【技术实现步骤摘要】
一种微机电激光雷达系统
本专利技术涉及激光雷达领域，更具体地，涉及一种微机电激光雷达系统。
技术介绍
目前，激光雷达已经在军事、安防，测绘等方面有广泛的用途。近年来，随着自动驾驶，无人机和机器人等智能设备的激增，对于激光雷达的需求也越来越迫切，对性能的要求也越来越严格。目前，激光雷达还没有在汽车领域大规模应用，传统的激光雷达采用的是多线机械旋转式激光雷达，以Velodyne公司为例，其生产的16线激光雷达售价高达7999美元，32线和64线产品售价则成倍增加，这是由于多线机械旋转式激光雷达在物料、装配和调试等方面成本都较高，而且产能也不易提高，造成了多线机械式激光雷达少则几千美金，多则上万美金；并且多线机械旋转式激光雷达的体积较大，通常只能安装在车顶，无法集成在车身内部。近年来，国内外相关领域的工程技术人员争相开发新式的激光雷达。美国的Advancedscientificconcept(ASC)公司针对民用市场发布多款3Dflashlidar，该系列的产品无需任何旋转单元，通过发射一束大发散角的光脉冲，就能获...
【技术保护点】
1.一种微机电激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：/n激光发射器、微机电振镜以及激光接收器，所述激光接收器包括光学接收模块以及由若干个长条状光敏面构成的光电探测器，所述光电探测器为阵列结构，每一行包括至少一个所述长条状光敏面；/n其中，所述激光发射器向所述微机电振镜发射激光，所述微机电振镜通过自振将所述激光反射至目标区域，以对所述目标区域内的待探测物体进行激光扫描；/n所述光学接收模块接收所述目标区域内待探测物体经所述激光扫描后漫反射回的激光回波信号，并将所述激光回波信号向所述光电探测器汇聚，其中，所述光学接收模块的汇聚视场与所述长条状光敏面的长度相匹配；/n所述光电探...
【技术特征摘要】
1.一种微机电激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：
激光发射器、微机电振镜以及激光接收器，所述激光接收器包括光学接收模块以及由若干个长条状光敏面构成的光电探测器，所述光电探测器为阵列结构，每一行包括至少一个所述长条状光敏面；
其中，所述激光发射器向所述微机电振镜发射激光，所述微机电振镜通过自振将所述激光反射至目标区域，以对所述目标区域内的待探测物体进行激光扫描；
所述光学接收模块接收所述目标区域内待探测物体经所述激光扫描后漫反射回的激光回波信号，并将所述激光回波信号向所述光电探测器汇聚，其中，所述光学接收模块的汇聚视场与所述长条状光敏面的长度相匹配；
所述光电探测器接收所述激光回波信号，将所述激光回波信号转换为激光电信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
控制处理器，所述控制处理器包括控制单元，所述控制单元用于控制所述激光发射器的激光发射、控制所述微机电振镜的自振频率以及接收所述激光接收器发送的激光电信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制处理器还包括计时测距单元，所述计时测距单元用于对所述激光电信号进行信号处理，并采集所述微机电振镜发送的振动偏转角度信息，以得到所述目标区域内待探测物体的距离和方位信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光发射器包括激光光...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐洋，王庆飞，田林岩，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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