一种脉冲激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及激光雷达技术领域，且公开了一种脉冲激光雷达，包括雷达装置、保护套以及活动组件，所述雷达装置一端设于保护套内部，且雷达装置一端与活动组件固定连接，所述保护套内部设有空腔，且保护套一侧开设有通孔，所述活动组件一端设于保护套内部，且活动组件另一端穿插保护套上开设的通孔。该实用新型专利技术，使得操作人员可通过拉动或推动拉环，从而将主动轴拉出或推入，并使主动盘前后移动，从而带动从动轴顺时针或逆时针旋转，进而带动螺纹杆转动，并在支撑架上下移动，带动雷达装置上下移动，使其伸出或伸入保护套，从而满足不同高度的需要，且在不使用时也可通过保护套使雷达装置避免沾染灰尘。

【技术实现步骤摘要】
一种脉冲激光雷达
本技术涉及激光雷达
，具体为一种脉冲激光雷达。
技术介绍
激光脉冲指的是脉冲工作方式的激光器发出的一个光脉冲，简单的说，好比手电筒的工作一样，一直合上按钮就是连续工作，合上开关立刻又关掉就是发出了一个“光脉冲”。用脉冲方式工作有它的必要性，比如发送信号、减少热的产生等等。激光脉冲能做到特别短，譬如“皮秒”级别，就是说脉冲的时间为皮秒这个数量级——而1皮秒等于一万亿分之一秒(10E-12秒)脉冲工作方式是指每间隔一定时间才工作一次的方式。脉冲激光器具有较大输出功率，适合于激光打标、切割、测距等。常见的脉冲激光器：固体激光器中的钇铝石榴石（YAG）激光器、红宝石激光器、蓝宝石激光器、钕玻璃激光器等。还有氮分子激光器、准分子激光器等，现有的脉冲激光雷达其结构通常较为固定，不利于调整。为此，设计了一种脉冲激光雷达。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种脉冲激光雷达，解决了现有的雷达结构较为固定的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种脉冲激光雷达，包括雷达装置、保护套以及活动组件，所述雷达装置一端设于保护套内部，且雷达装置一端与活动组件固定连接，所述保护套内部设有空腔，且保护套一侧开设有通孔，所述活动组件一端设于保护套内部，且活动组件另一端穿插保护套上开设的通孔。进一步的，所述雷达装置包括顶盖、侧壁以及雷达收发器，所述顶盖为半球，且顶盖固定连接与侧壁上方，所述侧壁为内部空腔结构，且侧壁一端设于保护套内部，与活动组件固定连接，所述雷达收发器设于侧壁内部，且雷达收发器与侧壁固定连接。进一步的，所述活动组件包括支撑架、主转轴、电动机、拉环、卡板、拉簧、主动盘、从动盘以及螺纹杆，所述支撑架呈C字型，且支撑架顶部以及两侧开设有通孔，支撑架两端固定连接于保护套内表面底部，所述主转轴穿插支撑架两侧开设的通孔，所述电动机固定连接于主转轴一端，所述拉环固定连接于主转轴另一端，所述卡板固定连接于主转轴侧表面，且卡板一侧固定连接有拉簧，所述拉环设于保护套侧表面上开设的通孔内部，且拉环一端与保护套固定连接，所述主动盘固定连接与主转轴侧表面，所述从动盘固定连接于螺纹杆一端，所述螺纹杆穿插支撑架顶部开设的通孔，且螺纹杆与支撑架螺纹连接。进一步的，所述顶盖的直径与保护套的顶部直径相等。进一步的，所述侧壁的直径与保护套顶部开设的通孔的直径相等。进一步的，所述保护套上开设的通孔的直径与主转轴的直径相等。本技术的有益效果为：该技术，通过雷达装置、保护套以及活动组件的相互作用，使得操作人员可通过拉动或推动拉环，从而将主动轴拉出或推入，并使主动盘前后移动，从而带动从动轴顺时针或逆时针旋转，进而带动螺纹杆转动，并在支撑架上下移动，带动雷达装置上下移动，使其伸出或伸入保护套，从而满足不同高度的需要，且在不使用时也可通过保护套使雷达装置避免沾染灰尘。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视剖视图；图3为活动组件的侧视剖视图。