基于超长焦的激光雷达辅助观瞄系统技术方案

本实用新型专利技术属于飞机水平点测量领域，公开了基于超长焦的激光雷达辅助观瞄系统，包括固定支架，所述固定支架的顶部安装有云台，所述云台的顶部固定安装有望远系统，所述望远系统上设置有绿光激光指示器，所述望远系统包括与云台连接的相机罩，所述相机罩的内部通过支架安装有数码相机，所述相机罩的左侧对应数码相机设置有滤镜，所述绿光激光指示器固定安装在相机罩的内部且激光发射端贯穿相机罩位于滤镜附近，所述数码相机上设置有焦距触发机构。本方案将云台、望远系统与雷达形成同步，通过视频准确判断水平点位置，提高了精度和效率，另外，每一个测量点有视频记录，便于追溯。便于追溯。便于追溯。

【技术实现步骤摘要】
基于超长焦的激光雷达辅助观瞄系统


[0001]本技术涉及飞机水平点测量领域，更具体地说，涉及基于超长焦的激光雷达辅助观瞄系统。

技术介绍

[0002]飞机水平测量又称飞机的特征点测量，通过测量这些特征点来检测飞机总体装配质量。目前飞机水平测量工作使用的测量工具包括水平仪、光学经纬仪、全站仪、激光跟踪仪等。传统飞机水平测量方法是采用水平仪、光学经纬仪对水平点进行测量。该方法采用人工读数、记录和手工计算，需对飞机调整水平状态，测量过程复杂、人为误差大、自动化程度低。
[0003]近年来，激光跟踪仪、全站仪等先进数字化仪器在飞机水平测量中的广泛应用，一定程度地提高了飞机水平测量的精度、自动化程度，降低了劳动强度。但全站仪作水平测量时需辅助设备单棱镜配合使用，测量精度无法满足特殊机型的高精度测量要求。激光跟踪仪测量精度高，但其测量时易断光、接触式测量、需转站等问题，使其不适合对大型飞机的测量。
[0004]激光雷达用来测量水平点解决了以上设备的问题，但对于水平点的观察由于距离较远(尤其是大飞机)，无法在电脑屏幕进行清晰地分辨，从而会造成一定的测量误差，影响评价结果。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供基于超长焦的激光雷达辅助观瞄系统。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]基于超长焦的激光雷达辅助观瞄系统，包括固定支架，所述固定支架的顶部安装有云台，所述云台的顶部固定安装有望远系统，所述望远系统上设置有绿光激光指示器；
[0008]所述望远系统包括与云台连接的相机罩，所述相机罩的内部通过支架安装有数码相机，所述相机罩的左侧对应数码相机设置有滤镜，所述绿光激光指示器固定安装在相机罩的内部且激光发射端贯穿相机罩位于滤镜附近，所述数码相机上设置有焦距触发机构。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述相机罩的底部固定连接有固定块，所述固定块上安装有补光电筒。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述相机罩的背面设置有远程开关触发器。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述相机罩内设置有直流电源转换器。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述数码相机为光学变焦达到120倍的尼康P1000。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述云台为全方位云台。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]本方案将云台、望远系统与雷达形成同步，通过视频准确判断水平点位置，提高了精度和效率，另外，每一个测量点有视频记录，便于追溯。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术望远系统的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术绿光激光指示器与相机罩连接的示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、固定支架；2、云台；3、望远系统；31、相机罩；32、数码相机；33、滤镜；34、焦距触发机构；35、远程开关触发器；36、直流电源转换器；4、绿光激光指示器；5、固定块；6、补光电筒。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0022]请参阅图1～3，基于超长焦的激光雷达辅助观瞄系统，包括固定支架1，固定支架1的顶部安装有云台2，云台2的顶部固定安装有望远系统3，望远系统3上设置有绿光激光指示器4，其中，云台2为全方位云台，既能左右旋转又能上下旋转；
[0023]将望远系统3固定在云台2上，使望远系统3与绿光激光指示器4同步指向，进而可以准确判断水平点的位置，从而提高了精度和效率。
[0024]具体的，望远系统3包括与云台2连接的相机罩31，相机罩31的内部通过支架安装有数码相机32，数码相机32为光学变焦达到120倍的尼康P1000；相机罩31的左侧对应数码相机32设置有滤镜33，绿光激光指示器4固定安装在相机罩31的内部且激光发射端贯穿相机罩31位于滤镜33附近，数码相机32上设置有焦距触发机构34，相机罩31的背面设置有远程开关触发器35，实现远程电源开关，相机罩31内设置有直流电源转换器36。
[0025]上述结构，通过内置光学变焦达到120倍的尼康P1000数码相机32，配套激光指示系统、远程开关，形成一套高清晰度的望远系统，进行辅助观瞄，实现准确判断水平点位置的目的。
[0026]另外，相机罩31的底部固定连接有固定块5，固定块5上安装有补光电筒6，在缺乏光线条件情况下拍摄时提供辅助光线。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于超长焦的激光雷达辅助观瞄系统，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的顶部安装有云台(2)，所述云台(2)的顶部固定安装有望远系统(3)，所述望远系统(3)上设置有绿光激光指示器(4)；所述望远系统(3)包括与云台(2)连接的相机罩(31)，所述相机罩(31)的内部通过支架安装有数码相机(32)，所述相机罩(31)的左侧对应数码相机(32)设置有滤镜(33)，所述绿光激光指示器(4)固定安装在相机罩(31)的内部且激光发射端贯穿相机罩(31)位于滤镜(33)附近，所述数码相机(32)上设置有焦距触发机构(34)。2.根据权利要求1所述的基于超长焦的激光雷达辅助观瞄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，谭颖，王建忠，
申请(专利权)人：上海鹏太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：