一种PECVD石墨舟的电池片插片方法和PECVD石墨舟技术

本发明专利技术公开了一种PECVD石墨舟的电池片插片方法和PECVD石墨舟，先控制机械手夹取电池片，带动电池片运动，使电池片与石墨舟片保持平行，并且使电池片处于卡点斜壁正上方，并进一步移动，使电池片与三个卡点卡接位置吻合；再次带动电池片向正上方移动至适当位置，并处于卡槽与卡点斜壁之间位置正上方1mm处，控制机械手释放电池片，使电池片自由落体沿卡点的卡点斜壁下滑至卡槽底部；通过采用本发明专利技术的电池片插片方法，使电池片与石墨舟片贴合过程中无相对摩擦，能够大幅度降低因电池片与石墨舟片相对摩擦产生的返工数量及成品电池片的EL不良。

A method of intercalation of batteries in PECVD graphite boat and PECVD graphite boat

【技术实现步骤摘要】
一种PECVD石墨舟的电池片插片方法和PECVD石墨舟
本专利技术涉及光伏太阳能电池制造领域，更具体的说是涉及一种PECVD石墨舟的电池片插片方法和PECVD石墨舟。
技术介绍
随着产业持续发展，光伏行业竞争愈演愈烈，低成本、高效率成为大家共同追逐的目标。寻找新的技术势在必行，选择性发射极背面接触电池技术(PERC)应运而生。在整个PERC工艺过程中，等离子体增强化学的气相沉积法(PECVD)对于电池片正面光的吸收以及背面的钝化起到至关重要的作用。在高度自动化以及产量最大化的趋势下，管式PECVD机台成为当下的主流。自动化上料机配合插片机械手将未工艺电池片插入到石墨舟的卡点内，在背镀工艺前由于电池片正面已经镀有70nm—90nm的氮化硅薄膜，因此电池片已经发生一定的翘曲。在正镀、背镀前都需要上料自动化与插片机械手相配合将电池片卡入石墨舟卡点内，随后石墨舟携带电池片进入炉管中进行等离子体气相沉积(PECVD)，该种方法对于提高生产效率、减少人员劳动强度、精益化生产具有至关重要的作用。为保证电池片在沉积过程中与石墨舟片保持较高的贴合性，行业目前将卡点卡槽设计较窄，开口角度较小，采用正镀工艺时卡点卡槽宽度在0.195-0.205mm，开口角度63.1°；背镀工艺时，卡点卡槽在0.505mm，开口角度90°，为配合该卡点尺寸，插片机械手在插片方法为：1、机械手在抓取电池片后使电池片与石墨舟片相平行并与舟片间保持约0.25mm；2、机械手携带电池片平行向下移动，由于与石墨舟片相平行并与舟片间保持约0.25mm；3、机械手携带电池片平行向下移动至与卡点相接处时停止；4、机械手携带电池片平行向下移动至与卡点相接处时停止后，机械手将电池片旋转一定角度后卡入剩余两卡点中；5、机械手将电池片与石墨舟片贴紧后，机械手离开电池片。该类卡点以及机械手运动轨迹下会造成电池片与石墨舟片之间相接触并产生相对运动，在正镀时将电池片背面划伤，背镀时将电池片正面划伤，造成因划伤产生的返工及ELB类片比例大幅增加。因此，如何提供一种能在插片过程中减少石墨舟片与电池片相对摩擦的插片方法和PECVD石墨舟是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本专利技术旨在提供一种PECVD石墨舟的电池片插片方法和PECVD石墨舟，具有电池片与石墨舟片贴合性好且两者之间无相对摩擦的特点，能够减少因电池片与石墨舟片相对摩擦产生的返工数量及成品电池片EL不良的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种PECVD石墨舟的电池片插片方法，其特征在于，操作步骤包括：步骤一：控制机械手抓取电池片，移动至电池片与石墨舟片平行，并且电池片处在卡点斜壁上方；步骤二：保持石墨舟片平面与电池片平面间隔，控制夹持电池片的机械手动作，使电池板位置与三个卡点斜壁位置吻合；步骤三：控制夹持电池片的机械手向正上方移动，使电池板脱离三个卡点的卡接位置；步骤四：控制夹持电池片的机械手向石墨舟片方向平移，至三个卡点卡槽与卡点斜壁之间位置的正上方，且不与石墨舟舟片相接触；步骤五：控制机械手释放电池片，电池片在重力作用下沿卡点斜壁下滑至卡槽底部，完成卡接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种PECVD石墨舟的电池片插片方法，通过控制机械手抓取电池片进行移动，并保持电池片与石墨舟片保持平行，并且使卡点处于石墨舟片平面与电池片平面之间，再通过进一步移动，使电池片正投影与石墨舟片的卡点卡接位置吻合；再次带动电池片向正上方移动至电池片脱离卡接位置，向石墨舟方向移动，使电池片处于卡点卡槽的正上方，控制机械手释放电池片，使电池片在重力作用下沿卡点的卡点斜壁下滑至卡槽底部；避免了传统贴合过程中电池片与石墨舟片摩擦较为严重，造成产品返工数量大，成品电池片存在EL不良的问题。