一种生产线自动化包装箱分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生产线自动化包装箱分拣装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组、压盘、耙取机构和输送系统，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，支撑板一下端平行设有导轨，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，水平架中部设有轴承套一，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接；输送系统设于基块下方，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转；同时也使得粘贴的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描。

An automatic packing box sorting device for production line

【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动化包装箱分拣装置
本专利技术属于自动化设备
，具体地说，本专利技术涉及一种生产线自动化包装箱分拣装置。
技术介绍
随着科技水平的进步，机械自动化以及人工智能越来越多的应用到生产生活中的每个领域。随着互联网和物流业的快速发展，产品的生产、包装及运输的效率要求越来越高。在生产车间的自动化生产线上或者在物流打包生产线上，被包装成箱的产品，需要将多种规格的包装箱分拣到不同的输送系统，另外需要将贴有运单号的快递单或者生产检验单在生产线上翻转至顶面。目前都是人为分拣或者翻转，需要工人时时刻刻在生产线旁，生产线不停，人员无法离开，劳动强度大，劳动性质单一，自动化程度低、检测效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种生产线自动化包装箱分拣装置，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转，使得不同规格的包装箱被分拣到不同的输送系统进行下一步工序操作；同时也使得粘贴的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种生产线自动化包装箱分拣装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组、压盘、耙取机构和输送系统，所述支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，所述支撑板一下端平行设有导轨，所述“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，所述水平架中部设有轴承套一，竖直架上端设有轴承套二，所述驱动机构与水平架连接，所述被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，被动轴端部紧固设有连接块，所述基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接；所述输送系统设于基块下方；所述调整架组由横架、竖架和锁紧块组成，所述横架设有两个，所述横架上对称设有“T”型槽一和“T”型槽二，通过螺栓穿过基块拧入“T”型槽一中的锁紧块中，使横架与基块紧固连接，通过螺栓穿过竖架拧入“T”型槽二中的锁紧块中，使竖架与横架紧固连接，所述竖架上设有导向孔和中心孔；所述压盘中心设有中心杆，压盘两侧对称设有导向杆，导向杆与导向孔滑动连接，中心杆与中心孔滑动连接，所述中心杆端部拧设有锁紧螺母，中心杆上套设有压簧，压簧一端与竖架接触，另外一端与压盘接触；所述下端的横架背面设有底托铲，所述上端的横架背面设有上架板，上架板中部设有槽口，槽口上设有铰接座；所述耙取机构由气缸、摇臂和耙子组成，所述气缸的缸体端部与基块铰接，所述气缸的活塞杆端部与摇臂一端铰接，摇臂中部与铰接座铰接，耙子(902)与摇臂端部紧固连接。优选的，所述支架一中部设有支撑板二，支撑板二上紧固设有伺服电机一，伺服电机一的输出轴上设有链轮一。优选的，所述支撑板一上端设有两组立柱，一侧立柱之间设有挡板一，另外一侧立柱之间设有挡板四，一组立柱外侧设有挡板二，另外一组立柱外侧设有挡板三。优选的，所述挡板二之间设有主动辊，且主动辊通过带座轴承与挡板二转动连接，主动辊上设有链轮二，链轮一和链轮二通过链条连接，所述挡板三之间设有被动辊，且被动辊通过带座轴承与挡板三转动连接，所述主动辊和被动辊之间张紧设有输送带，所述输送带与挡板四上端平齐。优选的，所述竖直架侧壁上设有光电传感器。