三维色彩动态投影系统技术方案

本实用新型专利技术公开了三维色彩动态投影系统，属于动态投影领域，三维色彩动态投影系统，包括客户端，所述客户端双向信号连接有TCP通信模块，所述TCP通信模块包括数据采集模块与数据处理模块，所述TCP通信模块的输出端信号连接有数据驱动模块，所述数据驱动模块信号连接有投影模板。该实用新型专利技术，具有动态投影、实时性好、运行稳定、操作方便，当被投影物体与投影仪相对位置关系变化时，自动重新定位需要投影的图像位置，与现场的实际工件自动对齐，通过可编程的自动云台，替代手动云台，实现多站位的自动投影，效率高，从而可提升装配效率。从而可提升装配效率。从而可提升装配效率。

【技术实现步骤摘要】
三维色彩动态投影系统


[0001]本技术涉及动态投影领域，更具体地说，涉及三维色彩动态投影系统。

技术介绍

[0002]在大飞机产品质量和生产效率的不断提升过程中，数字化装配技术已经成为我国飞机装配技术发展的新方向，数字化装配过程中，工艺人员要根据测量软件获取的测量数据，实时调整装配工装的参数，以确保对接工作的顺利完成，相关的实时动态测量数据及需要投影的工艺参数，需要准确投射到实际工件上对应的位置。同时，依据实际工件位姿的不断变化，投射的图案需要跟随工件移动并自动对齐。
[0003]传统的投影产品中，体积巨大，且受限于测量软件及投影硬件的数据接口，所有投影数据需要提前填充到手工设置好的投影模板中，当测量结果更新后，需要手工重新设置投影模板，更新投影内容，耗时耗力，同时，当被投影物体与投影仪相对位置关系变化时，需要通过重新定位投影物体上的靶标点，更新投影区域，导致装配效率低下，为此我们推出了三维色彩动态投影系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供三维色彩动态投影系统，以解决传统的投影产品中，体积巨大，且受限于测量软件及投影硬件的数据接口，所有投影数据需要提前填充到手工设置好的投影模板中，当测量结果更新后，需要手工重新设置投影模板，更新投影内容，耗时耗力，同时，当被投影物体与投影仪相对位置关系变化时，需要通过重新定位投影物体上的靶标点，更新投影区域，导致装配效率低下的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]三维色彩动态投影系统，包括客户端，所述客户端双向信号连接有TCP通信模块，所述TCP通信模块包括数据采集模块与数据处理模块，所述TCP通信模块的输出端信号连接有数据驱动模块，所述数据驱动模块信号连接有投影模板。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述数据驱动模块包括LT/LR、部件模型、测量控制与测量数据模板，所述LT/LR与测量控制双向信号连接，所述部件模型的输出端与测量控制的输出端信号连接，所述测量控制的输出端与测量数据模板的输入端信号连接，所述数据驱动模块的输出端信号分别连接有对接数据转换与靶标定位转换，所述对接数据转换与靶标定位转换的输出端均与投影模板信号连接，所述投影模板的输入端信号连接有模板定义，所述投影模板的输出端信号连接有动态投影模块。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述数据处理模块包括轮廓提取模块与坐标定位模块，所述数据处理模块通过轮廓提取模块与坐标定位模块对采集数据转化为建模数据进行处理。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述客户端与TCP通信模块采用TCP/IP协议进行通讯。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述动态投影模块采用综合LED投影与高性能CCD动态成像技术。
[0015](1)本方案通过TCP通信模块内置了一系列指令集，指令集采用字节流的形式进行传递，其中包含了指令ID，参数列表，返回结果说明等信息，软件通过构造约定的指令向投影仪发送数据，并监听投影仪的数据反馈信息，通过与客户端传递二进制字节流的形式进行数据传输，客户端向TCP通信模块发送指令，TCP通信模块接收指令后，执行相应的操作，利用数据采集模块与数据处理模块的设置，便于对工件进行数据采集，并将执行结果返回给客户端，随后利用数据驱动模块与投影模板的设置，对数据进行转化处理，便于进行投影工作。
