一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置制造方法及图纸

一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，包括安装板一、安装板二、精密旋转取放料组件、直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；所述安装板一安装在安装板二上，用于检测设备结构固定，其上设置有直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；所述安装板二可以安装在不同丝印机上，其上设置有精密旋转取放料组件和所述安装板一。本发明专利技术的装置实现了在玻璃盖板的生产过程中，与丝印机等生产设备配合，实现玻璃盖板外观的在线检测。

A device for on-line inspection of the appearance of glass cover plate

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置
本专利技术涉及视觉检测
，具体涉及一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置。
技术介绍
随着大屏智能设备的广泛应用，整个行业对于玻璃盖板的需求也日益增长。对于劳动密集、利润率较低的玻璃盖板生产厂家，产能和良率是重要的管控指标。目前高速丝印机已经广泛到玻璃盖板的丝印制程中，单台丝印机的产能最高可达1500pcs/h，稳定产能也可保持在1200pcs/h。对于如此高的产能，常规的人工全检方式已经无法满足检验要求，因此产品的品质管控成为行业的共同难题。另一方面，玻璃盖板的丝印制程中有多道工序，每一道工序都会产生的一些缺陷，目前这些生产过程中产生的缺陷只能通过人工抽检管控，检测效率低，且漏检率较高。因此出货环节的良品率无法得到有效控制。基于上述现状，研发一种用于玻璃盖板生产过程中，进行在线检测的装置是市场迫切需要的。
技术实现思路
为解决行业现状的在线检测需求，本专利技术的目的在于提供一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，该装置可安装到丝印机等设备上，在每一片玻璃盖板丝印完成后将其取走进行检测，并输出检测结果给其他设备，便于对不良产品进行分拣。这种使用机器视觉技术进行在线检测的系统检测精度高，可避免二次损伤，同时不影响生产节拍。为了实现上述目的，提供以下技术方案：一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，包括安装板一、安装板二、精密旋转取放料组件、直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；所述安装板一安装在安装板二上，用于检测设备结构固定，其上设置有直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；所述安装板二可以安装在不同丝印机上，其上设置有精密旋转取放料组件和所述安装板一；所述安装板二的长和宽均大于所述安装板一的长和宽；所述安装板二上设置多个安装孔，所述安装孔与丝印机上的多个孔位一一对应。优选的，所述安装板二的长度略大于所述直线运动组件的长度，而所述安装板二的宽度略大于所述直线运动组件和所述精密旋转取放料组件的宽度之和。优选的，所述安装板一的上方设置有所述直线运动组件，所述直线运动组件一端的侧面设置有所述精密旋转取放料组件，所述视觉成像组件设置在所述直线运动组件的正上方。优选的，所述直线运动组件包括高亮光源、平台伺服电机、盖板支撑立柱和直线模组，所述直线模组的长度小于所述安装板二的长度，宽度小于所述高亮光源的宽度。优选的，所述精密旋转取放料组件包括旋转伺服电机、皮带组件、旋转臂、两个旋转真空吸爪、升降气缸、真空吸附元件和液压缓冲元件；优选的，所述两个旋转真空吸爪呈一直线设置且长度相同，可以在检测过程中同时取放所述玻璃盖板。优选的，所述旋转臂的两端是可伸缩结构，在一定范围内在所述上位机控制组件的控制下调整所述旋转真空吸爪的伸出的长度。优选的，所述视觉成像组件包括机架、线阵相机、镜头和相机姿态调整装置。在本专利技术主要有如下有益效果：(1)分析多个动作关系，在保证动作安全稳定的情况下，实行多个动作并行运行，减小运行节拍。(2)在一个运行周期中，旋转伺服电机在-180°、-90°、90°和0°之间循环，旋转最小的角度，减小了运行节拍。(3)根据运行节拍，将软件输出判定结果的时间设置在固定时间段内，避免软件超时，保证图像的判定结果和所检测的玻璃盖板结果一一对应。附图说明图1为用于玻璃盖板外观在线检测的装置示意图；图2为安装板2示意图；图3为一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置和丝印机动作时序图。1、丝印机或其他设备；2、丝印机转盘；3、高亮光源；4、平台伺服电机；5、直线运动组件；6、旋转伺服电机；7、皮带组件；8、旋转臂；9、旋转真空吸爪；10、旋转真空吸爪；11、升降气缸；12、盖板支撑立柱；13、相机；14、镜头；15、安装板一；16、安装板二。