优选的，所述驱动机构由伺服电机二、减速机、连杆一、伸缩连杆、连杆二、转轴一、连杆三和转轴二组成，所述伺服电机二与减速机连接，减速机与水平架底部紧固连接，所述连杆一一端与减速机的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一另一端与伸缩连杆一端铰接，伸缩连杆另外一端与连杆二一端铰接，连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，所述转轴一与轴承套一通过滚动轴承连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连接，连杆三另外一端与转轴二铰接，所述基块上设有轴承套三，且转轴二与轴承套三通过滚动轴承连接。优选的，所述伸缩连杆由关节轴承一、关节轴承二和六边形杆组成，所述关节轴承一内设有右旋螺纹孔，关节轴承二内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆一端设有右旋螺杆，另外一边设有左旋螺杆，所述右旋螺杆拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧。优选的，所述基块上设有电磁阀，且电磁阀与气缸通过气管连接。采用以上技术方案的有益效果是：1、该生产线自动化包装箱分拣装置，被粘贴有运单号或者生产检验单的多种包装箱滑入输送带上，伺服电机一的输出轴驱动链轮一转动，链轮一通过链条驱动链轮二带着主动辊转动，主动辊驱动输送带在主动辊和被动辊之间运动，将输送带上的装有产品的包装箱往前运输，当竖直架侧壁上的光电传感器检测到装有产品的箱体时，此时控制伺服电机一减速停止，使得装有产品的包装箱停止在压盘的侧面，同时伺服电机二转动，使减速机的输出轴驱动连杆一顺时针转动，连杆一通过伸缩连杆驱动连杆二绕着转轴一的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态，由于连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连接，所以转轴一被连杆二驱动在轴承套一中转动90°，转轴一驱动连杆三绕着转轴一的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基块带着调整架组、压盘和耙取机构随着连杆三运动到最顶端，在此过程中，在连杆三绕着转轴一的轴线从水平状态逆时针运动到45°过程中，伸缩轴往被动轴端部紧固连接的连接块内运动，在连杆三绕着转轴一的轴线从45°逆时针运动到竖直状态过程中，伸缩轴从被动轴端部紧固连接的连接块内往外运动，在此过程中，连接块带着被动轴在轴承套二中顺时针转动90°，在连杆三绕着转轴一的轴线从45°逆时针运动到竖直状态过程中，伸缩轴从被动轴端部紧固连接的连接块内往外运动，基块带着调整架组、压盘和耙取机构随着连杆三往停留在输送带上装有产品的包装箱靠近，先是底托铲逐渐插入装有产品的包装箱底部，使得装有产品的包装箱边被底托铲铲起来，边往压盘靠近，直到连杆三运动到竖直状态时，此时基块带着调整架组、压盘和耙取机构随着连杆三运动到最顶端，底托铲处于水平状态，装有产品的包装箱往内按压了压盘，压盘在导向孔对导向杆的导向作用下往电磁阀运动，使得压盘进一步压缩压簧，中心杆穿过中心孔往电磁阀运动触发电磁阀，然后耙取机构中气缸的活塞杆伸出，驱动摇臂绕着铰接座逆时针转动，与摇臂端部连接的耙子抓住装有产品的包装箱的上端外侧，此时在底托铲的承托、压簧通过压盘对包装箱的挤压和耙子的抓扣作用下，使得装有产品的包装箱牢牢被固定住。然后，伺服电机二转动，使减速机的输出轴驱动连杆一继续顺时针转动，连杆一通过伸缩连杆驱动连杆二绕着转轴一的轴线从水平状态顺时针运动到竖直状态，由于连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连接，所以转轴一被连杆二驱动在轴承套一中顺时针转动90°，转轴一驱动连杆三绕着转轴一的轴线从竖直状态顺时针运动到水平状态；于此同时，基块带着调整架组、压盘、耙取机构和被牢牢固定的包装箱随着连杆三运动到最底端，在此过程中，在连杆三绕着转轴一的轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：包括支架一(1)、支架二(2)、支撑板一(3)、“L”型架(4)、驱动机构(5)、被动轴(6)、基块(7)、调整架组(8)、压盘(9)、耙取机构(9-1)和输送系统(9-2)，所述支撑板一(3)一端与支架一(1)上端固定连接，另外一端与支架二(2)上端固定连接，所述支撑板一(3)下端平行设有导轨(34)，所述“L”型架(4)由水平架(41)和竖直架(42)焊接而成，所述水平架(41)上臂面设有滑块(40)，且滑块(40)与导轨(34)滑动连接，所述水平架(41)中部设有轴承套一(41-1)，竖直架(42)上端设有轴承套二(