一种压缩机气缸定位及计数装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压缩机气缸定位及计数装置，包括挡料机构、对二维码机构和挡工件机构，挡料机构负责挡住所有工件，使工件停止前进；对二维码机构三爪气缸把工件夹起来，伺服电机带动三爪气缸旋转，每次旋转10°，直到扫到二维码位置同时进行计数，完成后把工件放下；挡工件机构，负责挡住一个工件前进，使其定位，让三爪气缸的机械爪臂能够伸进工件的内圆。本实用新型专利技术通过挡料机构、对二维码机构和挡工件机构之间的配合工作，实现了压缩机泵体气缸在输送过程中精准定位、计数的目的。

A compressor cylinder positioning and counting device

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机气缸定位及计数装置
本技术涉及机械气动元件领域，特别涉及一种压缩机气缸定位及计数装置。
技术介绍
压缩机气缸是紧固在压缩机机身上或曲轴箱、卜体上，与活塞配合压缩气体的一个定部件。一般由气缸盖、气缸体和气缸座三部分或山气缸盖、气缸体两部分组成其主要作用是：与活塞组成压缩容积，承受气体压力；容纳活寒在其中作住复运动；在其上配置气阀印填料函等。在生产线上，工件持续生产，无法定位准确，工件由于在传输带上运输时，含有标记的位置不能准备对准扫描处，有些还会完全翻转，此时需要人工或者类似机械臂协助将标记处对准扫描处，人工协助时，容易产生疲惫，且对工件计数时极易出错，机械臂由于无法将工件转动大幅度，所以在生产中有多有不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可简易精准定位、精确计数的压缩机气缸定位及计数装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种压缩机气缸定位及计数装置，包括挡料机构、对二维码机构和挡工件机构，所述挡料机构由第一气缸、第一导杆和挡料机构基座组成，所述第一气缸固定装设在所述挡料机构基座上，所述第一导杆与所述第一气缸活动连接；所述对二维码机构由三轴气缸、伺服电机、三爪气缸和对二维码机构基座组成，所述三轴气缸固定装设在所述对二维码机构基座上端，所述伺服电机与所述三爪气缸连接，所述三爪气缸与所述三轴气缸连接；所述挡工件机构由第二气缸、挡板、第二导杆和挡工件机构基座组成，所述第二气缸装设在所述挡工件机构基座上，所述第二导杆与所述第二气缸活动连接，所述挡板与所述第二导杆固定连接。进一步的，所述挡料机构、对二维码机构、挡工件机构上均设有到位传感器。进一步的，所述三爪气缸上设有3个可收放式机械爪臂。进一步的，所述伺服电机转动时的角度设定为10°/次。本技术采用上述技术方案，挡料机构负责挡住所有工件，使工件停止前进；对二维码机构三爪气缸把工件夹起来，伺服电机带动三爪气缸旋转，每次旋转10°，直到扫到二维码位置同时进行计数，完成后把工件放下；挡工件机构，负责挡住一个工件前进，使其定位，让三爪气缸的机械爪臂能够伸进工件的内圆。本技术通过挡料机构、对二维码机构和挡工件机构之间的配合工作，实现了压缩机泵体气缸在输送过程中精准定位、计数的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中，1-第一气缸，2-第一导杆，3-三轴气缸，4-伺服电机，5-第二气缸，6-挡板，7-三爪气缸，8-第二导杆，9-挡料机构基座，10-对二维码机构基座，11-挡工件机构基座。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，一种压缩机气缸定位及计数装置，包括挡料机构、对二维码机构和挡工件机构，所述挡料机构由第一气缸1、第一导杆2和挡料机构基座9组成，所述第一气缸1固定装设在所述挡料机构基座9上，所述第一导杆2与所述第一气缸1活动连接；所述对二维码机构由三轴气缸3、伺服电机4、三爪气缸7和对二维码机构基座10组成，所述三轴气缸3固定装设在所述对二维码机构基座10上端，所述伺服电机4与所述三爪气缸7连接，所述三爪气缸7与所述三轴气缸3连接；所述挡工件机构由第二气缸5、挡板6、第二导杆8和挡工件机构基座11组成，所述第二气缸5装设在所述挡工件机构基座11上，所述第二导杆8与所述第二气缸5活动连接，所述挡板6与所述第二导杆8固定连接。进一步的，挡料机构、对二维码机构、挡工件机构上均设有到位传感器，伺服电机4转动时的角度设定为10°/次。初始状态：第一气缸1和第二气缸5同时运作，把第一导杆2、第二导杆8和挡板伸到传送带上，处于拦截状态，三轴气缸3处于收缩状态，三爪气缸7悬空，机械爪臂收合。工作状态：第一气缸1把第一导杆2收起，工件开始前进，当一个工件通过后，第一导杆2下降，把其余的工件拦住；一个工件前进到第二气缸5的拦截位置，三轴气缸3令三爪气缸7下降；三爪气缸7的机械爪臂进入到工件内圆，机械爪臂张开，夹紧工件；三轴气缸3把三爪气缸7拉起；伺服电机4带动三爪气缸7旋转，每次转动10°，直到扫到二维码为止，伺服电机4复位；三轴气缸3把三爪气缸7放下；三爪气缸7收合机械爪臂，松开工件；三轴气缸3再把三爪气缸7拉起来；第二气缸5把第二导杆8拉起，工件前进；当工件通过后，第二气缸5把挡板6放下，继续拦截一下个工件。如此形成一个工作周期，下一套动作继续重复此周期，进行持续生产。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机气缸定位及计数装置，其特征在于：包括挡料机构、对二维码机构和挡工件机构，所述挡料机构由第一气缸、第一导杆和挡料机构基座组成，所述第一气缸固定装设在所述挡料机构基座上，所述第一导杆与所述第一气缸活动连接；所述对二维码机构由三轴气缸、伺服电机、三爪气缸和对二维码机构基座组成，所述三轴气缸固定装设在所述对二维码机构基座上端，所述伺服电机与所述三爪气缸连接，所述三爪气缸与所述三轴气缸连接；所述挡工件机构由第二气缸、挡板、第二导杆和挡工件机构基座组成，所述第二气缸装设在所述挡工件机构基座上，所述第二导杆与所述第二气缸活动连接，所述挡板与所述第二导杆固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机气缸定位及计数装置，其特征在于：包括挡料机构、对二维码机构和挡工件机构，所述挡料机构由第一气缸、第一导杆和挡料机构基座组成，所述第一气缸固定装设在所述挡料机构基座上，所述第一导杆与所述第一气缸活动连接；所述对二维码机构由三轴气缸、伺服电机、三爪气缸和对二维码机构基座组成，所述三轴气缸固定装设在所述对二维码机构基座上端，所述伺服电机与所述三爪气缸连接，所述三爪气缸与所述三轴气缸连接；所述挡工件机构由第二气缸、挡板、第二导杆和挡工件机构基座组成，所述第二气缸装设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇权，
申请(专利权)人：珠海渝合自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44