷达制造技术

技术编号:26636306 阅读:21 留言:0更新日期:2020-12-08 15:44
本实用新型专利技术涉及车载雷达技术领域,且公开了一种可多向调节的激光雷达,包括支撑座、伸缩杆、底座、旋转装置以及雷达装置,所述支撑座为柱体结构,支撑座下方设有伸缩杆,伸缩杆顶部活动连接于支撑座底部外表面,底座为柱体结构,底座顶部固定连接于伸缩杆底部,旋转装置设于支撑座顶部,且旋转装置底部固定连接于支撑座顶部外表面,旋转装置顶部设有雷达装置,雷达装置为圆台结构,且雷达装置的底部活动连接于旋转装置的顶部,该实用新型专利技术,通过支撑座、伸缩杆、底座、旋转装置以及雷达装置的相互配合,使车载雷达可以实现上下左右的多方位调节功能,对于环境监测、路况勘察等都有很大的帮助,使驾驶者更加清晰的了解自己所处的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种可多向调节的激光雷达
本技术涉及车载雷达
,具体为一种可多向调节的激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现有的一种激光雷达在使用时,无法实现上下调节或者倾斜角度的调节,导致某些方位的环境情况不能被检测到,当驾驶员驾车时,若不能全方位的了解环境路况,可能会存在潜在的危险。现有的一种激光雷达在使用时,无法实现同一水平面上的360度全方位的手动旋转和上下调节相结合的功能,使勘测不全面。为此,我们设计了一种可多向调节的激光雷达。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种可多向调节的激光雷达,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种可多向调节的激光雷达,包括支撑座、伸缩杆、底座、旋转装置以及雷达装置,所述支撑座为柱体结构,支撑座下方设有伸缩杆,所述伸缩杆顶部活动连接于支撑座底部外表面,所述底座为柱体结构,且底座顶部固定连接于伸缩杆底部,所述旋转装置设于支撑座顶部,且旋转装置底部固定连接于支撑座顶部外表面,旋转装置顶部设有雷达装置,所述雷达装置为圆台结构,且雷达装置的底部活动连接于旋转装置的顶部。进一步的,所述伸缩杆包括第一圆柱体以及第二圆柱体,所述第一圆柱体顶部活动连接于支撑座顶部,且第一圆柱体中下部设有螺纹,所述第二圆柱体顶部开设有盲孔,且第二圆柱体盲孔内壁设有螺纹,第一圆柱体底部设于第二圆柱体盲孔内,且第一圆柱体活动连接于第二圆柱体。进一步的,所述底座包括底板以及螺丝,所述底板为柱体结构,且底板四个拐角处开设有通孔,所述螺丝设于底板开设的通孔处,且螺丝活动连接于底板。进一步的,所述旋转装置包括外壳、旋转盘、拨杆、底盘以及弹跳器,所述外壳为柱体内部空腔结构,且外壳底部固定连接于支撑座,外壳顶部开设有通孔,外壳顶部通孔处设有旋转盘,所述旋转盘为圆柱形结构,且旋转盘通过轴承活动连接于外壳内壁,所述拨杆设于旋转盘底部,且拨杆顶部固定连接于旋转盘底部,所述底盘的底部固定连接于外壳内腔底部,且底盘为圆柱形结构,底盘大小与旋转盘大小一致,所述弹跳器设有若干个,且若干个弹跳器沿环状分部于底盘上表面,且弹跳器固定连接于底盘。进一步的,所述弹跳器包括弹跳板、弹簧以及固定杆,所述弹跳板设于底盘上方,弹跳板一端底部设有弹簧,所述弹簧顶部固定连接于弹跳板,且弹簧底部固定连接于底盘,弹跳板另一端设有固定杆,所述固定杆为L型结构,且L型结构内侧向下,固定杆一端通过轴承活动连接于弹跳板,固定杆另一端固定连接于底盘。本技术的有益效果为:1、该技术,通过伸缩杆和底座的相互配合,当操作者通过旋转第一圆柱体使四个伸缩杆变长时,可以实现水平高方位的环境监测,当操作者调高前面两个伸缩杆时或降低后面两个伸缩杆时,可以实现倾斜角度的环境监测,使得被监测的范围更广。2、该技术,通过外壳、旋转盘、拨杆、底盘以及弹跳器的相互配合,当操作者旋转雷达装置时,继而使得外壳顶部通孔处所设的旋转盘开始转动,由于拨杆固定连接于旋转盘,则拨杆在旋转盘的带动下开始转动,拨杆的底部在弹跳板上移动,弹簧被压缩,当拨杆底部与弹跳板末端分离时,则雷达装置实现了一个方位的移动,通过这个操作,可以使操作者360度的进行周围环境监测。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的伸缩杆和底座结构示意图;图3为本技术的旋转装置结构示意图;图4为本技术的弹跳器结构示意图。