42-1)，所述驱动机构(5)与水平架(41)连接，所述被动轴(6)与轴承套二(42-1)通过滚动轴承连接，被动轴(6)端部紧固设有连接块(60)，所述基块(7)上紧固设有伸缩轴(71)，且伸缩轴(71)与连接块(60)滑动连接；所述输送系统(9-2)设于基块(7)下方；/n所述调整架组(8)由横架(80)、竖架(81)和锁紧块(82)组成，所述横架(80)设有两个，所述横架(80)上对称设有“T”型槽一(80-1)和“T”型槽二(80-2)，通过螺栓穿过基块(7)拧入“T”型槽一(80-1)中的锁紧块(82)中，使横架(80)与基块(7)紧固连接，通过螺栓穿过竖架(81)拧入“T”型槽二(80-2)中的锁紧块(82)中，使竖架(81)与横架(80)紧固连接，所述竖架(81)上设有导向孔(81-1)和中心孔(81-2)；/n所述压盘(9)中心设有中心杆(90)，压盘(9)两侧对称设有导向杆(91)，导向杆(91)与导向孔(81-1)滑动连接，中心杆(90)与中心孔(81-2)滑动连接，所述中心杆(90)端部拧设有锁紧螺母(90-1)，中心杆(90)上套设有压簧(90-2)，压簧(90-2)一端与竖架(81)接触，另外一端与压盘(9)接触；/n所述下端的横架(80)背面设有底托铲(80-3)，所述上端的横架(80)背面设有上架板(80-4)，上架板(80-4)中部设有槽口(80-40)，槽口(80-40)上设有铰接座(80-41)；/n所述耙取机构(9-1)由气缸(900)、摇臂(901)和耙子(902)组成，所述气缸(900)的缸体端部与基块(7)铰接，所述气缸(900)的活塞杆端部与摇臂(901)一端铰接，摇臂(901)中部与铰接座(80-41)铰接，耙子(902)与摇臂(901)端部紧固连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：包括支架一(1)、支架二(2)、支撑板一(3)、“L”型架(4)、驱动机构(5)、被动轴(6)、基块(7)、调整架组(8)、压盘(9)、耙取机构(9-1)和输送系统(9-2)，所述支撑板一(3)一端与支架一(1)上端固定连接，另外一端与支架二(2)上端固定连接，所述支撑板一(3)下端平行设有导轨(34)，所述“L”型架(4)由水平架(41)和竖直架(42)焊接而成，所述水平架(41)上臂面设有滑块(40)，且滑块(40)与导轨(34)滑动连接，所述水平架(41)中部设有轴承套一(41-1)，竖直架(42)上端设有轴承套二(42-1)，所述驱动机构(5)与水平架(41)连接，所述被动轴(6)与轴承套二(42-1)通过滚动轴承连接，被动轴(6)端部紧固设有连接块(60)，所述基块(7)上紧固设有伸缩轴(71)，且伸缩轴(71)与连接块(60)滑动连接；所述输送系统(9-2)设于基块(7)下方；
所述调整架组(8)由横架(80)、竖架(81)和锁紧块(82)组成，所述横架(80)设有两个，所述横架(80)上对称设有“T”型槽一(80-1)和“T”型槽二(80-2)，通过螺栓穿过基块(7)拧入“T”型槽一(80-1)中的锁紧块(82)中，使横架(80)与基块(7)紧固连接，通过螺栓穿过竖架(81)拧入“T”型槽二(80-2)中的锁紧块(82)中，使竖架(81)与横架(80)紧固连接，所述竖架(81)上设有导向孔(81-1)和中心孔(81-2)；
所述压盘(9)中心设有中心杆(90)，压盘(9)两侧对称设有导向杆(91)，导向杆(91)与导向孔(81-1)滑动连接，中心杆(90)与中心孔(81-2)滑动连接，所述中心杆(90)端部拧设有锁紧螺母(90-1)，中心杆(90)上套设有压簧(90-2)，压簧(90-2)一端与竖架(81)接触，另外一端与压盘(9)接触；
所述下端的横架(80)背面设有底托铲(80-3)，所述上端的横架(80)背面设有上架板(80-4)，上架板(80-4)中部设有槽口(80-40)，槽口(80-40)上设有铰接座(80-41)；
所述耙取机构(9-1)由气缸(900)、摇臂(901)和耙子(902)组成，所述气缸(900)的缸体端部与基块(7)铰接，所述气缸(900)的活塞杆端部与摇臂(901)一端铰接，摇臂(901)中部与铰接座(80-41)铰接，耙子(902)与摇臂(901)端部紧固连接。


2.根据权利要求1所述的一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：所述支架一(1)中部设有支撑板二(10)，支撑板二(10)上紧固设有伺服电机一(11)，伺服电机一(11)的输出轴上设有链轮一(11-1)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王静平，李俊萍，王晗钰，葛仁余，娄浩，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34