图中：1、雷达装置；2、保护套；3、活动组件；4、顶盖；5、侧壁；6、雷达收发器；7、支撑架；8、主转轴；9、电动机；10、拉环；11、卡板；12、拉簧；13、主动盘；14、从动盘；15、螺纹杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参看图1-3：一种脉冲激光雷达，雷达装置1、保护套2以及活动组件3，雷达装置1一端设于保护套2内部，且雷达装置1一端与活动组件3固定连接，保护套2内部设有空腔，且保护套2一侧开设有通孔，活动组件3一端设于保护套2内部，且活动组件3另一端穿插保护套2上开设的通孔。其中，雷达装置1包括顶盖4、侧壁5以及雷达收发器6，顶盖4为半球，且顶盖4固定连接与侧壁5上方，侧壁5为内部空腔结构，且侧壁5一端设于保护套2内部，与活动组件3固定连接，雷达收发器6设于侧壁5内部，且雷达收发器6与侧壁5固定连接，顶盖4的直径与保护套2的顶部直径相等，侧壁5的直径与保护套2顶部开设的通孔的直径相等。其中，活动组件3包括支撑架7、主转轴8、电动机9、拉环10、卡板11、拉簧12、主动盘13、从动盘14以及螺纹杆15，支撑架7呈C字型，且支撑架7顶部以及两侧开设有通孔，支撑架7两端固定连接于保护套2内表面底部，主转轴8穿插支撑架7两侧开设的通孔，电动机9固定连接于主转轴8一端，拉环10固定连接于主转轴8另一端，卡板11固定连接于主转轴8侧表面，且卡板11一侧固定连接有拉簧12，拉环10设于保护套2侧表面上开设的通孔内部，且拉环10一端与保护套2固定连接，保护套2上开设的通孔的直径与主转轴8的直径相等主动盘13固定连接与主转轴8侧表面，从动盘14固定连接于螺纹杆15一端，螺纹杆15穿插支撑架7顶部开设的通孔，且螺纹杆15与支撑架7螺纹连接。综上所述，本技术在使用时，通过雷达装置1、保护套2以及活动组件3的相互作用，使得操作人员可通过拉动或推动拉环10，从而将主动轴拉出或推入，并使主动盘13前后移动，从而带动从动轴顺时针或逆时针旋转，进而带动螺纹杆15转动，并在支撑架7上下移动，带动雷达装置1上下移动，使其伸出或伸入保护套2，从而满足不同高度的需要，且在不使用时也可通过保护套2使雷达装置1避免沾染灰尘。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脉冲激光雷达，包括雷达装置（1）、保护套（2）以及活动组件（3），其特征在于：所述雷达装置（1）一端设于保护套（2）内部，且雷达装置（1）一端与活动组件（3）固定连接，所述保护套（2）内部设有空腔，且保护套（2）一侧开设有通孔，所述活动组件（3）一端设于保护套（2）内部，且活动组件（3）另一端穿插保护套（2）上开设的通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种脉冲激光雷达，包括雷达装置（1）、保护套（2）以及活动组件（3），其特征在于：所述雷达装置（1）一端设于保护套（2）内部，且雷达装置（1）一端与活动组件（3）固定连接，所述保护套（2）内部设有空腔，且保护套（2）一侧开设有通孔，所述活动组件（3）一端设于保护套（2）内部，且活动组件（3）另一端穿插保护套（2）上开设的通孔。


2.根据权利要求1所述的一种脉冲激光雷达，其特征在于：所述雷达装置（1）包括顶盖（4）、侧壁（5）以及雷达收发器（6），所述顶盖（4）为半球，且顶盖（4）固定连接与侧壁（5）上方，所述侧壁（5）为内部空腔结构，且侧壁（5）一端设于保护套（2）内部，与活动组件（3）固定连接，所述雷达收发器（6）设于侧壁（5）内部，且雷达收发器（6）与侧壁（5）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种脉冲激光雷达，其特征在于：所述活动组件（3）包括支撑架（7）、主转轴（8）、电动机（9）、拉环（10）、卡板（11）、拉簧（12）、主动盘（13）、从动盘（14）以及螺纹杆（15），所述支撑架（7）呈C字型，且支撑架（7）顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘定，
申请(专利权)人：北京大汉正源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11