一种车载激光雷达的嵌入安装装置制造方法及图纸

技术编号:27975032 阅读:66 留言:0更新日期:2021-04-06 14:09
本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种车载激光雷达的嵌入安装装置,一种车载激光雷达的嵌入安装装置,包括安装座,所述安装座的上端面开口设置,安装座的底面上设置有多个减震装置;所述安装座内设置有支撑板,支撑板的外侧壁与安装座的内侧壁滑动连接,支撑板的上表面固定连接有第一减震垫,支撑板的上端设置有夹紧装置。本装置通过转动螺纹杆,使得装置上的压板能够与激光雷达的表面压紧,相比于传统螺栓固定的方式,极大的提高了安装效率,装置上设置有减震装置,配合上第一减震垫和第二减震垫,当汽车行驶时,减小收到的震动,对激光雷达进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达的嵌入安装装置
本技术涉及激光雷达
,尤其涉及一种车载激光雷达的嵌入安装装置。
技术介绍
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是城市建模的最有效的工具之一。三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快,直线型好的特点将激光发射出去,并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。现有的激光雷达安装装置一般都是通过螺栓固定在车内的,安装非常繁琐不便,另外激光雷达安装在车内,汽车在行驶过程中产生的震动,容易使激光雷达过早损坏,为此,我们提出一种车载激光雷达的嵌入安装装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车载激光雷达的嵌入安装装置,以解决上述
技术介绍
中提出现有安装设备操作繁琐,安装效率低和缺乏对雷达保护的问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种车载激光雷达的嵌入安装装置,包括安装座,所述安装座的上端面开口设置,安装座的底面上设置有多个减震装置;所述安装座内设置有支撑板,支撑板的外侧壁与安装座的内侧壁滑动连接,支撑板的上表面固定连接有第一减震垫,支撑板的上端设置有夹紧装置。优选的,所述安装座的左右两侧均固定连接有连接板,连接板靠近安装座的底面设置,连接板上开设有螺栓孔,安装座的侧壁上开设有开口。优选的,所述减震装置共设置有四组,四组减震装置均匀的布置在安装座底面的四角处,减震装置包括套管,套管与安装座的底面固定连接,套管内设置有减震杆,减震杆的外侧壁与套管的内侧壁滑动连接,减震杆的顶面与支撑板的底面连接,减震杆的底面与套管的底面之间连接有减震弹簧。优选的,所述夹紧装置包括三个固定座和一个轴承座,三个固定座和一个轴承座固定连接在支撑板的上表面,三个固定座和一个轴承座之间中心的连线呈菱形结构。优选的,所述轴承座上通过轴承转动连接有螺纹杆,螺纹杆的螺纹段上螺纹连接有螺纹块,螺纹杆的顶端固定连接有旋转把手,三个固定座内螺纹连接有导向杆,导向杆上滑动连接有导向块。优选的,所述螺纹块与其中一个导向块之间固定连接有第一连接杆,另外两个导向块之间固定连接有第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆连接处一体成型,第一连接杆和第二连接杆的两侧均固定连接有压板,压板的底面上固定连接有第二减震垫。本技术至少具备以下有益效果:通过旋转把手转动螺纹杆,螺纹杆发生转动,螺纹杆上螺纹连接有螺纹块,螺纹块通过第一连接杆与导向块固定连接,导向块与第一连接杆产生限位作用,能够阻止螺纹块进行转动,螺纹块在螺纹杆上升降,螺纹块在升降的过程中同时能够带动第一连接杆和第二连接杆进行升降,安装前,先将螺纹块升起,将激光雷达放置到支撑板上,激光雷达放置好之后,方向转动螺纹杆,使得第一连接杆和第二连接杆下降,第一连接杆和第二连接杆上的压板将激光雷达压住,相对于传统的螺栓安装,安装效率极大提高;通过第一减震垫和第二减震垫的设置,避免激光雷达与支撑板和压板直接发生接触,造成刚性磨损,通过开口方便对激光雷达的连接头进行接线操作,而且通过开口发射激光束,在使用过程中,由于设置有减震装置,减震杆通过减震弹簧在套管内上下浮动,从而使得装置受到的震动减小,当汽车行驶过程中,配合上第一减震垫和第二减震垫,能够对激光雷达进行保护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术中安装座底面的结构示意图;图3为本技术中夹紧装置的正视图;图4为本技术中减震装置的剖视图。图中:1、安装座;2、连接板;3、螺栓孔;4、导向杆;5、导向块;6、轴承座;7、螺纹杆;8、压板;9、开口;10、支撑板;11、套管;12、减震杆;13、旋转把手;14、减震弹簧;15、第一减震垫;16、第二减震垫;17、第二连接杆;18、固定座;19、螺纹块;20、第一连接杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。