回转式金标核酸试纸制备机器人流水线制造技术

本发明专利技术涉及金标核酸试纸技术领域，具体涉及一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线本发明专利技术通过料卷带式连续生产，效率高，产品一致性好；内置电机式拉料组件，结构紧凑，同时完成取料和整形，效率高；槽轮控制转位式生产，可实现高速自动化生产。

Robot assembly line for preparation of gold standard DNA test paper

【技术实现步骤摘要】
回转式金标核酸试纸制备机器人流水线
技术介绍
金标核酸试纸是一种快速检测水产品灿烂弧菌病毒感染的检测试纸条。根据专利号为201811477137.0的金标核酸试纸检测及制备方法中提出的金标核酸试纸的制备方法，其生产制备过程试纸要经过多次组合贴覆，才能完成最终拼接，过程较为复杂，而该试纸应用范围广，用量大，目前并没有一种专门用于该试纸制备拼接的制备设备，导致该试纸的产量和产品一致性无法满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线包括有传输带，所述传输带两侧均设有至少一个的试纸制备机构，所述试纸制备机构的两个出料端均位于传输带上方。试纸制备机构，包括支撑板、设于支撑板上的底板、与底板连接的顶板、与底板转动连接的旋转板以及用于驱动旋转板转动的驱动机构；所述旋转板上设有静电吸附块；所述底板与顶板之间沿旋转板的转动方向依次设有上吸水垫机构、上样品垫机构、上金标垫机构、上硝酸纤维素膜机构、上基底膜机构以及下料机构；所述上吸水垫机构、上样品垫机构、上金标垫机构、上硝酸纤维素膜机构以及上基底膜机构均包括料卷支架、拉料组件、切料组件以及送料组件。本专利技术进一步设置为，所述料卷支架设于底板。本专利技术进一步设置为，所述拉料组件包括设于底板的拉料座、与拉料座转动连接的转动辊、与拉料座滑动连接的压料架、与压料架转动连接的压料辊、用于驱动转动辊转动的拉料电机以及用于驱动压料架升降的升降件。本专利技术进一步设置为，所述升降件包括设于拉料座顶部的电磁铁以及设于拉料座顶部与压料架之间的升降弹簧；所述拉料座为导磁体。本专利技术进一步设置为，所述送料组件包括设于顶板底部的底座、设于底座的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、与滑块连接的滑动板、设于底座的送料电机、与送料电机输出端连接的丝杠以及套设于丝杠的螺母；所述螺母与滑动板连接。本专利技术进一步设置为，所述切料组件包括设于底板的切料支架、设于滑动板的切料气缸、与切料气缸输出端连接第一静电吸附件以及与切料气缸输出端连接的切割件。本专利技术进一步设置为，所述上吸水垫机构的切割件、上样品垫机构的切割件以及上金标垫机构的切割件均包括与切料气缸输出端连接的导向筒、设于导向筒底部的压头以及与导向筒连接的切刀；所述第一静电吸附件设于压头的底部。本专利技术进一步设置为，所述上基底膜机构的切割件以及上硝酸纤维素膜机构的切割件均包括与切料气缸输出端连接的激光切头。本专利技术进一步设置为，所述下料机构包括送料组件、设于底座的下料盘、设于送料组件输出端的下料气缸、下料气缸输出端连接的刀座、设于刀座的刀片以及与刀座连接的第二静电吸附件。本专利技术进一步设置为，所述驱动机构包括设于支撑板的减速电机、与减速电机输出端连接的锁止轮、设于锁止轮的拔销、与旋转板同轴传动的槽轮以及若干个设于槽轮上的定位槽；所述拔销用于在定位槽中活动。本专利技术的有益效果：1.料卷带式连续生产，效率高，产品一致性好；2.内置电机式拉料组件，结构紧凑，同时完成取料和整形，效率高；3.槽轮控制转位式生产，可实现高速自动化生产。附图说利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术隐藏顶板以及送料组件后的结构示意图；图4是本专利技术顶板与送料组件配合的结构示意图；图5是本专利技术隐藏下料机构隐藏下料盘后的结构示意图；图6是本专利技术上吸水垫机构的送料组件与切料组件配合的结构示意图；图7是本专利技术上基底膜机构的送料组件与切料组件配合的结构示意图；图8是本专利技术底板与驱动机构配合的结构示意图；图9是本专利技术拉料组件的结构示意图；其中：1、支撑板；11、底板；12、顶板；13、旋转板；14、静电吸附块；21、上吸水垫机构；22、上样品垫机构；23、上金标垫机构；24、上硝酸纤维素膜机构；25、上基底膜机构；26、下料机构；31、料卷支架；32、拉料座；33、转动辊；34、压料架；35、压料辊；36、电磁铁；37、升降弹簧；4、底座；41、滑轨；42、滑块；43、滑动板；44、送料电机；45、丝杠；46、螺母；5、切料支架；51、切料气缸；52、第一静电吸附件；53、导向筒；54、压头；55、切刀；56、激光切头；61、下料盘；62、下料气缸；63、刀座；64、刀片；65、第二静电吸附件；7、减速电机；71、锁止轮；72、拔销；73、槽轮；74、定位槽。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。由图1至图9可知，本实施例所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，包括有传输带a1，所述传输带a1两侧均设有至少一个的试纸制备机构，所述试纸制备机构的两个出料端均位于传输带上方。试纸制备机构包括支撑板1、设于支撑板1上的底板11、与底板11连接的顶板12、与底板11转动连接的旋转板13以及用于驱动旋转板13转动的驱动机构；所述旋转板13上设有静电吸附块14；所述底板11与顶板12之间沿旋转板13的转动方向依次设有上吸水垫机构21、上样品垫机构22、上金标垫机构23、上硝酸纤维素膜机构24、上基底膜机构25以及下料机构26；所述上吸水垫机构21、上样品垫机构22、上金标垫机构23、上硝酸纤维素膜机构24以及上基底膜机构25均包括料卷支架31、拉料组件、切料组件以及送料组件。本实施例所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，所述料卷支架31设于底板11。具体地，本实施例所述的回转式金标核酸试纸制备机器人，试纸各层以料卷形式固定于料卷支架31上，料卷宽度为四条试纸的宽度，贴合完成后通过下料机构26的刀片64将试纸分切为四条试纸成品。料卷通过拉料组件将头部送至切料组件的切料支架5上，切料组件将试纸各层进行切断，然后再通过送料组件逐个将各试纸各层叠加至旋转板13的静电吸附块14上，叠加完成后由下料机构26进行下料，从而完成金标核酸试纸制备的自动化。本实施例所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，所述拉料组件包括设于底板11的拉料座32、与拉料座32转动连接的转动辊33、与拉料座32滑动连接的压料架34、与压料架34转动连接的压料辊35、用于驱动转动辊33转动的拉料电机以及用于驱动压料架34升降的升降件。本实施例所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，所述升降件包括设于拉料座32顶部的电磁铁36以及设于拉料座32顶部与压料架34之间的升降弹簧37；所述拉料座32为导磁体。具体地，拉料电机以内置的方式设置在转动辊33内，拉料组件由提供动力的转动辊33和压料辊35组成，压料辊35安装于浮动的压料架34上，可在拉料座32的轨道中滑动，压料架34顶端通过升降弹簧37使压料架34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：/n包括有传输带（a1），所述传输带（a1）两侧均设有至少一个的试纸制备机构，所述试纸制备机构的两个出料端均位于传输带上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：
包括有传输带（a1），所述传输带（a1）两侧均设有至少一个的试纸制备机构，所述试纸制备机构的两个出料端均位于传输带上方。


