本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，具体为一种无人驾驶农业机械用牵引装置，包括车厢，车厢的下侧转动安装有移动轮，移动轮的外侧设有履带，车厢的上侧固定安装有第一太阳能板，第一太阳能板的上侧水平固定安装有两个滑杆，滑杆的上侧水平滑动安装有第二太阳能板，第二太阳能板通过滑杆滑动安装在第一太阳能板和车厢的上侧。本实用新型专利技术设计新颖，结构简单，使用方便，第一太阳能板和第二太阳能板起到吸收太阳光能的效果，吸收光能之后转化为直流电能，逆变器将直流电能转化为交流电能储存在蓄电池内，蓄电池为该设备的电力设备进行辅助供电，通水泵将水箱内侧的水经过通水管泵入到下侧的喷水板内，将履带的表面清洗干净。
A traction device for driverless agricultural machinery
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶农业机械用牵引装置
本技术涉及农业机械
，具体是一种无人驾驶农业机械用牵引装置。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。在耕地的时候需要使用到牵引装置进行牵引，但是现有的机械牵引装置需要使用到油电作为混合动力，电池进行辅助供电的时候受到电能储存限制，从而使得自身的供电时长受到限制，同时现有的牵引装置大都使用履带驱动，长时间的被泥巴包覆就会使得自身打滑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶农业机械用牵引装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶农业机械用牵引装置，包括车厢，所述车厢的下侧转动安装有移动轮，所述移动轮的外侧设有履带，所述车厢的上侧固定安装有第一太阳能板，所述第一太阳能板的上侧水平固定安装有两个滑杆，所述滑杆的上侧水平滑动安装有第二太阳能板，所述第二太阳能板通过滑杆滑动安装在第一太阳能板和车厢的上侧，所述车厢的前侧设有水箱，所述水箱的下侧与履带的前侧上端水平设有喷水板。作为本技术再进一步的方案：所述滑杆的上侧水平开设有滑轨，所述滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述第二太阳能板固定安装在滑块的上端，所述第二太阳能板通过滑块和滑轨滑动安装在第一太阳能板的上侧。作为本技术再进一步的方案：所述第一太阳能板的上侧与滑杆的右侧位置之间水平固定安装有齿条，所述滑块的右端固定安装有电机，所述电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮与齿条齿合连接。作为本技术再进一步的方案：所述车厢的内侧设有蓄电池和逆变器，所述第一太阳能板和第二太阳能板的输出端与逆变器的输入端相连，所述逆变器的输出端与蓄电池的输入端相连。作为本技术再进一步的方案：所述喷水板的下表面设置有喷头，所述喷水板的上端与水箱的下端位置之间设有通水管。作为本技术再进一步的方案：所述水箱和喷水板通过通水管连通，所述通水管的右端设有水泵。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，结构简单，使用方便，第一太阳能板和第二太阳能板起到吸收太阳光能的效果，吸收光能之后转化为直流电能，逆变器将直流电能转化为交流电能储存在蓄电池内，蓄电池为该设备的电力设备进行辅助供电，从而起到节能环保的效果，同时延长了该设备的使用时间，在平时工作的时候由第二太阳能板进行光电转化，电机启动后带动主动轮在齿条的上侧转动，电机启动后带动滑块在滑轨的内侧水平滑动，滑块带动上侧的第二太阳能板在第一太阳能板的上侧滑动，当第二太阳能板从第一太阳能板的上侧滑动出来时，此时第一太阳能板和第二太阳能板同时起到吸收光能的效果，从而使得吸收的太阳光能增多，转化的电能变多，平时第二太阳能板滑入第一太阳能板的上侧，起到保护下侧第一太阳能板的效果；通水泵将水箱内侧的水经过通水管泵入到下侧的喷水板内，水从喷头喷出，将履带的表面清洗干净，防止农田中的泥巴将履带盖住导致打滑，同时可以起到灌溉土地的效果。附图说明图1为一种无人驾驶农业机械用牵引装置的结构示意图；图2为一种无人驾驶农业机械用牵引装置中电机的结构示意图；图3为一种无人驾驶农业机械用牵引装置中逆变器的结构示意图；图4为一种无人驾驶农业机械用牵引装置中水泵的结构示意图。图中：1、车厢；2、移动轮；3、履带；4、第一太阳能板；5、滑杆；6、第二太阳能板；7、水箱；8、喷水板；9、齿条；10、电机；11、主动轮；12、蓄电池；13、逆变器；14、喷头；15、通水管；16、水泵；17、滑轨；18、滑块。