一种PECVD石墨舟，适用权利要求1所述的用于PECVD石墨舟的电池片插片方法，能大幅度降低因摩擦问题而产生的大量返工产品，减少EL不良产品的概率。优选地，在上述的一种PECVD石墨舟中，石墨舟片与卡点之间的卡槽宽度为0.295-0.305mm；采用此方案更便于插片作业，减少电池片与石墨舟片的相对摩擦。优选地，在上述的一种PECVD石墨舟中，石墨舟片与卡点之间卡槽开口角度α为59-61度；采用此方案更便于插片作业，减少电池片与石墨舟片的相对摩擦。优选地，在上述的一种PECVD石墨舟中，石墨舟片与卡点之间的卡槽宽度为0.35-0.355mm；采用此方案更便于插片作业，减少电池片与石墨舟片的相对摩擦。优选地，在上述的一种PECVD石墨舟中，石墨舟片与卡点之间卡槽开口角度α为39-41度；采用此方案更便于插片作业，减少电池片与石墨舟片的相对摩擦。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的PECVD石墨舟片与卡点示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅附图1中石墨舟片与卡点结构，在本专利技术的一个实施例中，进行正镀工艺时，石墨舟片1与卡点10之间的卡槽100宽度为0.3mm。具体地，石墨舟片1与卡点10之间卡槽开口角度α为60度。在本专利技术的另一个实施例中，进行背镀工艺时，石墨舟片1与卡点10之间的卡槽10宽度为0.35mm。具体地，石墨舟片1与卡点10之间卡槽开口角度α为40度。在上述的一些实施例中，一种PECVD石墨舟的电池片插片方法，操作步骤包括：步骤一：控制机械手抓取电池片，移动至电池片与石墨舟片平行，保持间隔0.5mm，此时电池片处在卡点斜壁上方；步骤二：保持石墨舟片平面与电池片平面间隔，控制夹持电池片的机械手动作，使电池板位置与三个卡点位置吻合；步骤三：控制夹持电池片的机械手向正上方移动，将电池板置于卡点上方1mm处；步骤四：控制夹持电池片的机械手向石墨舟片方向平移0.15mm，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PECVD石墨舟的电池片插片方法，其特征在于，操作步骤包括：/n步骤一：控制机械手抓取电池片，移动至电池片与石墨舟片平行，并且电池片处在卡点斜壁上方；/n步骤二：保持石墨舟片平面与电池片平面间隔，控制夹持电池片的机械手动作，使电池板位置与三个卡点斜壁位置吻合；/n步骤三：控制夹持电池片的机械手向正上方移动，使电池板脱离三个卡点的卡接位置；/n步骤四：控制夹持电池片的机械手向石墨舟片方向平移，至三个卡点卡槽与卡点斜壁之间位置的正上方，且不与石墨舟舟片相接触；/n步骤五：控制机械手释放电池片，电池片在重力作用下沿卡点斜壁下滑至卡槽底部，完成卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种PECVD石墨舟的电池片插片方法，其特征在于，操作步骤包括：
步骤一：控制机械手抓取电池片，移动至电池片与石墨舟片平行，并且电池片处在卡点斜壁上方；
步骤二：保持石墨舟片平面与电池片平面间隔，控制夹持电池片的机械手动作，使电池板位置与三个卡点斜壁位置吻合；
步骤三：控制夹持电池片的机械手向正上方移动，使电池板脱离三个卡点的卡接位置；
步骤四：控制夹持电池片的机械手向石墨舟片方向平移，至三个卡点卡槽与卡点斜壁之间位置的正上方，且不与石墨舟舟片相接触；
步骤五：控制机械手释放电池片，电池片在重力作用下沿卡点斜壁下滑至卡槽底部，完成卡接。


2.一种PECVD石墨舟，其特征在于，适用权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，秦积海，王苗，孙长红，李亚兵，贾慧君，
申请(专利权)人：晋能光伏技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西;14