一种激光雷达与相机高精度数据融合结构制造技术

本发明专利技术公开了一种激光雷达与相机高精度数据融合结构，用于相机和雷达的融合使用，快装结构用于将相机快装于机身上，旋转结构用于驱动雷达旋转，快装结构，包括快装座和快装头，以及与快装座弹性连接的快装压板，所述快装座和快装头分别安装于机身和相机上，旋转结构，包括用于固定雷达的托盘，以及用于将托盘与旋转轴对接的旋转连接件，所述旋转轴一端通过卡盘与电机上的传动轴对接。该激光雷达与相机高精度数据融合结构，不同相机相对于机体可以重复装拆，且重复定位精度高。可扩展产品的功能性与适应性，雷达相对于机身旋转，可增大扫描视场角，即用户在使用过程中，单位时间可扫描更大的场景，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达与相机高精度数据融合结构


[0001]本专利技术涉及实景三维重建
，具体为一种激光雷达与相机高精度数据融合结构。

技术介绍

[0002]基于激光雷达、相机等多源融合设备在设计过程中，为保证实景三维重建的质量，常见的设计方法是将雷达、相机以及其他传感器相对于机体固定连接，即可保证其传感器之间的相对固定位置关系。但随着基于激光雷达、相机等多源融合设备在实景三维重建领域应用越来越广泛，市场对设备结构提出了新的需求，如雷达需相对于机体旋转，可增大扫描视场角，不同相机相对于机体重复装拆且重复定位精度高，可扩展产品的功能性与适应性，因此目前的设计方法不能很好的应对市场需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种激光雷达与相机高精度数据融合结构，以解决上述
技术介绍
提出雷达、相机相对于机体固定，无法进行调节的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光雷达与相机高精度数据融合结构，用于相机和雷达的融合使用，快装结构用于将相机快装于机身上，旋转结构用于驱动雷达旋转，
[0005]快装结构，包括快装座和快装头，以及与快装座弹性连接的快装压板，所述快装座和快装头分别安装于机身和相机上；
[0006]所述快装座和快装头一侧分别形成有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台开设有用于第二凸台插入的凹槽，所述第二凸台插入至第一凸台内后两者一侧边角共同形成有第一楔形台；
[0007]所述快装压板一端形成有第二楔形台，当所述第二楔形台和第一楔形台紧密贴合后，所述快装头固定于快装座上；
[0008]旋转结构，包括用于固定雷达的托盘，以及用于将托盘与旋转轴对接的旋转连接件，所述旋转轴一端通过卡盘与电机上的传动轴对接；
[0009]所述机身上开设有用于旋转轴穿入的轴孔。
[0010]进一步地，所述快装头侧面形成有一组第一定位圆柱，所述第一凸台侧面开设有与第一定位圆柱相适配的第一定位孔。
[0011]进一步地，所述快装压板底面形成有一组第二定位圆柱，所述第一凸台顶面开设有与第二定位圆柱相适配的第二定位孔；
[0012]所述第二定位圆柱通过弹簧与第二定位孔底壁固定粘接。
[0013]进一步地，所述快装压板上贯穿有螺柱，所述第一凸台开设有用于螺柱旋入的螺纹槽；
[0014]所述螺柱上套有与其螺纹连接的吊耳螺帽。
[0015]进一步地，所述旋转轴外圆壁上形成有圆环状的凸环，所述凸环两侧的旋转轴上套有过盈配合的轴承，所述旋转轴通过轴承与轴孔活动连接。
[0016]进一步地，所述旋转轴一端套有端盖，当旋转轴位于轴孔内后，所述端盖与轴孔一端对接以对旋转轴进行限位。
[0017]进一步地，所述旋转轴一端轴向延伸形成有连接头，所述连接头和传动轴均为带平面的圆柱体，
[0018]所述卡盘开设有与连接头、传动轴相匹配的固定孔，所述传动轴通过法兰盘与电机对接。
[0019]进一步地，所述卡盘整体为非闭合的圆环状，所述卡盘首端开设有通孔，所述卡盘尾端开设有螺纹孔。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该激光雷达与相机高精度数据融合结构设置有快装结构，快装结构由快装座、快装头和快装压板，快装压板通过按压和弹起，实现快装座和快装头快速卡合和分离，进而便于相机与机身进行快装和拆卸，这样不同相机相对于机体可以重复装拆，且重复定位精度高，可扩展产品的功能性与适应性；
[0021]设置有旋转结构，包括电机和旋转轴，电机通过旋转轴可以带动雷达相对于机身旋转，可增大扫描视场角，即用户在使用过程中，单位时间可扫描更大的场景，提高了作业效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术正视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术内部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术快装结构爆炸结构示意图；