图中:1、支撑座;2、伸缩杆;3、底座;4、旋转装置;5、雷达装置;6、第一圆柱体;7、第二圆柱体;8、底板;9、螺丝;10、外壳;11、旋转盘;12、拨杆;13、底盘;14、弹跳器;15、弹跳板;16、弹簧;17、固定杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参看图1-4:一种可多向调节的激光雷达,包括支撑座1、伸缩杆2、底座3、旋转装置4以及雷达装置5,所述支撑座1为柱体结构,支撑座1下方设有伸缩杆2,所述伸缩杆2顶部活动连接于支撑座1底部外表面,所述底座3为柱体结构,且底座3顶部固定连接于伸缩杆2底部,所述旋转装置4设于支撑座1顶部,且旋转装置4底部固定连接于支撑座1顶部外表面,旋转装置4顶部设有雷达装置5,所述雷达装置5为圆台结构,且雷达装置5的底部活动连接于旋转装置4的顶部,伸缩杆2包括第一圆柱体6以及第二圆柱体7,所述第一圆柱体6顶部活动连接于支撑座1顶部,且第一圆柱体6中下部设有螺纹,所述第二圆柱体7顶部开设有盲孔,且第二圆柱体7盲孔内壁设有螺纹,第一圆柱体6底部设于第二圆柱体7盲孔内,且第一圆柱体6活动连接于第二圆柱体7,底座3包括底板8以及螺丝9,所述底板8为柱体结构,且底板8四个拐角处开设有通孔,所述螺丝9设于底板8开设的通孔处,且螺丝9活动连接于底板8,通过伸缩杆2和底座3的相互配合,当操作者通过旋转第一圆柱体6使四个伸缩杆2变长时,可以实现水平高方位的环境监测,当操作者调高前面两个伸缩杆2时或降低后面两个伸缩杆2时,可以实现倾斜角度的环境监测,使得被监测的范围更广。其中,旋转装置4包括外壳10、旋转盘11、拨杆12、底盘13以及弹跳器14,所述外壳10为柱体内部空腔结构,且外壳10底部固定连接于支撑座1,外壳10顶部开设有通孔,外壳10顶部通孔处设有旋转盘11,所述旋转盘11为圆柱形结构,且旋转盘11通过轴承活动连接于外壳10内壁,所述拨杆12设于旋转盘11底部,且拨杆12顶部固定连接于旋转盘11底部,所述底盘13的底部固定连接于外壳10内腔底部,且底盘13为圆柱形结构,底盘13大小与旋转盘11大小一致,所述弹跳器14设有若干个,且若干个弹跳器14沿环状分部于底盘13上表面,且弹跳器14固定连接于底盘13顶部,弹跳器14包括弹跳板15、弹簧16以及固定杆17,所述弹跳板15设于底盘13上方,弹跳板15一端底部设有弹簧16,所述弹簧16顶部固定连接于弹跳板15,且弹簧16底部固定连接于底盘13,弹跳板15另一端设有固定杆17,所述固定杆17为L型结构,且L型结构内侧向下,固定杆17一端通过轴承活动连接于弹跳板15,固定杆17另一端固定连接于底盘13,通过外壳10、旋转盘11、拨杆12、底盘13以及弹跳器14的相互配合,当操作者旋转雷达装置5时,继而使得外壳10顶部通孔处所设的旋转盘11开始转动,由于拨杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多向调节的激光雷达,包括支撑座(1)、伸缩杆(2)、底座(3)、旋转装置(4)以及雷达装置(5),其特征在于:所述支撑座(1)为柱体结构,支撑座(1)下方设有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)顶部活动连接于支撑座(1)底部外表面,所述底座(3)为柱体结构,且底座(3)顶部固定连接于伸缩杆(2)底部,所述旋转装置(4)设于支撑座(1)顶部,且旋转装置(4)底部固定连接于支撑座(1)顶部外表面,旋转装置(4)顶部设有雷达装置(5),所述雷达装置(5)为圆台结构,且雷达装置(5)的底部活动连接于旋转装置(4)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种可多向调节的激光雷达,包括支撑座(1)、伸缩杆(2)、底座(3)、旋转装置(4)以及雷达装置(5),其特征在于:所述支撑座(1)为柱体结构,支撑座(1)下方设有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)顶部活动连接于支撑座(1)底部外表面,所述底座(3)为柱体结构,且底座(3)顶部固定连接于伸缩杆(2)底部,所述旋转装置(4)设于支撑座(1)顶部,且旋转装置(4)底部固定连接于支撑座(1)顶部外表面,旋转装置(4)顶部设有雷达装置(5),所述雷达装置(5)为圆台结构,且雷达装置(5)的底部活动连接于旋转装置(4)的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种可多向调节的激光雷达,其特征在于:所述伸缩杆(2)包括第一圆柱体(6)以及第二圆柱体(7),所述第一圆柱体(6)顶部活动连接于支撑座(1)顶部,且第一圆柱体(6)中下部设有螺纹,所述第二圆柱体(7)顶部开设有盲孔,且第二圆柱体(7)盲孔内壁设有螺纹,第一圆柱体(6)底部设于第二圆柱体(7)盲孔内,且第一圆柱体(6)活动连接于第二圆柱体(7)。


3.根据权利要求1所述的一种可多向调节的激光雷达,其特征在于:所述底座(3)包括底板(8)以及螺丝(9),所述底板(8)为柱体结构,且底板(8)四个拐角处开设有通孔,所述螺丝(9)设于底板(8)开设的通孔处,且螺丝(9)活动连接于底板(8)。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘定
申请(专利权)人:北京大汉正源科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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