[0016](2)本方案利用LT/LR的设置，便于对数据驱动模块的启闭进行控制，投影之前通常需要预先设置投影模板内容，本系统在三维动态投影的基础上，对TCP通信模块传递的数据利用部件模型、测量控制与测量数据模板进行处理整合，随后通过靶标定位转换和对接数据转换完成测量数据的转换和处理，填充更新到预设的投影模板，从而使动态投影模块完成工作。
[0017](3)本方案利用轮廓提取模块与坐标定位模块的设置，配合激光雷达测量设备与工业相机，从而可将扫描工件的外观轮廓与和扫描仪的距离坐标进行测量，随后利用投影设备的投影范围，调整投影设备与待投影部件之间的位置关系，保证待投影部件及基准点均处于投影设备的投影范围内。为了保证最佳投影效果。
[0018](4)本方案根据客户端与TCP通信模块采用TCP/IP协议进行通讯，保证通讯效果，更加快捷。
[0019](5)本方案根据动态投影模块采用综合LED投影与高性能CCD动态成像技术，便于保证整个装置在使用过程中的扫描与投影效果，工作人员能够非常直观的看到测量结果，进而对工装参数进行调整，提升装配效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的系统流程示意图；
[0021]图2为本技术的数据驱动模块系统流程示意图；
[0022]图3为本技术的数据处理模块系统示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、客户端；2、数据驱动模块；201、LT/LR；202、部件模型；203、测量控制；204、测量数据模板；3、数据采集模块；4、数据处理模块；401、轮廓提取模块；402、坐标定位模块；5、TCP通信模块；6、投影模板；7、对接数据转换；8、靶标定位转换；9、模板定义；10、动态投影模块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0026]请参阅图1～3，本技术中，三维色彩动态投影系统，包括客户端1，客户端1双
向信号连接有TCP通信模块5，TCP通信模块5包括数据采集模块3与数据处理模块4，TCP通信模块5的输出端信号连接有数据驱动模块2，数据驱动模块2信号连接有投影模板6。
[0027]本技术中，通过TCP通信模块5内置了一系列指令集，指令集采用字节流的形式进行传递，其中包含了指令ID，参数列表，返回结果说明等信息，软件通过构造约定的指令向投影仪发送数据，并监听投影仪的数据反馈信息，通过与客户端1传递二进制字节流的形式进行数据传输，客户端1向TCP通信模块5发送指令，TCP通信模块5接收指令后，执行相应的操作，利用数据采集模块3与数据处理模块4的设置，便于对工件进行数据采集，并将执行结果返回给客户端1，随后利用数据驱动模块2与投影模板6的设置，对数据进行转化处理，便于进行投影工作。
[0028]请参阅图1～2，其中：数据驱动模块2包括LT/LR201、部件模型202、测量控制203与测量数据模板204，LT/LR201与测量控制203双向信号连接，部件模型202的输出端与测量控制203的输出端信号连接，测量控制203的输出端与测量数据模板204的输入端信号连接，数据驱动模块2的输出端信号分别连接有对接数据转换7与靶标定位转换8，对接数据转换7与靶标定位转换8的输出端均与投影模板6信号连接，投影模板6的输入端信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三维色彩动态投影系统，包括客户端(1)，其特征在于：所述客户端(1)双向信号连接有TCP通信模块(5)，所述TCP通信模块(5)包括数据采集模块(3)与数据处理模块(4)，所述TCP通信模块(5)的输出端信号连接有数据驱动模块(2)，所述数据驱动模块(2)信号连接有投影模板(6)。2.根据权利要求1所述的三维色彩动态投影系统，其特征在于：所述数据驱动模块(2)包括LT/LR(201)、部件模型(202)、测量控制(203)与测量数据模板(204)，所述LT/LR(201)与测量控制(203)双向信号连接，所述部件模型(202)的输出端与测量控制(203)的输出端信号连接，所述测量控制(203)的输出端与测量数据模板(204)的输入端信号连接，所述数据驱动模块(2)的输出端信号分别连接有对接数据转换(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，王鲁江，刘古今，
申请(专利权)人：上海鹏太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：