联排式烟花火药混配装药机器人生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线，包括传送台及两个翻转式混配装药装置；翻转式混配装药装置之间在Y方向相差一个烟花内筒的间距；翻转式混配装药装置包括机架台、注料机构、升降驱动机构、翻转驱动机构及混料机构；混料机构包括混料仓本体、上阀板、中阀板和下阀板；混料仓本体设有贯穿孔，混料仓本体设有旋转轴体；贯穿孔呈矩阵阵列排布；上阀板、中阀板、下阀板依次间隔穿设于混料仓本体上；上阀板、中阀板、下阀板将贯穿孔分隔成上混料腔和下混料腔；本发明专利技术形成小剂量分散式混配方式，避免混配输送过程中存在的安全隐患，减少混配过程中火药持续活性爆燃状态的时间，大大减少混配过程中的危险性，机械化操作，效率高。

【技术实现步骤摘要】
联排式烟花火药混配装药机器人生产线
本专利技术涉及一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线。
技术介绍
在对烟花筒进行生产时，需要对其进行装配火药，装药是烟花生产过程中的一个重要工序，需要将混配好的火药装载入烟花筒的各个烟花内筒中。现有的装药机一般是先将氧化剂原料与还原剂原料进行集中混配形成火药，再将混配好的火药装入烟花内筒，如此在混配输送过程中存在极大的安全隐患，一旦发生事故，造成的损失极大；在火药混配过程中，同时加入氧化剂原料和还原剂原料组份，如此使得所有火药原料在整个混配过程中均为可爆燃的高危状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线，包括传送台以及间隔设于传送台同一侧的两个翻转式混配装药装置；所述传送台用于沿X方向为两个翻转式混配装药装置传送待装药的烟花筒以及将经由两个翻转式混配装药装置完成装药作业的烟花筒传送出工作区；所述两个翻转式混配装药装置之间在Y方向相差一个烟花内筒的间距；所述翻转式混配装药装置用于对火药原料进行混配并将混配完成后的火药装载入待装药的烟花筒内。本专利技术进一步地，所述翻转式混配装药装置包括机架台、注料机构、升降驱动机构、翻转驱动机构以及混料机构；所述注料机构设于所述机架台的顶端；所述升降驱动机构设于所述机架台上；所述翻转驱动机构设于所述升降驱动机构的输出端上，并用于带动所述混料机构进行翻转运动以及使所述混料机构在翻转的过程中同步平移；所述混料机构包括混料仓本体、上阀板、中阀板和下阀板；所述混料仓本体上开设有多个贯穿孔，所述混料仓本体的一侧延伸有旋转轴体，所述旋转轴体传动连接在所述翻转驱动机构的输出端上；所述多个贯穿孔呈矩阵阵列排布，且相互之间间隔设置；所述上阀板活动贯穿于所述混料仓本体的上端；所述中阀板活动贯穿于所述混料仓本体的中部；所述下阀板活动贯穿于所述混料仓本体的下端；其中，所述上阀板、中阀板、下阀板共同将每个所述贯穿孔分隔成上混料腔和下混料腔；所述上阀板、中阀板、下阀板分别一一对应每个所述贯穿孔开设有过孔；所述上阀板、中阀板、下阀板的一端均固定有永磁体，且分别与所述混料仓本体连接有复位弹簧；所述混料仓本体上对应每个所述永磁体分别设有电磁铁。本专利技术进一步地，每个所述贯穿孔的上端口和下端口均套设有柔性密封套。本专利技术进一步地，所述上阀板、中阀板和下阀板分别与混料仓本体连接有两个间隔并排设置的复位弹簧。本专利技术进一步地，所述翻转驱动机构包括U形的翻转支架、翻转电机、旋转套、固定板以及两个导向销；所述翻转支架的底端固定在升降驱动机构的输出端上；所述旋转套的两端转动连接在所述翻转支架的两端之间；所述翻转电机固定在所述翻转支架的一端，并通过减速齿轮组与所述旋转套传动连接；所述固定板固定在所述翻转支架的一端；所述旋转轴体依次活动穿设于所述旋转套、固定板，并可随所述旋转套转动，所述旋转轴体开设有两条平行设置的螺旋槽；所述两个导向销相对设置在所述固定板上，且其相邻近的一端分别对应嵌入两条所述螺旋槽内；所述两个导向销相邻近的端部均为半球形部。。