一种激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；其中，所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态。本实用新型专利技术的激光雷达为望远镜四个象限接收信号的均匀性检测提供了硬件支持，有利于激光雷达快速、高精度地完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，提高收发光轴准直效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
本技术属于探测设备
，具体地说，是涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达是一种主动遥感监测设备，具有高时空分辨率、高测量精度等优势。在激光雷达系统中，收发光轴的准直是保证激光雷达信号接收效率的关键。激光雷达在实际工作中，由于温度变化、环境振动、激光抖动等原因会引起激光器的发射光轴与望远镜的接收光轴发生偏离，导致接收信号效率下降、信号失真，因而需要定期地对激光雷达进行收发光轴的校准。所谓收发光轴准直，对于旁轴激光雷达来说，就是让发射光轴与接收光轴平行；对于共轴激光雷达而言，就是让发射光轴与接收光轴共轴。激光雷达的收发光轴校准方法主要有手动校准和自动校准两种。其中，手动校准是最常见的准直方法，但其需要操作人员具备一定的专业背景和光路调节经验，且调节过程繁琐耗时，通过目测数据进行调整的准直精度也很难得到保证。自动校准方法目前基本都是利用二维电控反射镜架调整发射光束的方向，常用的方法主要有两种：一种是，在发射光轴与接收光轴准直时，让激光光束在发射到大气前，首先通过透射反射比（透射:反射）高的分光镜，反射出很少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，包括：/n激光器，其用于发射激光光束；/n望远镜，其包括镜筒，镜筒内设置有接收光窗，用于接收激光光束发射到大气后的回波信号；/n其特征在于，还包括四象限遮光机构，其包括：/n四象限遮光板，其安装在所述望远镜的镜筒上，位于所述接收光窗的上方，其包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；/n转动机构，其连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；/n控制系统，其用于控制所述转动机构的运行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，包括：
激光器，其用于发射激光光束；
望远镜，其包括镜筒，镜筒内设置有接收光窗，用于接收激光光束发射到大气后的回波信号；
其特征在于，还包括四象限遮光机构，其包括：
四象限遮光板，其安装在所述望远镜的镜筒上，位于所述接收光窗的上方，其包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；
转动机构，其连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；
控制系统，其用于控制所述转动机构的运行状态。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述四象限遮光机构还包括：
托板，其安装在所述望远镜的镜筒上，在所述镜筒的上方形成承载面，所述转动机构安装在所述托板的承载面上。


3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述转动机构包括四组，分别对应连接所述四块遮光板，每一组转动机构均包括：
转轴，其连接其中一块遮挡板；
定位座，其安装在所述托板的承载面上，其上安装有轴承，所述转轴安装于所述轴承中；
电机，其安装在所述托板上，由所述控制系统控制其运行状态；
主动轮，其与所述电机轴接，由所述电机驱动其转动；
从动轮，其与所述主动轮相啮合，并与所述转轴轴接，在所述电机驱动所述主动轮转动时，主动轮驱动所述从动轮转动，进而带动所述遮挡板开合。


4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述电机安装在所述托板的承载面的下方，电机的驱动轴穿过所述承载面延伸到承载面的上方并与所述主动轮轴接，所述主动轮的轴线与从动轮的轴线垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，王章军，李辉，潘新，段依然，庄全风，李先欣，王秀芬，张锋，赵阳，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37