参照图1-4,一种车载激光雷达的嵌入安装装置,包括安装座1,安装座1的上端面开口设置,安装座1的底面上设置有多个减震装置;安装座1内设置有支撑板10,支撑板10的外侧壁与安装座1的内侧壁滑动连接,支撑板10的上表面固定连接有第一减震垫15,第一减震垫15采用橡胶材质,支撑板10的上端设置有夹紧装置;进一步的,安装座1的左右两侧均固定连接有连接板2,连接板2靠近安装座1的底面设置,连接板2上开设有螺栓孔3,通过螺栓孔3将整个安装座1安装在车内,安装座1的侧壁上开设有开口9,当激光雷达安装到安装座1内,通过开口9方便对雷达进行接线,开口9同时能够方便激光雷达发射激光束;进一步的,减震装置共设置有四组,四组减震装置均匀的布置在安装座1底面的四角处,减震装置包括套管11,套管11与安装座1的底面固定连接,套管11内设置有减震杆12,减震杆12的外侧壁与套管11的内侧壁滑动连接,减震杆12的顶面与支撑板10的底面连接,减震杆12的底面与套管11的底面之间连接有减震弹簧14,减震杆12通过减震弹簧14在套管11内上下浮动,从而使得装置受到的震动减小,对安装在内部的激光雷达进行保护;进一步的,夹紧装置包括三个固定座18和一个轴承座6,三个固定座18和一个轴承座6固定连接在支撑板10的上表面,三个固定座18和一个轴承座6之间中心的连线呈菱形结构;进一步的,轴承座6上通过轴承转动连接有螺纹杆7,螺纹杆7的螺纹段上螺纹连接有螺纹块19,螺纹杆7的顶端固定连接有旋转把手13,通过旋转把手13使得螺纹杆7更加方便进行旋转,三个固定座18内螺纹连接有导向杆4,导向杆4上滑动连接有导向块5;进一步的,螺纹块19与其中一个导向块5之间固定连接有第一连接杆20,另外两个导向块5之间固定连接有第二连接杆17,第一连接杆20和第二连接杆17连接处一体成型,第一连接杆20和第二连接杆17的两侧均固定连接有压板8,压板8的底面上固定连接有第二减震垫16,第二减震垫16采用橡胶材质。工作原理:本装置的安装过程,先通过旋转把手13转动螺纹杆7,螺纹杆7发生转动,螺纹杆7上螺纹连接有螺纹块19,螺纹块19通过第一连接杆20与导向块5固定连接,导向块5与第一连接杆20产生限位作用,能够阻止螺纹块19进行转动,螺纹块19在螺纹杆7上升降,螺纹块19在升降的过程中同时能够带动第一连接杆20和第二连接杆17进行升降,安装前,先将螺纹块19升起,将激光雷达放置到支撑板10上,激光雷达放置好之后,反向转动螺纹杆7,使得第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载激光雷达的嵌入安装装置,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的上端面开口设置,安装座(1)的底面上设置有多个减震装置;所述安装座(1)内设置有支撑板(10),支撑板(10)的外侧壁与安装座(1)的内侧壁滑动连接,支撑板(10)的上表面固定连接有第一减震垫(15),支撑板(10)的上端设置有夹紧装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达的嵌入安装装置,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的上端面开口设置,安装座(1)的底面上设置有多个减震装置;所述安装座(1)内设置有支撑板(10),支撑板(10)的外侧壁与安装座(1)的内侧壁滑动连接,支撑板(10)的上表面固定连接有第一减震垫(15),支撑板(10)的上端设置有夹紧装置。


2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的嵌入安装装置,其特征在于,所述安装座(1)的左右两侧均固定连接有连接板(2),连接板(2)靠近安装座(1)的底面设置,连接板(2)上开设有螺栓孔(3),安装座(1)的侧壁上开设有开口(9)。


3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达的嵌入安装装置,其特征在于,所述减震装置共设置有四组,四组减震装置均匀的布置在安装座(1)底面的四角处,减震装置包括套管(11),套管(11)与安装座(1)的底面固定连接,套管(11)内设置有减震杆(12),减震杆(12)的外侧壁与套管(11)的内侧壁滑动连接,减震杆(12)的顶面与支撑板(10)的底面连接,减震杆(12)的底面与套管(11)的底面之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘定
申请(专利权)人:北京大汉正源科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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