一种自锁块自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自锁块自动送料装置，包括：支撑座；竖向料仓组件，竖向料仓组件设置在支撑座顶端，且竖向料仓组件内叠放有多个自锁块，且自锁块横向放置，竖向料仓组件底部设置有出料口以及与出料口相连通的推杆设置口；推出机构，推出机构设置在支撑座上，且推出机构上的伸缩推板组件穿设于推杆设置口；接料机构，接料机构固定安装在支撑座上，且接料机构上设置有托盘，托盘位于出料口正下方；夹取送料机构，夹取送料机构固定安装在支撑座顶部一侧，且与接料机构对接。该送料装置相比人工，自动化程度高，效率高，同时相比机械手，结构更简单，成本更低，发生故障的概率更小，维护成本也少。

A self-locking block automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种自锁块自动送料装置
本技术涉及自动供料装置
，更具体的说是涉及一种自锁块自动送料装置。
技术介绍
现有汽车零件自锁块的加工供料一般由人工操作或者使用机械手臂代劳。但是自锁块用量较大，人工供料劳动强度高，效率低，很容易造成人员疲劳而产生安全事故；而机械手臂成本较高，且结构较复杂，产生故障后维修困难。因此，如何提供一种结构简单、成本低、高效率的自锁块自动送料装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种自锁块自动送料装置，其与数控车镗组合机床配套使用，其自动化程度较高，省去了人工并且提高了安全性能，在效率上同样得到了提高，相比机械手，本自锁块自动送料装置结构更简单，成本更低，发生故障的概率更小，维护成本也少。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自锁块自动送料装置，用于将自锁块输送到夹具上，包括：支撑座；竖向料仓组件，所述竖向料仓组件设置在所述支撑座顶端，且所述竖向料仓组件内沿其长度方向叠放有多个自锁块，且所述自锁块横向放置，所述竖向料仓组件底部设置有出料口以及与所述出料口相连通的推杆设置口；推出机构，所述推出机构设置在所述支撑座上，且所述推出机构上的伸缩推板组件穿设于所述推杆设置口，用于将位于所述竖向料仓组件内的所述自锁块推至所述出料口；接料机构，所述接料机构固定安装在所述支撑座上，且所述接料机构上设置有托盘，所述托盘位于所述出料口正下方，用于接收由所述出料口掉落出的所述自锁块，并输送到夹取位置上；夹取送料机构，所述夹取送料机构固定安装在所述支撑座顶部一侧，且与所述接料机构对接，用于将所述托盘中的所述自锁块夹取并输送到所述夹具上。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种自锁块自动送料装置，通过推出机构上的伸缩推板组件在推杆设置口伸缩，可将叠放在竖向料仓内的自锁块推出出料口，使自锁块落入托盘上，通过接料机构与夹取送料机构对接，夹取送料机构将托盘上的自锁块夹取并输送到夹具上，完成自锁块的送料。该送料装置自动化程度较高，省去了人工并且提高了安全性能，在效率上同样得到了提高，同时相比机械手，本自锁块自动送料装置结构更简单，成本更低，发生故障的概率更小，维护成本也少。进一步的，所述支撑座包括：座体；支撑板，所述支撑板为两个，两个所述支撑板间隔且对称设置在所述座体顶部一端的两侧；其中，所述竖向料仓组件固定安装在所述支撑板顶端，所述推出机构固定安装在所述支撑板侧端，所述接料机构固定安装在所述座体顶端且位于两个所述支撑板之间，所述夹取送料机构固定安装在所述座体顶部一侧。进一步的，所述竖向料仓组件包括：料仓，所述料仓下端两侧分别固定安装在两个所述支撑板顶端，所述料仓一侧沿其长度方向开设有用于叠放所述自锁块的第一放置槽，所述第一放置槽贯穿所述料仓上下两端设置，且所述料仓下端开设有安装槽；垫板，所述垫板可拆卸安装在所述安装槽内，且所述垫板上表面与所述安装槽槽壁之间形成所述推杆设置口，且所述推杆设置口位于所述料仓远离所述第一放置槽的另一侧；挡板，所述挡板固定安装在位于所述第一放置槽槽口两侧的所述料仓底部，所述挡板朝向所述第一放置槽的侧端开设有挡槽，用于将所述伸缩推板组件推出的呈横向放置状态的所述自锁块使其呈竖向放置状态，且所述挡槽槽底下边沿与所述垫板侧端之间形成所述出料口；以及用于固定所述自锁块的竖向固定杆，所述竖向固定杆顶部与所述料仓上端固定连接，底部外壁与所述挡板卡接。