一种激光雷达加工装置制造方法及图纸

技术编号:27969856 阅读:36 留言:0更新日期:2021-04-06 14:02
本实用新型专利技术公开了一种激光雷达加工装置,包括杆体、支撑环、顶杆、弹性部件以及推拉机构。所述杆体水平设置,且杆体的下端固定有向下的支撑杆。所述支撑环位于杆体的下侧,且支撑环的底部呈封闭状,所述杆体的下端与支撑环的内腔底部中心处固定连接,且支撑环的周向等间隔开设有指向雷达外罩内壁的导向孔。所述顶杆插接在导向孔内,且顶杆能够沿着导向孔内外伸缩,所述顶杆上套接有固定在支撑环上的导向筒。导向筒保证顶杆不歪斜。所述弹性部件固定在顶杆的外端,且顶杆通过弹性部件抵紧雷达外罩的内壁。所述推拉机构安装在支撑杆上,且推拉机构向下移动时能够带动顶杆使弹性部件向外移动抵紧雷达外罩。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达加工装置
本技术涉及激光雷达加工装置领域,具体为一种激光雷达加工装置。
技术介绍
激光雷达,能够发射激光,光线遇到障碍物反弹,然后再被雷达接收,根据来回需要的时间,再根据激光的传播速度,即可得知障碍物的距离。对于雷达的外罩,为了保证激光光线穿梭良好,就需要内表面和外表面均一,这样在外表面加工时,就需要夹具夹持,但是,一般夹具从相对的两侧夹持,容易变形,因此,市场上就有了用夹子夹持的,比如公告号为CN209888209U的“一种激光雷达外罩表面处理防变形装置”,但是,它是通过锁链连接,夹子虽然可以夹持,但是锁链容易晃动,不利于对外表面加工,因此,如何在保证不变形的情况下更好的固定雷达外罩,是该领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光雷达加工装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种激光雷达加工装置,包括杆体、支撑环、顶杆、弹性部件以及推拉机构。所述杆体水平设置,且杆体的下端固定有向下的支撑杆。杆体主要是支撑悬挂作用。所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达加工装置,其特征在于,包括:/n杆体(1),所述杆体(1)水平设置,且杆体(1)的下端固定有向下的支撑杆(11);/n支撑环(2),所述支撑环(2)位于杆体(1)的下侧,且支撑环(2)的底部呈封闭状,所述杆体(1)的下端与支撑环(2)的内腔底部中心处固定连接,且支撑环(2)的周向等间隔开设有指向雷达外罩内壁的导向孔;/n顶杆(21),所述顶杆(21)插接在导向孔内,且顶杆(21)能够沿着导向孔内外伸缩,所述顶杆(21)上套接有固定在支撑环(2)上的导向筒(22);/n弹性部件,所述弹性部件固定在顶杆(21)的外端,且顶杆(21)通过弹性部件抵紧雷达外罩的内壁;/n推拉机构,所述...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达加工装置,其特征在于,包括:
杆体(1),所述杆体(1)水平设置,且杆体(1)的下端固定有向下的支撑杆(11);
支撑环(2),所述支撑环(2)位于杆体(1)的下侧,且支撑环(2)的底部呈封闭状,所述杆体(1)的下端与支撑环(2)的内腔底部中心处固定连接,且支撑环(2)的周向等间隔开设有指向雷达外罩内壁的导向孔;
顶杆(21),所述顶杆(21)插接在导向孔内,且顶杆(21)能够沿着导向孔内外伸缩,所述顶杆(21)上套接有固定在支撑环(2)上的导向筒(22);
弹性部件,所述弹性部件固定在顶杆(21)的外端,且顶杆(21)通过弹性部件抵紧雷达外罩的内壁;
推拉机构,所述推拉机构安装在支撑杆(11)上,且推拉机构向下移动时能够带动顶杆(21)使弹性部件向外移动抵紧雷达外罩。


2.根据权利要求1所述的一种激光雷达加工装置,其特征在于:所述导向孔的数量大于六个。


3.根据权利要求2所述的一种激光雷达加工装置,其特征在于:所述弹性部件为固定在顶杆(21)端部的弹性的橡胶块(23)。


4.根据权利要求3所述的一种激光雷达加工装置,其特征在于:所述橡胶块(23)呈圆弧形,且橡胶块(23)的圆弧面正对雷达外罩的内壁,所述橡胶块(23)呈竖直的条状。


5.根据权利要求4所述的一种激光雷达加工装置,其特征在于:所述推拉机构包括套接在支撑杆(11)上的滑块(3),且滑块(3)能够沿着支撑杆(11...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘定
申请(专利权)人:北京大汉正源科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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