具体实施方式下面结合附图和具体实施案例对本申请的技术方案进行详细描述。一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，如图1所示，包括安装板一15、安装板二16、精密旋转取放料组件、直线运动组件5、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件。所述安装板一15安装在安装板二16上，用于检测设备结构固定，其上设置有直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件。其中所述安装板一15的上方设置有所述直线运动组件，所述直线运动组件一端的侧面设置有所述精密旋转取放料组件，所述视觉成像组件设置在所述直线运动组件的正上方。如图2所示，所述安装板二16可以安装在不同丝印机上，其上设置有精密旋转取放料组件和所述安装板一15。所述安装板二16的长和宽均大于所述安装板一15的长和宽。所述安装板二16的长度略大于所述直线运动组件的长度，而所述安装板二16的宽度略大于所述直线运动组件和所述精密旋转取放料组件的宽度之和。这样可以保证在所述用于玻璃盖板外观在线检测的装置放置稳固的基础上，减小装置设置所需工作台的面积，使得装置可以适应多种工作台检测的需要，从而在丝印机上不必专门设置固定的检测装置。另外，所述安装板二16上设置多个安装孔，所述安装孔与丝印机上的多个孔位一一对应，即上述多个安装孔是在所述安装板二16根据丝印机工作台具体情况放置后，依照丝印机工作台上每一个孔位在所述安装板二16上制做的。因此，所述安装板二16上的多个安装孔针对不同的丝印机，位置各不相同。这样针对不同丝印机的在线检测需求，通过调整安装板二16上的安装孔位，使检测位和旋转臂的位置能够适应不同丝印机的转盘尺寸，可快速实现三者的位置共线。所述直线运动组件5包括高亮光源3、平台伺服电机4、盖板支撑立柱12和直线模组。所述平台伺服电机4设置在所述直线模组的一端，所述高亮光源3设置在所述直线模组的另一端，所述盖板支撑立柱12同样设置在所述直线模组的另一端，从所述高亮光源3的中间位置伸出。所述直线模组的长度小于所述安装板二16的长度，宽度小于所述高亮光源3的宽度。所述高亮光源3的宽度小于所述安装板二16的宽度。所述盖板支撑立柱12上吸附待检测的玻璃盖板，使得玻璃盖板的表面与高亮光源3平行。所述直线运动组件5采用平台伺服电机4驱动直线模组，从而带动高亮光源3和其上的玻璃盖板匀速运动。所述高亮光源3根据实际需要在所述光源控制组件的控制下，提供所需亮度的光照。所述精密旋转取放料组件包括旋转伺服电机6、皮带组件7、旋转臂8、旋转真空吸爪9和10、升降气缸11、真空吸附元件和液压缓冲元件。所述旋转伺服电机6紧贴设置在所述直线运动组件5靠近高亮光源3的一端侧面，其上设置有所述皮带组件7。所述皮带组件7上设置有所述旋转臂8。所述旋转真空吸爪9和10上固定有吸盘，并且所述旋转臂8的两端分别固定连接有所述旋转真空吸爪9和10。所述旋转真空吸爪9和10呈一直线设置且长度相同，可以在检测过程中同时取放所述玻璃盖板。所述旋转伺服电机6通过驱动所述皮带组件7带动所述旋转臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，包括安装板一、安装板二、精密旋转取放料组件、直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；/n所述安装板一安装在安装板二上，用于检测设备结构固定，其上设置有直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；/n所述安装板二可以安装在不同丝印机上，其上设置有精密旋转取放料组件和所述安装板一；/n所述安装板二的长和宽均大于所述安装板一的长和宽；/n所述安装板二上设置多个安装孔，所述安装孔与丝印机上的多个孔位一一对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，包括安装板一、安装板二、精密旋转取放料组件、直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；
所述安装板一安装在安装板二上，用于检测设备结构固定，其上设置有直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；
所述安装板二可以安装在不同丝印机上，其上设置有精密旋转取放料组件和所述安装板一；
所述安装板二的长和宽均大于所述安装板一的长和宽；
所述安装板二上设置多个安装孔，所述安装孔与丝印机上的多个孔位一一对应。


2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述安装板二的长度略大于所述直线运动组件的长度，而所述安装板二的宽度略大于所述直线运动组件和所述精密旋转取放料组件的宽度之和。


3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述安装板一的上方设置有所述直线运动组件，所述直线运动组件一端的侧面设置有所述精密旋转取放料组件，所述视觉成...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41