采用上述技术方案产生的有益效果是，伸缩推板组件将自锁块推出时，自锁块与挡槽的槽底抵接，可将呈横向放置状态的自锁块使其呈竖向放置，以便于落入到托盘上，并且竖向固定杆可对多个呈叠放状态的自锁块进行固定，便于自锁块的推出。进一步的，所述竖向固定杆包括：螺纹段和光轴段，所述螺纹段一端与所述光轴段一端一体连接；所述料仓上端设置有固定部，所述固定部上开设有通孔，所述螺纹段另一端穿过所述通孔与锁紧螺帽螺接；所述挡板顶部一侧中部向外延伸出固定凸台，所述固定凸台开设有第一卡接槽，所述光轴段底部外壁与所述第一卡接槽卡接固定。采用上述技术方案产生的有益效果是，便于竖向固定杆的安装、拆卸及固定。进一步的，所述自锁块一侧中部向内凹陷形成第二卡接槽，所述第二卡接槽与所述光轴段外壁卡接固定。采用上述技术方案产生的有益效果是，便于自锁块的固定，同时对自锁块进行导向，使自锁块叠放有序。进一步的，所述推出机构包括：气缸支柱，所述气缸支柱为两个，且两个所述气缸支柱一端分别与两个所述支撑板侧端顶部一一对应且可拆卸连接；气缸安装板，所述气缸安装板与两个所述气缸支柱另一端可拆卸连接；第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述气缸安装板中部，所述第一气缸的第一伸缩端朝向所述推杆设置口设置且与所述伸缩推板组件固定连接。进一步的，所述伸缩推板组件包括：推杆，所述推杆一端与所述第一伸缩端固定连接；T形连接头，所述T形连接头一端与所述推杆另一端固定连接；推板，所述推板一端开设有第三卡接槽，所述第三卡接槽与所述T形连接头另一端适配且卡接固定，所述推板另一端穿设于所述推杆设置口。采用上述技术方案产生的有益效果是，第一气缸推动间接推动推板，推板将自锁块推出。进一步的，所述接料机构包括：安装座，所述安装座为两个，且间隔固定安装在所述座体上，且位于两个所述支撑板之间；第二气缸，所述第二气缸固定安装在两个所述安装座之间，且其上的第二伸缩端朝向所述出料口设置；托盘支撑座，所述托盘支撑座侧端与所述第二伸缩端固定连接，所述托盘支撑座顶端可拆卸安装有所述托盘。采用上述技术方案产生的有益效果是，第二气缸将托盘推至夹取送料机构位置上，便于夹取自锁块。进一步的，所述托盘上端开设有用于放置所述自锁块的第二放置槽。采用上述技术方案产生的有益效果是，利于自锁块在托盘上的定位，避免第二气缸运动过程中，自锁块产生晃动。进一步的，所述夹取送料机构包括：第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述座体一侧顶部，且所述第三气缸上的第三伸缩端朝向与所述第二伸缩端的朝向相同；第四气缸，所述第四气缸与所述第三伸缩端固定连接，且所述第四气缸的第四伸缩端朝上设置；夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述第四伸缩端固定连接，且所述夹紧气缸夹紧端对称安装有用于夹取所述自锁块的两个卡爪。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为自锁块的结构示意图。图2-图3附图为本技术提供的一种自锁块自动送料装置的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁块自动送料装置，用于将自锁块(3)输送到夹具上，其特征在于，包括：/n支撑座(1)；/n竖向料仓组件(2)，所述竖向料仓组件(2)设置在所述支撑座(1)顶端，且所述竖向料仓组件(2)内沿其长度方向叠放有多个自锁块(3)，且所述自锁块(3)横向放置，所述竖向料仓组件(2)底部设置有出料口(201)以及与所述出料口(201)相连通的推杆设置口(202)；/n推出机构(4)，所述推出机构(4)设置在所述支撑座(1)上，且所述推出机构(4)上的伸缩推板组件(41)穿设于所述推杆设置口(202)，用于将位于所述竖向料仓组件(2)内的所述自锁块(