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本发明公开了转轴测力装置，其特征在于，包括框架（1）、待测转轴（2）、电机（3）和第一转轴（6）；所述待测转轴（2）可转动的固定于所述框架（1）；所述待测转轴（2）上套置有涡轮（4）；所述第一转轴（6）可转动的固定于所述框架（1）；所述第一...
该专利属于北京仙进机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京仙进机器人有限公司授权不得商用。

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