一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统与方法，所述系统包括机器视觉表面缺陷检测单元，所述机器视觉表面缺陷检测单元包括线阵相机组件、两面阵相机组件、上位机、底座、上料传输单元、下料传输单元和运动控制系统，所述上料传输单元和下料传输单元呈V形左右对称地相对设置在所述底座上；所述下料传输单元的工件承载面间隔设置有若干深度大于圆柱玻璃工件直径的第二弧形凹槽；所述线阵相机组件沿所述检测工位的竖直对称线设置；所述两面阵相机组件对称设置在检测工位两侧并正对圆柱玻璃工件两端面；所述运动控制系统通过电路分别与上料传输单元和下料传输单元控制连接。本发明专利技术简化了设备、提高了检测效率，同时可防止工件增加新的损伤。

A visual inspection system and method for the surface quality of cylindrical glass

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统与方法
本专利技术涉及玻璃表面质量检测领域，特别地，涉及一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统与方法。
技术介绍
目前，圆柱玻璃(透明材料)种类繁多，在生产和生活中应用广泛，表面缺陷检测是不可缺少的重要环节，基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术的出现，大大提高了生产作业的效率，避免了因作业条件，主观判断等影响检测结果的准确性，实现能更好更精确地进行表面缺陷检测，更加快速地识别产品表面的瑕疵缺陷。在进行基于机器视觉技术的表面缺陷检测时，圆柱体的表面图像采集一般用线阵相机组件采用物体旋转的方式扫描获得，然后软件展开为平面图像处理；而两个端面可采用面阵相机组件实现图像采集方式获得。这就需要各个圆柱玻璃在传送过程中既要保持良好的作业节奏，提高检测效率，同时，每个圆柱玻璃在检测过程中还需要以旋转的方式配合线阵相机组件采集圆柱面的图像，现有检测装置通过设置旋转机构或利用斜坡滚动的方式使圆柱玻璃滚动来配合线阵相机组件采集图像，上述方式不但辅助装置多，使设备与传输线衔接不够顺畅，同时，工件转移过程中容易给工件增加新的损伤，造成不必要的损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，包括机器视觉表面缺陷检测单元，所述机器视觉表面缺陷检测单元包括线阵相机组件(8)、两面阵相机组件(9)和上位机，其特征在于，还包括：底座(1)、上料传输单元(6)、下料传输单元(11)和运动控制系统，/n所述上料传输单元(6)和下料传输单元(11)呈V形左右对称地相对设置在所述底座(1)上，所述上料传输单元(6)和下料传输单元(11)的相对面配合形成驱动圆柱玻璃工件(4)绕自身轴线旋转的检测工位，所述下料传输单元(11)的工件承载面间隔设置有若干深度大于所述圆柱玻璃工件(4)直径的第二弧形凹槽；/n所述线阵相机组件(8)沿所述检测工位的竖直对称线设置，用于...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，包括机器视觉表面缺陷检测单元，所述机器视觉表面缺陷检测单元包括线阵相机组件(8)、两面阵相机组件(9)和上位机，其特征在于，还包括：底座(1)、上料传输单元(6)、下料传输单元(11)和运动控制系统，
所述上料传输单元(6)和下料传输单元(11)呈V形左右对称地相对设置在所述底座(1)上，所述上料传输单元(6)和下料传输单元(11)的相对面配合形成驱动圆柱玻璃工件(4)绕自身轴线旋转的检测工位，所述下料传输单元(11)的工件承载面间隔设置有若干深度大于所述圆柱玻璃工件(4)直径的第二弧形凹槽；
所述线阵相机组件(8)沿所述检测工位的竖直对称线设置，用于获取掉入检测工位中且处于旋转状态的所述圆柱玻璃工件(4)外表面的完整图像信息并传输至上位机；
所述两面阵相机组件(9)对称设置在所述检测工位两侧并正对所述圆柱玻璃工件(4)两端面，用于获取掉入检测工位中的所述圆柱玻璃工件(4)两端面的图像信息并传输至上位机；
所述运动控制系统通过电路分别与所述上料传输单元(6)和下料传输单元(11)控制连接。


2.根据权利要求1所述的圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，其特征在于，所述上料传输单元(6)和下料传输单元(11)的工件承载面由具有设定表面摩擦系数的柔性材料制成。


3.根据权利要求2所述的圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，其特征在于，所述下料传输单元(11)的工件承载面的摩擦系数大于所述上料传输单元(6)的工件承载面的摩擦系数。


4.根据权利要求1所述的圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，其特征在于，所述上料传输单元(6)包括：
上料从动轮(3)、伺服电机、由所述伺服电机驱动的上料主动轮(7)、绕于所述上料从动轮(3)和上料主动轮(7)上的上料输送链(5)，所述上料输送链(5)上沿长度方向间隔设置有若干用于带动所述圆柱玻璃工件(4)移动的第一弧形凹槽。


5.根据权利要求4所述的圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，其特征在于，所述上料输送链(5)为一体式结构；
或者，
所述上料输送链(5)包括第一输送带、按设定间隔环绕并固定在所述第一输送带外工作面上的若干第一输送块，所述第一输送块上设置有承载所述圆柱玻璃工件(4)的所述第一弧形凹槽。


6.根据权利要求1所述的圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，其特征在于，所述下料传输单元(11)包括：
下料从动轮(13)、伺服电机、由所述伺服电机驱动的下料主动轮(10)、绕于所述下料从动轮(13)和下料主动轮(10)上的下料输送链(12)，所述下料输送链(12)上沿长度方向间隔设置有若干用于带动圆柱玻璃工件(4)移动的第二弧形凹槽，相邻两第二弧形凹槽之间的距离大于所述圆柱玻璃工件(4)的周长。


7.根据权利要求6所述的圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，其特征在于，所述下料输送链(12)为一体式结构；
或者，
所述下料输送链(12)包括第二输送带、按设定间隔环绕并固定在所述第二输送带外工作面的若干第二输送块，所述第二输送块上设置有承载圆柱玻璃工件(4)的所述第二弧形凹槽。


8.根据权利要求1所述的圆柱玻璃表面质量视觉检测系统，其特征在于，还包括与所述运动控制系统电路连接的两倾角调节机构，所述两倾角调节机构包括：
两电机丝杆安装座(23)，分别通过铰支座(22)与所述底座(1)相铰接；
两倾角调节电机(24)，分别固定设置在所述两电机丝杆安装座(23)上；
两倾角调节丝杆(25)，分别转动设置在所述两电机丝杆安装座(23)上且下端通过传动副与对应的倾角调节电机(24)驱动连接；
两支撑套(26)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘应龙，刘明玉，尹嘉，张远明，吴旭，喻海清，王涵，
申请(专利权)人：湖南科创信息技术股份有限公司，湖南科创信息系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43