[0025]图4为本专利技术快装座立体结构示意图；
[0026]图5为本专利技术旋转结构爆炸结构示意图；
[0027]图6为本专利技术旋转轴、卡盘和传动轴立体结构示意图。
[0028]图中：1、机身；11、轴孔；2、相机；3、雷达；4、快装结构；41、快装座；411、第一定位孔；412、第二定位孔；413、第一凸台；42、快装头；421、第二凸台；422、第一定位圆柱；423、第一楔形台；43、快装压板；431、第二楔形台；432、第二定位圆柱；433、螺柱；434、吊耳螺帽；435、弹簧；5、旋转结构；51、托盘；52、旋转连接件；53、旋转轴；531、凸环；532、连接头；54、轴承；55、端盖；56、卡盘；561、固定孔；562、通孔；563、螺纹孔；57、传动轴；58、电机。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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图6，本专利技术提供一种技术方案：一种激光雷达与相机高精度数据融合结构，用于相机2和雷达3的融合使用，快装结构4用于将相机2快装于机身1上，旋转结构5用于驱动雷达3旋转，
[0031]快装结构4，包括快装座41和快装头42，以及与快装座41弹性连接的快装压板43，快装座41和快装头42分别安装于机身1和相机2上；
[0032]快装座41和快装头42一侧分别形成有第一凸台413和第二凸台421，第一凸台413开设有用于第二凸台421插入的凹槽，第二凸台421插入至第一凸台413内后两者一侧边角共同形成有第一楔形台423；
[0033]快装压板43一端形成有第二楔形台431，当第二楔形台431和第一楔形台423紧密贴合后，快装头42固定于快装座41上。
[0034]旋转结构5，包括用于固定雷达3的托盘51，以及用于将托盘51与旋转轴53对接的旋转连接件52，旋转轴53一端通过卡盘56与电机58上的传动轴57对接；
[0035]机身1上开设有用于旋转轴53穿入的轴孔11。
[0036]快装结构4运行原理是：快装座41和快装头42上均开设有四个呈矩形分布的安装孔，快装座41通过安装孔可以螺栓固定于机身1上，快装头42通过安装孔可以螺栓固定于相机2上，接着通过凹槽使得第一凸台413和第二凸台421卡合为一体，最后按压快装压板43，使得快装压板43上的第二楔形台431与第一楔形台423紧密贴合，这样快装头42可以固定于快装座41上，进而实现相机2与机身1的快装。
[0037]旋转结构5的运行原理是：电机58通电运行后，通过传动轴57带动卡盘56旋转，卡盘56间接的在带动旋转轴53在轴孔11内轴向转动，旋转轴53一端与旋转连接件52固定连接，且旋转连接件52与托盘51为一体式结构，这样托盘51可以通过旋转连接件52随着旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达与相机高精度数据融合结构，用于相机和雷达的融合使用，快装结构用于将相机快装于机身上，旋转结构用于驱动雷达旋转，其特征在于：快装结构，包括快装座和快装头，以及与快装座弹性连接的快装压板，所述快装座和快装头分别安装于机身和相机上；所述快装座和快装头一侧分别形成有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台开设有用于第二凸台插入的凹槽，所述第二凸台插入至第一凸台内后两者一侧边角共同形成有第一楔形台；所述快装压板一端形成有第二楔形台，当所述第二楔形台和第一楔形台紧密贴合后，所述快装头固定于快装座上；旋转结构，包括用于固定雷达的托盘，以及用于将托盘与旋转轴对接的旋转连接件，所述旋转轴一端通过卡盘与电机上的传动轴对接；所述机身上开设有用于旋转轴穿入的轴孔。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达与相机高精度数据融合结构，其特征在于：所述快装头侧面形成有一组第一定位圆柱，所述第一凸台侧面开设有与第一定位圆柱相适配的第一定位孔。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达与相机高精度数据融合结构，其特征在于：所述快装压板底面形成有一组第二定位圆柱，所述第一凸台顶面开设有与第二定位圆柱相适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余崇圣，余蒙，杨秀义，何晓鹏，
申请(专利权)人：重庆知至科技有限公司，
类型：发明
国别省市：