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北京仙进机器人有限公司专利技术
北京仙进机器人有限公司共有31项专利
多自由度绳驱刚性机械臂制造技术
本实用新型公开了多自由度绳驱刚性机械臂,其特征在于,包括基座、关节部分和绳驱部分组成,所述关节部分包括n个执行关节组,n为大于2的整数,所述绳驱部分包括n‑1组驱动绳组,每个关节组对应一组驱动绳组件,所述绳驱部分第i组左右驱动绳用于驱动...
区域覆盖扫描激光雷达装置制造方法及图纸
本实用新型公开了区域覆盖扫描激光雷达装置,包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件,所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供,所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作,以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆...
微创手术导航装置制造方法及图纸
本实用新型公开了微创手术导航装置,其特征在于,包括导航头;所述导航头包括导航头固定座、导航套管、支腿套管、支腿锁紧旋钮和导航支腿,所述导航套管固定于所述导航头固定座;至少三个所述支腿套管固定于所述导航头固定座的侧面;所述导航支腿可沿着所...
多自由度绳驱刚性机械臂制造技术
本发明公开了多自由度绳驱刚性机械臂,其特征在于,包括基座、关节部分和绳驱部分组成,所述关节部分包括n个执行关节组,n为大于2的整数,所述绳驱部分包括n‑1组驱动绳组,每个关节组对应一组驱动绳组件,所述绳驱部分第i组左右驱动绳用于驱动所述...
区域覆盖扫描激光雷达装置制造方法及图纸
本发明公开了区域覆盖扫描激光雷达装置,包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件,所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供,所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作,以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆盖扫...
机器人仿型控制装置制造方法及图纸
本实用新型公开了机器人仿型控制方法,其特征在于,包括如下步骤,步骤一,使操作臂的姿态发生变化;步骤二,控制器获取操作臂的姿态变化数值;步骤三,控制器根据步骤二获取的数值控制执行臂进行相应的动作;步骤四,控制器获取执行臂所受外力,并根据获...
一种多孔腹腔镜手术机器人系统技术方案
本实用新型公开了一种多孔腹腔镜手术机器人系统,包括执行部分、操作部分和控制器;其特征在于,所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂;至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上;所述伸缩臂的固定端固定于所述机械臂的末端;所...
一种单孔多臂腹腔镜手术机器人系统技术方案
本实用新型公开了一种单孔多臂腹腔镜手术机器人系统,包括执行部分、操作部分和控制器;其特征在于,所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂。本实用新型的有益效果是:本实用新型根据操作部分的动作控制执行部分的动作,来完成腹腔镜手...
一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统技术方案
本实用新型公开了一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统,包括执行部分、操作部分和控制器;其特征在于,所述执行部分包括执行部分固定座、机械臂、伸缩臂和持械臂;至少两个所述机械臂固定于所述执行部分固定座上;所述伸缩臂的固定端固定于所述机械...
一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂制造技术
本实用新型公开了一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂,其特征在于,包括执行臂和执行臂驱动端;所述执行臂和所述执行臂驱动端可拆装连接。本实用新型的有益效果是:本实用新型可实现执行臂和执行臂驱动端快速分离、扣合,可有效防止腹腔镜手术机器人...
一种可分离锁止的传动装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种可分离锁止的传动装置,其特征在于,包括转轴、锁止套、锁止块、锁止弹簧和快插轴;所述转轴可转动的固定于转轴固定板;所述转轴的一端开设有对插凹槽;所述快插轴的一端开设有对插凸台;所述对插凸台可插入所述对插凹槽;所述对插凸...
手部清洁消毒装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种手部清洁消毒装置,包括固定带和储液喷液装置;所述固定带可套置于人的手腕上;所述储液喷液装置包括喷液按钮、活动泵芯、扣盖、底座和喷嘴;所述固定带与所述底座可拆卸连接;所述喷液按钮固定于所述活动泵芯出液一端,所述喷嘴设置...
转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手制造方法及图纸
本实用新型公开了转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手,其中,转轴测力装置包括框架(1)、待测转轴(2)、电机(3)和第一转轴(6);所述待测转轴(2)可转动的固定于所述框架(1);所述待测转轴(2)上套置有涡轮(4);所述第一转轴(6...
一种手持式多自由度腹腔镜制造技术
本实用新型公开了一种手持式多自由度腹腔镜,其特征在于,包括手术钳、手术机械臂、手持部;所述手术钳的开合由开合执行杆控制;所述手术机械臂包括执行臂和操作臂;所述执行臂包括n个执行关节,n为大于等于2的整数。本实用新型的有益效果是:手术机械...
微创手术导航装置及导航方法制造方法及图纸
本发明公开了微创手术导航装置,其特征在于,包括导航头;所述导航头包括导航头固定座、导航套管、支腿套管、支腿锁紧旋钮和导航支腿,所述导航套管固定于所述导航头固定座;至少三个所述支腿套管固定于所述导航头固定座的侧面;所述导航支腿可沿着所述支...
一种手持式单臂多自由度腹腔镜制造技术
本实用新型公开了一种手持式单臂多自由度腹腔镜,其特征在于,包括手术钳、手术机械臂、手持部;所述手术机械臂包括执行臂和操作臂。本实用新型的有益效果是:手术机械臂的执行臂的各个关节与操作臂的各个关节分别一一对应,操作臂和执行臂通过齿轮传动的...
远程操作装置操作轴的力反馈装置制造方法及图纸
本实用新型公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置,其特征在于,包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机;所述操作轴固定座可转...
穿戴式手部消毒装置制造方法及图纸
本实用新型公开了穿戴式手部消毒装置,包括固定带、底座和喷液装置;所述底座固定于所述固定带;所述喷液装置固定于所述底座;所述固定带可套置于人的手腕上;所述喷液装置包括储液容器、单向出液阀、出液管、喷嘴、喷液按钮、吸液口和单向进气阀。本实用...
手部消毒装置制造方法及图纸
本实用新型公开了手部消毒装置,包括固定带和喷液装置;所述固定带可套置于人的手腕上,所述喷液装置固定于所述固定带;所述固定带内部为空腔;所述固定带内部的空腔用于存储消毒液;所述喷液装置用于喷射所述固定带空腔内的消毒液。有益效果是:本实用新...
手部消毒装置制造方法及图纸
本发明公开了手部消毒装置,包括固定带和喷液装置;所述固定带可套置于人的手腕上;其特征在于,所述喷液装置固定于所述固定带;所述固定带内部为空腔;所述固定带内部的空腔用于存储消毒液;所述喷液装置用于喷射所述固定带空腔内的消毒液。本发明的有益...
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