本专利技术进一步地，所述升降驱动机构包括升降电机、升降螺杆、升降板和升降螺母；所述升降电机固定在所述机架台的顶端；所述升降螺杆的两端分别转动连接在所述机架台的顶端和底端；所述升降板滑动连接在所述机架台上；所述升降螺母螺纹连接在所述升降螺杆上，并固定在所述升降板；所述翻转驱动机构固定在所述升降板上。本专利技术进一步地，所述注料机构包括注料座以及两个间隔并排固定在注料座底面的注料器；所述注料座的一端固定在所述机架台的顶端；每个所述注料器均设有与所述多个贯穿一一对应的多个注料嘴，以及与多个注料嘴均连通的注料入口；所述注料入口凸伸出所述注料座。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在混料仓本体上设置多个矩阵排列的可相互连通的上混料腔和下混料腔，使得氧化剂原料与还原剂原料小剂量先单独进行混合，当两者各自充分混合后再将两者混合在一起进行混配，形成小剂量分散式混配方式，相互独立，避免混配输送过程中存在的安全隐患，同时利于降低事故发生时造成的损失，并且能够减少混配过程中火药持续活性爆燃状态的时间，大大减少混配过程中的危险性。本专利技术机械化操作，适于批量烟花筒的装药作业，提高生产效率，减轻劳动强度，降低生产成本。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的翻转式混配装药装置的立体图；图4是本专利技术的翻转式混配装药装置另一视角的立体图；图5是本专利技术的混料机构的立体图；图6是本专利技术的混料机构另一视角的立体图；图7是本专利技术的混料机构的剖视图；图8是本专利技术的翻转驱动机构的立体图；图9是本专利技术的注料机构的分解示意图；图10是本专利技术的升降驱动机构安装在机架台上的结构示意图；附图标记说明：a1、传送台；a2、翻转式混配装药装置；1、机架台；2、注料机构；21、注料座；22、注料器；3、升降驱动机构；31、升降电机；32、升降螺杆；33、升降板；34、升降螺母；4、翻转驱动机构；41、翻转支架；42、翻转电机；43、旋转套；44、固定板；45、导向销；5、混料机构；51、混料仓本体；511、旋转轴体；512、上混料腔；513、下混料腔；514、螺旋槽；52、上阀板；53、中阀板；54、下阀板；55、永磁体；56、复位弹簧；57、电磁铁；58、柔性密封套。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图10所示，本实施例所述的一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线，包括传送台a1以及间隔设于传送台a1同一侧的两个翻转式混配装药装置a2；所述传送台a1用于沿X方向为两个翻转式混配装药装置a2传送待装药的烟花筒以及将经由两个翻转式混配装药装置a2完成装药作业的烟花筒传送出工作区；所述两个翻转式混配装药装置a2之间在Y方向相差一个烟花内筒的间距；所述翻转式混配装药装置a2用于对火药原料进行混配并将混配完成后的火药装载入待装药的烟花筒内。