本发明专利技术的目的在于提供一种可移动的远程信号光束发射单元，涉及信号发射技术领域，包括基板、连接构件、第一连接装置及第二连接装置，连接构件呈矩阵结构分布于基板边缘，第一连接装置可拆连接于连接构件并用于和外部导轨可动连接，基板表面设置有发射装置，第二连接装置连接于基板并用于连接外部驱动装置实现基板的移动。可以实现在信号发射支架上的便利的移动以适应变化较大的信号发射需求，同时具有良好的运行稳定性和提供信号光束的能力。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动的远程信号光束发射单元
本专利技术涉及信号发射
，尤其涉及一种可移动的远程信号光束发射单元。
技术介绍
激光雷达在目标识别、分类和精确瞄准等方面有非常明显的技术优势。目前已经研制和开发出大量不同技术体制的激光雷达。主要可分为非相干光直接探测方式和相干光外差探测方式。最为典型的非相干三维激光雷达已广泛应用于无人机、自动驾驶等领域。它们采用强度探测，具有原理简单、技术路线简单、技术成熟度高的优点，但仍存在干扰严重、探测距离近、灵敏度低等问题。而相干外差探测方式采用本振激光与回波信号激光在光电探测器进行外差技术，可以抑制背景噪声，抗干扰能力强，可有效提高信噪比，同时可以获得多维信息等。近年来被广泛研究并应用于目标的探测识别与成像领域。如公告号为CN111190192A的中国专利技术专利涉及一种阵列三维相干扫描激光雷达装置，其构成包括调频激光器、第一分束器、阵列收发望远镜、光学扫描器、延时器、第二分束器、多通道光学桥接器、阵列探测器和信号采集与处理器。本专利技术通过一维阵列光束发射以及相应的阵列相干接收，可有效提高探测目标点位置数据，扩宽成像视场，同时降低扫描速度要求，具有系统结构简单、易于集成和小型化的特点，特别适用于机载的三维相干扫描激光雷达信息探测。但是上述光束发射装置依然存在以下缺点：不可针对探测目标和整体装置所在环境进行调节位移，无法适应变化较大的探测需求，运行稳定性差以及提供信号光束的能力不够。综上所述，如何生产一种可以便利地实现信号光束发射装置的移动的装置是本专利技术所要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可移动的远程信号光束发射单元，用以解决现有技术中存在的问题，可以实现在信号发射支架上的便利的移动以适应变化较大的信号发射需求，同时具有良好的运行稳定性和提供信号光束的能力。为实现专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可移动的远程信号光束发射单元，包括基板、连接构件、第一连接装置及第二连接装置，所述连接构件呈矩阵结构分布于所述基板边缘，所述第一连接装置可拆连接于所述连接构件并用于和外部导轨可动连接，所述基板表面设置有发射装置，所述第二连接装置连接于所述基板并用于连接外部驱动装置实现所述基板的移动。作为本专利技术的进一步优选，所述第一连接装置包括与所述连接构件可拆连接的固定轴和通过关节轴承可动连接于所述固定轴端部的用于连接导轨的卡爪。作为本专利技术的进一步优选，所述卡爪包括主爪、副爪和连接片，所述主爪连接于所述固定轴，所述副爪通过螺杆可调连接于所述主爪侧面并与所述主爪围合形成连接导轨的开口环形腔体，所述连接片固定于所述主爪和副爪围合形成的腔体表面。作为本专利技术的进一步优选，所述连接片表面设有多个平行设置的V形槽，所述V形槽的间隔之间设有移动装置。作为本专利技术的进一步优选，所述移动装置包括由所述连接片表面凸起的基片和嵌合于所述基片中的石墨颗粒。作为本专利技术的进一步优选，所述移动装置包括由所述连接片表面凸起的基台和嵌合于所述基台中的滚珠。作为本专利技术的进一步优选，所述基板表面设有第一连接孔，所述第二连接装置呈板状且其表面设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第二连接装置通过螺杆副穿过所述第一、第二连接孔可拆连接于所述基板，所述第二连接装置上设有阵列分布的扩展孔。作为本专利技术的进一步优选，所述第二连接装置与所述基板间设有套接于所述螺杆副外侧的套筒。作为本专利技术的进一步优选，所述第二连接装置包括位于所述基板上对称两端的两个。作为本专利技术的进一步优选，所述基板中部设有通孔，所述通孔周围设有以其轴线为中心阵列分布的安装孔。本专利技术的有益效果在于：1.通过第一连接装置可以实现在平台上的灯光导轨上的同时夹持和沿导轨方向的可动，具有良好的定位稳定性和移动时的便利性；2.通过第二连接装置可以实现驱动装置对于基板的连接和驱动，实现受控的位置调节，从而适应较为复杂的信号发射布置需求，同时其布置结构有利于整体发射单元在某一位置工作时的定位效果。附图说明图1为本专利技术实施例一的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一卡爪处的结构示意图；图3为本专利技术实施例一第二连接装置处的结构示意图；图4为本专利技术实施例二卡爪处的结构示意图；图5为本专利技术实施例二第二连接装置处的结构示意图；图中各项分别为：1基板，11第一连接孔，12通孔，13安装孔，2连接构件，3第一连接装置，31固定轴，32卡爪，321主爪，322副爪，323连接片，324V形槽，325基片，326石墨颗粒，327基台，328滚珠，4第二连接装置，41第二连接孔，42螺杆副，43扩展孔，44套筒，5发射装置，6驱动装置，7导轨。