一种关节模组测试对拖平台设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节模组测试对拖平台设备，包括测试平台、待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机；所述力矩传感器的两端对应连接有联轴器；所述第一减速机设置在位于力矩传感器输入端的联轴器上；所述第一电机输出轴与第一减速机的输入轴同轴联动；所述待测关节组设置在位于力矩传感器输出端的联轴器上，所述待测关节组内设置有第二电机及第二减速机；所述第二减速机与第一减速机的减速比相同；所述待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机均安装固定在测试平台上，且其轴心位于同一水平线上；本实用新型专利技术，能够直接测试关节模组，无需对关节模组进行拆卸，测试精准，占地小，结构简单，便于拆装更换。

A kind of equipment for joint module test and Towage platform

【技术实现步骤摘要】
一种关节模组测试对拖平台设备
本技术涉及电机测试
，具体为一种关节模组测试对拖平台设备。
技术介绍
科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机测试技术的发展与电机工业的发展是密切相关的。电机试验是对电机装配质量及技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序。在机器人设备中，电机是必不可少的核心部件之一，需要通过专业的电机测试平台来测试电机的性能，进而保证机器人的设计可靠性。随着协作机器人的出现，电机和减速机被集成在一个关节模组，电机的输出力矩经过减速机被几十倍放大，因而，无法单独测试关节模组内的电机。而传统的电机测试平台只能直接测试电机，力矩测试量程无法满足新的需求，在测试关节模组时，需要将关节模组内的电机拆卸下来进行测试，测试操作步骤繁琐，同时传统电机测试平台价格昂贵，占地空间大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：如何在不拆除减速机的情况下测试不同关节模组内的电机。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种关节模组测试对拖平台设备，包括测试平台、待测关节组、联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节模组测试对拖平台设备，其特征在于：包括测试平台(1)、待测关节组(2)、联轴器(3)、力矩传感器(4)、第一减速机(5)及第一电机(6)；所述力矩传感器(4)的两端对应连接有联轴器(3)；所述第一减速机(5)设置在位于力矩传感器(4)输入端的联轴器(3)上；所述第一电机(6)输出轴与第一减速机(5)的输入轴同轴联动；所述待测关节组(2)设置在位于力矩传感器(4)输出端的联轴器(3)上，所述待测关节组(2)内设置有第二电机及第二减速机；所述第二减速机与第一减速机(5)的减速比相同；所述待测关节组(2)、联轴器(3)、力矩传感器(4)、第一减速机(5)及第一电机(6)均安装固定在测试平...

【技术特征摘要】
1.一种关节模组测试对拖平台设备，其特征在于：包括测试平台(1)、待测关节组(2)、联轴器(3)、力矩传感器(4)、第一减速机(5)及第一电机(6)；所述力矩传感器(4)的两端对应连接有联轴器(3)；所述第一减速机(5)设置在位于力矩传感器(4)输入端的联轴器(3)上；所述第一电机(6)输出轴与第一减速机(5)的输入轴同轴联动；所述待测关节组(2)设置在位于力矩传感器(4)输出端的联轴器(3)上，所述待测关节组(2)内设置有第二电机及第二减速机；所述第二减速机与第一减速机(5)的减速比相同；所述待测关节组(2)、联轴器(3)、力矩传感器(4)、第一减速机(5)及第一电机(6)均安装固定在测试平台(1)上，且其轴心位于同一水平线上。


2.根据权利要求1所述的一种关节模组测试对拖平台设备，其特征在于：所述力矩传感器(4)与数据采集器电性连接；所述第一电机(6)、力矩传感器(4)与数据采集器分别与外部电源电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种关节模组测试对拖平台设备，其特征在于：所述关节模组测试对拖平台设备，还包括安装组件(7)；所述待测关节组(2)通过安...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡龙海，张强，张如意，于振中，李文兴，吴自翔，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽;34