2.根据权利要求1所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：
其特征在于：试纸制备机构(1)包括支撑板(1)、设于支撑板(1)上的底板(11)、与底板(11)连接的顶板(12)、与底板(11)转动连接的旋转板(13)以及用于驱动旋转板(13)转动的驱动机构；所述旋转板(13)上设有静电吸附块(14)；
所述底板(11)与顶板(12)之间沿旋转板(13)的转动方向依次设有上吸水垫机构(21)、上样品垫机构(22)、上金标垫机构(23)、上硝酸纤维素膜机构(24)、上基底膜机构(25)以及下料机构(26)；
所述上吸水垫机构(21)、上样品垫机构(22)、上金标垫机构(23)、上硝酸纤维素膜机构(24)以及上基底膜机构(25)均包括料卷支架(31)、拉料组件、切料组件以及送料组件。


3.根据权利要求1所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：所述料卷支架(31)设于底板(11)。


4.根据权利要求1所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：所述拉料组件包括设于底板(11)的拉料座(32)、与拉料座(32)转动连接的转动辊(33)、与拉料座(32)滑动连接的压料架(34)、与压料架(34)转动连接的压料辊(35)、用于驱动转动辊(33)转动的拉料电机以及用于驱动压料架(34)升降的升降件。


5.根据权利要求3所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：所述升降件包括设于拉料座(32)顶部的电磁铁(36)以及设于拉料座(32)顶部与压料架(34)之间的升降弹簧(37)；所述拉料座(32)为导磁体。


6.根据权利要求1所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李紧英，
申请(专利权)人：荆门微田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42