一种固态三维激光雷达传感器制造技术

本实用新型专利技术属于雷达传感器技术领域，具体公开了一种固态三维激光雷达传感器，包括一组及以上组激光发射单元，每组激光发射单元包括光束控制模块、激光发射器阵列控制模块、激光发射器阵列模块、垂直腔表面激光发射器、垂直腔表面激光发射器控制模块、放大器模块、信号处理与控制模块和识别显示模块。上述雷达传感器，能够解决传统的激光雷达由于电机转动或振动单元振动带来的可靠性和稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种固态三维激光雷达传感器
本技术属于雷达传感器
，尤其涉及一种固态三维激光雷达传感器。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。三维激光雷达能够实现不规则场景快速三维重构，可以高效快速识别物体尺寸和位置信息，在实景三维建模、测量测绘、车路协同以及无人驾驶等领域有着重要作用，是目前无人驾驶核心道路感知传感器之一。传统的激光雷达普遍是带有电机旋转或微电子机械系统MEMS微振镜等振动单元，电机在旋转过程中以及MEMS微振镜在振动过程中产生大量热，以及部件损伤等缺点，因此造成激光雷达的可靠性和稳定性比较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固态三维激光雷达传感器，以解决传统的激光雷达由于电机转动或振动单元振动带来的可靠性和稳定性较差的问题。为了达到上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：包括一组及以上组激光发射单元，每组所述激光发射单元包括光束控制模块、激光发射器阵列控制模块、激光发射器阵列模块、垂直腔表面激光发射器、垂直腔表面激光发射器控制模块、放大器模块、信号处理与控制模块和识别显示模块；所述光束控制模块分别与激光发射器阵列控制模块和垂直腔表面激光发射器控制模块连接，所述激光发射器阵列控制模块与激光发射器阵列模块连接，所述垂直腔表面激光发射器分别与激光发射器阵列模块和垂直腔表面激光发射器控制模块连接，所述垂直腔表面激光发射器与放大器模块连接，所述信号处理与控制模块分别与放大器模块和识别显示模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：包括一组及以上组激光发射单元，每组所述激光发射单元包括光束控制模块、激光发射器阵列控制模块、激光发射器阵列模块、垂直腔表面激光发射器、垂直腔表面激光发射器控制模块、放大器模块、信号处理与控制模块和识别显示模块；所述光束控制模块分别与激光发射器阵列控制模块和垂直腔表面激光发射器控制模块连接，所述激光发射器阵列控制模块与激光发射器阵列模块连接，所述垂直腔表面激光发射器分别与激光发射器阵列模块和垂直腔表面激光发射器控制模块连接，所述垂直腔表面激光发射器与放大器模块连接，所述信号处理与控制模块分别与放大器模块和识别显示模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：每个所述垂直腔表面激光发射器的垂直视场为8°-40°。


3.根据权利要求1所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：每个所述垂直腔表面激光发射器的波...

【专利技术属性】
技术研发人员：余崇圣，李梦，陈方圆，
申请(专利权)人：重庆知至科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50