基于制造技术

本实用新型专利技术属于激光雷达测量领域，公开了基于

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的激光雷达测量平台


[0001]本技术涉及激光雷达测量领域，更具体地说，涉及基于
AGV
的激光雷达测量平台
。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置
、
速度等特征量的雷达系统
。
其工作原理是向目标发射探测信号
(
激光束
)
，然后将接收到的从目标反射回来的信号
(
目标回波
)
与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离
、
方位
、
高度
、
速度
、
姿态，甚至形状等参数，从而对飞机
、
导弹等目标进行探测
、
跟踪和识别
。
它由激光发射机
、
光学接收机
、
转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器
。r/>[0003]虽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于
AGV
的激光雷达测量平台，其特征在于：包括
AGV
平台
(1)
，所述
AGV
平台
(1)
的顶部固定安装有工业机器人机械臂
(2)
，所述工业机器人机械臂
(2)
的末端安装有激光雷达
(3)
，所述
AGV
平台
(1)
的顶部右侧设置有安全扫描仪
(4)
，所述
AGV
平台
(1)
的顶部左侧设置有
SLAM
激光导航仪
(5)
，所述
AGV
平台
(1)
上设置有车载台式工作站
(6)、
安全
PLC
系统逆变器
(7)
和电池包
(8)
，所述
AGV
平台
(1)
的底部固定安装有四个行走轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，李鹏，王鲁江，
申请(专利权)人：上海鹏太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：