为了解释说明本实施例，定义靠近传送台a1传送后端的翻转式混配装药装置为一号翻转式混配装药装置，定义靠近传送台a1传送前端的翻转式混配装药装置为二号翻转式混配装药装置；实际使用时，将待装药的烟花筒放置在传送台a1上，传送台a1带动该烟花筒沿X方向向前传送，该烟花筒首先移动至一号翻转式混配装药装置的正下方时，此时一号翻转式混配装药装置进行火药原料的混配，并将混配好的火药装载入该烟花筒上处于奇数排奇数位的烟花内筒上，完成后，传送台a1带动该烟花筒向后移动一个烟花内筒的距离，然后一号翻转式混配装药装置将混配好的火药装载入该烟花筒上处于偶数排奇数位的烟花内筒上，完成后，传送台a1带动该烟花筒向前传送，直至移动至二号翻转式混配装药装置的正下方，由于两个翻转式混配装药装置a2之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线，其特征在于：包括传送台(a1)以及间隔设于传送台(a1)同一侧的两个翻转式混配装药装置(a2)；所述传送台(a1)用于沿X方向为两个翻转式混配装药装置(a2)传送待装药的烟花筒以及将经由两个翻转式混配装药装置(a2)完成装药作业的烟花筒传送出工作区；所述两个翻转式混配装药装置(a2)之间在Y方向相差一个烟花内筒的间距；所述翻转式混配装药装置(a2)用于对火药原料进行混配并将混配完成后的火药装载入待装药的烟花筒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种联排式烟花火药混配装药机器人生产线，其特征在于：包括传送台(a1)以及间隔设于传送台(a1)同一侧的两个翻转式混配装药装置(a2)；所述传送台(a1)用于沿X方向为两个翻转式混配装药装置(a2)传送待装药的烟花筒以及将经由两个翻转式混配装药装置(a2)完成装药作业的烟花筒传送出工作区；所述两个翻转式混配装药装置(a2)之间在Y方向相差一个烟花内筒的间距；所述翻转式混配装药装置(a2)用于对火药原料进行混配并将混配完成后的火药装载入待装药的烟花筒内。


2.根据权利要求1所述的联排式烟花火药混配装药机器人生产线，其特征在于：所述翻转式混配装药装置(a2)包括机架台(1)、注料机构(2)、升降驱动机构(3)、翻转驱动机构(4)以及混料机构(5)；所述注料机构(2)设于所述机架台(1)的顶端；所述升降驱动机构(3)设于所述机架台(1)上；所述翻转驱动机构(4)设于所述升降驱动机构(3)的输出端上，并用于带动所述混料机构(5)进行翻转运动以及使所述混料机构(5)在翻转的过程中同步平移；
所述混料机构(5)包括混料仓本体(51)、上阀板(52)、中阀板(53)和下阀板(54)；所述混料仓本体(51)上开设有多个贯穿孔，所述混料仓本体(51)的一侧延伸有旋转轴体(511)，所述旋转轴体(511)传动连接在所述翻转驱动机构(4)的输出端上；所述多个贯穿孔呈矩阵阵列排布，且相互之间间隔设置；所述上阀板(52)活动贯穿于所述混料仓本体(51)的上端；所述中阀板(53)活动贯穿于所述混料仓本体(51)的中部；所述下阀板(54)活动贯穿于所述混料仓本体(51)的下端；其中，所述上阀板(52)、中阀板(53)、下阀板(54)共同将每个所述贯穿孔分隔成上混料腔(512)和下混料腔(513)；所述上阀板(52)、中阀板(53)、下阀板(54)分别一一对应每个所述贯穿孔开设有过孔；所述上阀板(52)、中阀板(53)、下阀板(54)的一端均固定有永磁体(55)，且分别与所述混料仓本体(51)连接有复位弹簧(56)；所述混料仓本体(51)上对应每个所述永磁体(55)分别设有电磁铁(57)。


3.根据权利要求2所述的联排式烟花火药混配装药机器人生产线，其特征在于：每个所述贯穿孔的上端口和下端口均套设有柔性密封套(58)。


4.根据权利要求2所述的联排式烟花火药混配装药机器人生产线，其特征在于：所述上阀板(52)、中阀板(53)和下阀板(54)分别与混料...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌世武，
申请(专利权)人：荆门微田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42