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种无人驾驶农业机械用牵引装置，在图1至图3中，包括车厢1，车厢1的下侧转动安装有移动轮2，移动轮2的外侧设有履带3，车厢1的上侧固定安装有第一太阳能板4，第一太阳能板4的上侧水平固定安装有两个滑杆5，滑杆5的上侧水平滑动安装有第二太阳能板6，第二太阳能板6通过滑杆5滑动安装在第一太阳能板4和车厢1的上侧，车厢1的前侧设有水箱7，水箱7的下侧与履带3的前侧上端水平设有喷水板8，滑杆5的上侧水平开设有滑轨17，滑轨17的内侧滑动安装有滑块18，第二太阳能板6固定安装在滑块18的上端，第二太阳能板6通过滑块18和滑轨17滑动安装在第一太阳能板4的上侧，第一太阳能板4的上侧与滑杆5的右侧位置之间水平固定安装有齿条9，滑块18的右端固定安装有电机10(型号为VTB56-2A)，电机10的输出端连接有主动轮11，主动轮11与齿条9齿合连接，车厢1的内侧设有蓄电池12和逆变器13(型号为7556-NFA)，第一太阳能板4和第二太阳能板6的输出端与逆变器13的输入端相连，逆变器13的输出端与蓄电池12的输入端相连，第一太阳能板4和第二太阳能板6起到吸收太阳光能的效果，吸收光能之后转化为直流电能，逆变器13将直流电能转化为交流电能储存在蓄电池12内，蓄电池12为该设备的电力设备进行辅助供电，从而起到节能环保的效果，同时延长了该设备的使用时间，在平时工作的时候由第二太阳能板6进行光电转化，电机10启动后带动主动轮11在齿条9的上侧转动，电机10启动后带动滑块18在滑轨17的内侧水平滑动，滑块18带动上侧的第二太阳能板6在第一太阳能板4的上侧滑动，当第二太阳能板6从第一太阳能板4的上侧滑动出来时，此时第一太阳能板4和第二太阳能板6同时起到吸收光能的效果，从而使得吸收的太阳光能增多，转化的电能变多，平时第二太阳能板6滑入第一太阳能板4的上侧，起到保护下侧第一太阳能板4的效果。在图4中，喷水板8的下表面设置有喷头14，喷水板8的上端与水箱7的下端位置之间设有通水管15，水箱7和喷水板8通过通水管15连通，通水管15的右端设有水泵16，水箱7的内侧储存有水，通水泵16将水箱7内侧的水经过通水管15泵入到下侧的喷水板8内，水从喷头14喷出，将履带3的表面清洗干净，防止农田中的泥巴将履带3盖住导致打滑，同时可以起到灌溉土地的效果。本技术的工作原理是：第一太阳能板4和第二太阳能板6起到吸收太阳光能的效果，吸收光能之后转化为直流电能，逆变器13将直流电能转化为交流电能储存在蓄电池12内，蓄电池12为该设备的电力设备进行辅助供电，从而起到节能环保的效果，同时延长了该设备的使用时间，在平时工作的时候由第二太阳能板6进行光电转化，电机10启动后带动主动轮11在齿条9的上侧转动，电机10启动后带动滑块18在滑轨17的内侧水平滑动，滑块18带动上侧的第二太阳能板6在第一太阳能板4的上侧滑动，当第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶农业机械用牵引装置，包括车厢(1)，所述车厢(1)的下侧转动安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)的外侧设有履带(3)，其特征在于，所述车厢(1)的上侧固定安装有第一太阳能板(4)，所述第一太阳能板(4)的上侧水平固定安装有两个滑杆(5)，所述滑杆(5)的上侧水平滑动安装有第二太阳能板(6)，所述第二太阳能板(6)通过滑杆(5)滑动安装在第一太阳能板(4)和车厢(1)的上侧，所述车厢(1)的前侧设有水箱(7)，所述水箱(7)的下侧与履带(3)的前侧上端水平设有喷水板(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶农业机械用牵引装置，包括车厢(1)，所述车厢(1)的下侧转动安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)的外侧设有履带(3)，其特征在于，所述车厢(1)的上侧固定安装有第一太阳能板(4)，所述第一太阳能板(4)的上侧水平固定安装有两个滑杆(5)，所述滑杆(5)的上侧水平滑动安装有第二太阳能板(6)，所述第二太阳能板(6)通过滑杆(5)滑动安装在第一太阳能板(4)和车厢(1)的上侧，所述车厢(1)的前侧设有水箱(7)，所述水箱(7)的下侧与履带(3)的前侧上端水平设有喷水板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业机械用牵引装置，其特征在于，所述滑杆(5)的上侧水平开设有滑轨(17)，所述滑轨(17)的内侧滑动安装有滑块(18)，所述第二太阳能板(6)固定安装在滑块(18)的上端，所述第二太阳能板(6)通过滑块(18)和滑轨(17)滑动安装在第一太阳能板(4)的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶农业机械用牵引装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇强，董彬，苗君方，
申请(专利权)人：河南联合力达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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