一种分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于产品分选技术领域，公开了一种分选装置，用于分选检测对象，该分选装置包括检测机构、搬运机构和至少三个缓存机构，检测机构用于判断被检测的检测对象为合格品或不良品，搬运机构用于在检测机构及至少三个缓存机构之间搬运检测对象，至少三个缓存机构包括：第一缓存机构，用于向搬运机构逐个地提供承载有待检测的检测对象的托盘，且能叠置并输出空的托盘；第二缓存机构，用于向搬运机构逐个地提供空的托盘，且能叠置并输出满载有合格品的托盘；第三缓存机构，用于向搬运机构逐个地提供空的托盘，且能叠置并输出满载有不良品的托盘。该分选装置能够高效、准确地进行分选作业。

A sorting device

【技术实现步骤摘要】
一种分选装置
本专利技术涉及产品分选
，尤其涉及一种分选装置。
技术介绍
显示器件(如手机、笔记本电脑、平板电脑等电子设备应用的屏幕)在加工完成后需要进行检测，以检测显示器件是否存在划痕等外观缺损、明暗度异常、像素坏点、亮点/暗点、坏线、漏光等显示缺陷问题，从而将显示器件分选为合格品或不良品。一般地，半成品及成品的显示器件的周转均需要将显示器件放置在托盘(Tray)中以防止损坏，因此，在显示器件分选作业中，需要人工在载有显示器件的托盘中逐片的取出显示器件并放置在检测设备中进行检测，待检测完成后，再由人工区别地将合格或不良的显示器件放入不同的托盘。并且在托盘满载后，还需人工将托盘进行码放整理，分选作业效率低，整个分选作业中人工劳动强度大，不可避免地会因人工操作失误造成分选错误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分选装置，其能够高效、准确地分选检测对象。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种分选装置，用于分选检测对象，包括检测机构、搬运机构和至少三个缓存机构，所述检测机构用于判断被检测的检测对象为合格品或不良品，所述搬运机构用于在所述检测机构及至少三个所述缓存机构之间搬运所述检测对象，至少三个所述缓存机构包括：第一缓存机构，所述第一缓存机构用于向所述搬运机构逐个地提供承载有待检测的检测对象的托盘，且能叠置并输出空的托盘；第二缓存机构，所述第二缓存机构用于向所述搬运机构逐个地提供空的托盘，且能叠置并输出满载有所述合格品的托盘；以及第三缓存机构，所述第三缓存机构用于向所述搬运机构逐个地提供空的托盘，且能叠置并输出满载有所述不良品的托盘。作为优选，所述缓存机构包括分盘部、转运部和位于所述分盘部下方的存储部，其中：所述分盘部用于向所述转运部逐个地输送托盘；所述转运部包括托架和驱动单元；所述托架用于接收并承载所述分盘部输出的托盘；所述驱动单元能步进的下降，以使所述托架能逐个地接收并叠置所述托盘，并能在所述托架满载后将叠置的托盘卸载至所述存储部；所述存储部用于存储及输出叠置的托盘。作为优选，所述分选装置还包括防呆气缸，所述防呆气缸的输出轴能抵接所述托盘的侧壁，以调整所述托盘至预设位置。作为优选，所述分盘部包括：输送组件，所述输送组件能向其末端输送叠置的托盘；一对分盘组件，一对所述分盘组件能配合提升位于所述输送组件末端的叠置的托盘，并用于向所述输送组件逐个地提供所述托盘；以及一对移载组件，一对移载组件能滑动地往返于所述输送组件及所述托架，以配合将位于所述输送组件末端的所述托盘移载至所述托架。作为优选，所述缓存机构还包括一对支架，所述输送组件及所述存储部均设置于一对所述支架之间，一对所述分盘组件及一对所述移载组件均分别相对地设置于一对所述支架上，一对所述支架能相向或背向地滑动。作为优选，一对所述移载组件分别与一对所述支架滑动连接，一对所述分盘组件安装位置可调地与一对所述支架连接。作为优选，所述缓存机构还包括调整部，所述调整部包括与地面固定的基板，所述基板上可转动地设置有一对同轴且轴端固连的丝杆，一对所述丝杆的螺纹反向设置，且均螺接有螺母，一对所述螺母分别与一对所述支架固连。作为优选，所述存储部包括一对间隔设置的传送带，一对所述传送带的间距小于所述托盘的宽度，以在所述托架下降至一对所述传送带之间时，所述托架承载的叠置的托盘能搭载于一对所述传送带上。作为优选，所述分选装置还包括与所述搬运机构电性连接的识别单元，所述识别单元用于识别位于所述托盘上的待检测的检测对象的位置。作为优选，所述第一缓存机构和所述检测机构紧邻设置，所述第二缓存机构和所述第三缓存机构紧邻设置。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的分选装置，其搬运机构能自第一缓存机构的托盘中拾取待检测的检测对象并搬运至检测机构，并将检测结果合格的检测对象搬运至第二缓存机构的托盘中，或将检测结果不良的检测对象搬运至第三缓存机构的托盘中。第一缓存机构能够输出叠置的空的托盘，第二缓存机构和第三缓存机构则分别能够输出载有合格品和不良品的叠置的托盘，分选作业中，人员不介入检测及分选环节，避免了人工操作失误所造成的分选错误。