一种多发单收低成本激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多发单收低成本激光雷达装置，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射激光经光路收发单元发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元；数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接实现时间同步控制，数码相机对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机。本实用新型专利技术通过多个激光发射、一个弱光探测实现，在保证探测距离不变的情况下，通过提高扫描点密度成倍率地提高对物体测量速率，同时又能保证低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多发单收低成本激光雷达装置
本技术属于激光雷达对地观测
，尤其是一种多发单收低成本激光雷达装置。
技术介绍
激光雷达(LiDAR)系统是一种融激光测距、全球定位系统、惯性导航系统技术和高分辨率数码影像技术于一体的快速获取目标高分辨率三维位置信息的主动式探测系统。近些年，机载LiDAR技术作为一种精确、快速获取地表三维信息的技术在世界已经应用，国内无人机载激光雷达的应用范围已拓展到民用、军用的多个领域，激光雷达在地形监测、环境监测、国土测绘、应急测绘、工程勘测、三维智慧城市建设等诸多领域有广阔的发展前景和应用需求。在实际工程中，激光雷达，特别是用于高压输电线路巡检的巡线激光雷达，对采集的激光点云分辨率(激光点云密度)要求越来越高，每平米激光点云数据量及精度都须有大幅提升，目前技术主要两种方法实现：(1)通过采用昂贵的高重频、高单脉冲能量激光器实现；这种方法需要使用光纤激光器或者固体激光器，但是高重频模式工作时激光单脉冲能量或峰值功率显著下降，激光探测距离也随之显著下降。(2)通过多个较低重频激光器及与之一一对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多发单收低成本激光雷达装置，其特征在于，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；所述激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射激光经光路收发单元发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元；所述数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接，用于对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机；所述激光雷达主机用于接收并处理数码相机的拍摄数据以及对数码相机进行供电和时间同步控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种多发单收低成本激光雷达装置，其特征在于，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；所述激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射激光经光路收发单元发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元；所述数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接，用于对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机；所述激光雷达主机用于接收并处理数码相机的拍摄数据以及对数码相机进行供电和时间同步控制。


2.根据权利要求1所述的多发单收低成本激光雷达装置，其特征在于，所述多合一激光发射器包括N个激光器和准直扩束镜；所述N个激光器发射激光的光轴经准直扩束镜后合并到一个光轴上。


3.根据权利要求1所述的多发单收低成本激光雷达装置，其特征在于，所述激光发射单元还包括第一反射镜；所述光路收发单元包括接收透镜、第二反射镜和多面反射镜；所述激光发射单元中合并后的光轴与接收透镜的光轴平行；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文武，张林，唐丹，窦延娟，游安清，周文超，魏继锋，李光，王国亮，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院应用电子学研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51