远程操作装置操作轴的力反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机；所述操作轴固定座可转动的固定有操作轴；所述力反馈涡轮套置于所述操作轴上；所述力反馈蜗杆和所述力反馈涡轮啮合；所述力反馈蜗杆可滑动的套置于所述力反馈传动轴且所述力反馈蜗杆相对于所述力反馈传动轴不能转动。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术解决了远程操作装置操作时，操作人员手部无反馈力的问题，操作人员操作时手部感受到一定的阻力，增加操作体验。

【技术实现步骤摘要】
远程操作装置操作轴的力反馈装置
本技术涉及远程操作装置领域，尤其涉及远程操作装置操作轴的力反馈装置。
技术介绍
远程操作装置用于间接控制执行装置，执行装置根据远程操作装置发出的动作信号，进行动作。由于远程操作装置和执行装置非直接连接，因此操作远程操作装置时，操作人员手部无反馈力，操作体验差，容易出现误动作。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机；所述操作轴固定座可转动的固定有操作轴；所述力反馈涡轮套置于所述操作轴上；所述力反馈蜗杆和所述力反馈涡轮啮合；所述力反馈蜗杆可滑动的套置于所述力反馈传动轴且所述力反馈蜗杆相对于所述力反馈传动轴不能转动；所述力反馈传动轴的一端依次穿过所述力反馈轴套、所述力反馈弹簧、所述力反馈压力传递板、所述力反馈限位板通过所述力反馈联轴器和所述力反馈电机的输出轴连接；所述力反馈传动轴的另一端依次穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机；所述操作轴固定座可转动的固定有操作轴；所述力反馈涡轮套置于所述操作轴上；所述力反馈蜗杆和所述力反馈涡轮啮合；所述力反馈蜗杆可滑动的套置于所述力反馈传动轴且所述力反馈蜗杆相对于所述力反馈传动轴不能转动；所述力反馈传动轴的一端依次穿过所述力反馈轴套、所述力反馈弹簧、所述力反馈压力传递板、所述力反馈限位板通过所述力反馈联轴器和所述力反馈电机的输出轴连接；所述力反馈传动轴的另一端依次穿过所述力反馈轴套...

【技术特征摘要】
1.远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机；所述操作轴固定座可转动的固定有操作轴；所述力反馈涡轮套置于所述操作轴上；所述力反馈蜗杆和所述力反馈涡轮啮合；所述力反馈蜗杆可滑动的套置于所述力反馈传动轴且所述力反馈蜗杆相对于所述力反馈传动轴不能转动；所述力反馈传动轴的一端依次穿过所述力反馈轴套、所述力反馈弹簧、所述力反馈压力传递板、所述力反馈限位板通过所述力反馈联轴器和所述力反馈电机的输出轴连接；所述力反馈传动轴的另一端依次穿过所述力反馈轴套、所述力反馈弹簧、所述力反馈压力传递板、所述力反馈限位板；所述力反馈轴套、所述力反馈压力传递板均可沿所述力反馈传动轴的轴向滑动；所述力反馈限位板和所述力反馈压力传递板中间设置所述力反馈压力传感器；所述力反馈弹簧将所述力反馈轴套压紧于所述力反馈蜗杆的轴端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾智文，
申请(专利权)人：北京仙进机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11