3)推至所述出料口(201)；/n接料机构(5)，所述接料机构(5)固定安装在所述支撑座(1)上，且所述接料机构(5)上设置有托盘(51)，所述托盘(51)位于所述出料口(201)正下方，用于接收由所述出料口(201)掉落出的所述自锁块(3)并输送到夹取位置上；/n夹取送料机构(6)，所述夹取送料机构(6)固定安装在所述支撑座(1)顶部一侧，且与所述接料机构(5)对接，用于将所述托盘(51)中的所述自锁块(3)夹取并输送到所述夹具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁块自动送料装置，用于将自锁块(3)输送到夹具上，其特征在于，包括：
支撑座(1)；
竖向料仓组件(2)，所述竖向料仓组件(2)设置在所述支撑座(1)顶端，且所述竖向料仓组件(2)内沿其长度方向叠放有多个自锁块(3)，且所述自锁块(3)横向放置，所述竖向料仓组件(2)底部设置有出料口(201)以及与所述出料口(201)相连通的推杆设置口(202)；
推出机构(4)，所述推出机构(4)设置在所述支撑座(1)上，且所述推出机构(4)上的伸缩推板组件(41)穿设于所述推杆设置口(202)，用于将位于所述竖向料仓组件(2)内的所述自锁块(3)推至所述出料口(201)；
接料机构(5)，所述接料机构(5)固定安装在所述支撑座(1)上，且所述接料机构(5)上设置有托盘(51)，所述托盘(51)位于所述出料口(201)正下方，用于接收由所述出料口(201)掉落出的所述自锁块(3)并输送到夹取位置上；
夹取送料机构(6)，所述夹取送料机构(6)固定安装在所述支撑座(1)顶部一侧，且与所述接料机构(5)对接，用于将所述托盘(51)中的所述自锁块(3)夹取并输送到所述夹具上。


2.根据权利要求1所述的一种自锁块自动送料装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括：
座体(11)；
支撑板(12)，所述支撑板(12)为两个，两个所述支撑板(12)间隔且对称设置在所述座体(11)顶部一端的两侧；
其中，所述竖向料仓组件(2)固定安装在所述支撑板(12)顶端，所述推出机构(4)固定安装在所述支撑板(12)侧端，所述接料机构(5)固定安装在所述座体(11)顶端且位于两个所述支撑板(12)之间，所述夹取送料机构(6)固定安装在所述座体(11)顶部一侧。


3.根据权利要求2所述的一种自锁块自动送料装置，其特征在于，所述竖向料仓组件(2)包括：
料仓(21)，所述料仓(21)下端两侧分别固定安装在两个所述支撑板(12)顶端，所述料仓(21)一侧沿其长度方向开设有用于叠放所述自锁块(3)的第一放置槽(211)，所述第一放置槽(211)贯穿所述料仓(21)上下两端设置，且所述料仓(21)下端开设有安装槽(212)；
垫板(22)，所述垫板(22)可拆卸安装在所述安装槽(212)内，且所述垫板(22)上表面与所述安装槽(212)槽壁之间形成所述推杆设置口(202)，且所述推杆设置口(202)位于所述料仓(21)远离所述第一放置槽(211)的另一侧；
挡板(23)，所述挡板(23)固定安装在位于所述第一放置槽(211)槽口两侧的所述料仓(21)底部，所述挡板(23)朝向所述第一放置槽(211)的侧端开设有挡槽(231)，用于将所述伸缩推板组件(41)推出的呈横向放置状态的所述自锁块(3)使其呈竖向放置状态，且所述挡槽(231)槽底下边沿与所述垫板(22)侧端之间形成所述出料口(201)；以及
用于固定所述自锁块(3)的竖向固定杆(24)，所述竖向固定杆(24)顶部与所述料仓(21)上端固定连接，底部外壁与所述挡板(23)卡接。


4.根据权利要求3所述的一种自锁块自动送料装置，其特征在于，所述竖向固定杆(24)包括：螺纹段(241)和光轴段(242)，所述螺纹段(241)一端与所述光轴段(242)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董大华，李飞翔，
申请(专利权)人：湖南金岭机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43