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细描述：实施例一如图1、2、3所示的一种可移动的远程信号光束发射单元，包括矩形的基板1、连接构件2、第一连接装置3及第二连接装置4，本实施例中的连接构件2呈矩阵结构分布于基板1的边缘的四角，第一连接装置3可拆连接于连接构件2并用于和外部导轨7可动连接，基板1表面设置有发射装置5，发射装置5可以为led闪烁光源、激光信号灯等提供信号源的装置用于对平台进行发射。第二连接装置4连接于基板1并用于连接外部驱动装置6实现基板1沿导轨7的移动。本实施例中，第一连接装置3包括与连接构件2通过螺钉可拆连接的固定轴31和通过关节轴承可动连接于固定轴31端部的用于连接导轨7的卡爪32。关节轴承具有一定的两端连接的构件相互转动的能力，即从而具有一定的面对导轨7安装不平、歪斜等问题下的适应能力，尤其在沿导轨7移动时，通过关节轴承自身的调节保证在这样的情况下基板1仍能保持正确的发射方向。本实施例中，卡爪32包括后端连接关节轴承的半弧形的主爪321、与主爪321对置的半弧形的副爪322和连接片323，主爪321通过关节轴承连接于固定臂31，副爪322通过螺杆可调连接于主爪321侧面并与主爪321围合形成连接导轨7的开口环形腔体，该开口环形腔体即用于套接在导轨7上，通过螺杆的拧动使得副爪322向主爪321靠拢夹紧在导轨7上实现安装定位。连接片323为橡胶片，其通过螺接或黏合的方式固定于主爪321和副爪322围合形成的腔体表面以通过橡胶弹性、高摩擦力的特点实现稳定的安装。本实施例中，连接片323表面设有多个平行设置的V形槽324，V形槽324的开口放行指向环形墙体的内部，从而在沿主爪321和副爪322的内壁设置安装时，弯折的动作使得V形槽324之间合拢，即使得其围合形成的包围在导轨7上的表面相对不设置V形槽的结构更为趋近于圆弧形(即不会因折弯而存在形变挤出导致不圆的问题)以实现与导轨7的更适配、无用摩擦卡滞更少的表面，V形槽324的间隔之间形状为梯形的结构上设有移动装置。本实施例中，移动装置包括由连接片323表面凸起的多块黏贴与上方的基片325和嵌合于基片325中的石墨颗粒326。即在安装至导轨7上时，由基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可移动的远程信号光束发射单元，其特征在于，包括基板(1)、连接构件(2)、第一连接装置(3)及第二连接装置(4)，所述连接构件(2)呈矩阵结构分布于所述基板(1)边缘，所述第一连接装置(3)可拆连接于所述连接构件(2)并用于和外部导轨(7)可动连接，所述基板(1)表面设置有发射装置(5)，所述第二连接装置(4)连接于所述基板(1)并用于连接外部驱动装置(6)实现所述基板(1)的移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可移动的远程信号光束发射单元，其特征在于，包括基板(1)、连接构件(2)、第一连接装置(3)及第二连接装置(4)，所述连接构件(2)呈矩阵结构分布于所述基板(1)边缘，所述第一连接装置(3)可拆连接于所述连接构件(2)并用于和外部导轨(7)可动连接，所述基板(1)表面设置有发射装置(5)，所述第二连接装置(4)连接于所述基板(1)并用于连接外部驱动装置(6)实现所述基板(1)的移动。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的远程信号光束发射单元，其特征在于，所述第一连接装置(3)包括与所述连接构件(2)可拆连接的固定轴(31)和通过关节轴承可动连接于所述固定轴(31)端部的用于连接导轨(7)的卡爪(32)。
3.根据权利要求2所述的一种可移动的远程信号光束发射单元，其特征在于，所述卡爪(32)包括主爪(321)、副爪(322)和连接片(323)，所述主爪(321)连接于所述固定轴(31)，所述副爪(322)通过螺杆可调连接于所述主爪(321)侧面并与所述主爪(321)围合形成连接导轨(7)的开口环形腔体，所述连接片(323)固定于所述主爪(321)和副爪(322)围合形成的腔体表面。
4.根据权利要求3所述的一种可移动的远程信号光束发射单元，其特征在于，所述连接片(323)表面设有多个平行设置的V形槽(324)，所述V形槽(324)的间隔之间设有移动装置。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：安庆，陈艳华，李强，王俊华，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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