附图说明图1是本专利技术实施例中的分选装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中的分选装置的布局图；图3是本专利技术实施例中的缓存机构载有料盘时的结构示意图；图4是本专利技术实施例中的缓存机构未载有料盘时的结构示意图；图5是本专利技术实施例中的分盘组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例中的输送组件、移载组件及托架的配合结构示意图；图7是本专利技术实施例中的移载组件的结构示意图；图8是本专利技术实施例中的支架及调整部的结构示意图。图中：100、托盘；101、容槽；1、检测机构；2、搬运装置；3、缓存机构；301、第一缓存机构；302、第二缓存机构；303、第三缓存机构；31、分盘部；311、输送组件；312、分盘组件；3121、夹板；3122、第一气缸；3123、第二气缸；313、移载组件；3131、第一滑轨；3132、卡持板；3133、第三气缸；3134、第四气缸；32、转运部；321、托架；322、驱动单元；33、存储部；331、传送带；4、对射式光电开关；41、光线；5、防呆气缸；6、支架；7、调整部；71、基板；72、丝杆；73、螺母；8、第二滑轨。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选装置，用于分选检测对象，其特征在于，包括检测机构(1)、搬运机构(2)和至少三个缓存机构(3)，所述检测机构(1)用于判断被检测的检测对象为合格品或不良品，所述搬运机构(2)用于在所述检测机构(1)及至少三个所述缓存机构(3)之间搬运所述检测对象，至少三个所述缓存机构(3)包括：/n第一缓存机构(301)，所述第一缓存机构(301)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供承载有待检测的检测对象的托盘(100)，且能叠置并输出空的托盘(100)；/n第二缓存机构(302)，所述第二缓存机构(302)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供空的托盘(100)，且能叠置并输出满载有所述合格品的托盘(100)；以及/n第三缓存机构(303)，所述第三缓存机构(303)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供空的托盘(100)，且能叠置并输出满载有所述不良品的托盘(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种分选装置，用于分选检测对象，其特征在于，包括检测机构(1)、搬运机构(2)和至少三个缓存机构(3)，所述检测机构(1)用于判断被检测的检测对象为合格品或不良品，所述搬运机构(2)用于在所述检测机构(1)及至少三个所述缓存机构(3)之间搬运所述检测对象，至少三个所述缓存机构(3)包括：
第一缓存机构(301)，所述第一缓存机构(301)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供承载有待检测的检测对象的托盘(100)，且能叠置并输出空的托盘(100)；
第二缓存机构(302)，所述第二缓存机构(302)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供空的托盘(100)，且能叠置并输出满载有所述合格品的托盘(100)；以及
第三缓存机构(303)，所述第三缓存机构(303)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供空的托盘(100)，且能叠置并输出满载有所述不良品的托盘(100)。


2.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，所述缓存机构(3)包括分盘部(31)、转运部(32)和位于所述分盘部(31)下方的存储部(33)，其中：
所述分盘部(31)用于向所述转运部(32)逐个地输送托盘(100)；
所述转运部(32)包括托架(321)和驱动单元(322)；所述托架(321)用于接收并承载所述分盘部(31)输出的托盘(100)；所述驱动单元(322)能步进的下降，以使所述托架(321)能逐个地接收并叠置所述托盘(100)，并能在所述托架(321)满载后将叠置的托盘(100)卸载至所述存储部(33)；
所述存储部(33)用于存储及输出叠置的托盘(100)。


3.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，所述分选装置还包括防呆气缸(5)，所述防呆气缸(5)的输出轴能抵接所述托盘(100)的侧壁，以调整所述托盘(100)至预设位置。


4.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，所述分盘部(31)包括：
输送组件(311)，所述输送组件(311)能向其末端输送叠置的托盘(100)；
一对分盘组件(312)，一对所述分盘组件(312)能配合提升位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东风，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32