一种新型的履带机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的履带机器人，包括传动箱，传动箱上安装有电池箱，所述传动箱的一端安装有蜗轮蜗杆减速箱和两个弧形锥齿轮减速箱，两个弧形锥齿轮减速箱的外侧分别通过弧形锥齿轮安装有空心主轴，空心主轴的另一端安装有主动轮，主动轮的外侧通过长螺钉安装有摆臂轮，所述传动箱的另一端安装有从动轴，从动轴的两端均安装有第一从动轮。该新型的履带机器人，采用四条履带与各个轮相互配合连接，可以使得车与地面成一定角度行走，摆臂板、摆臂轮与蜗轮蜗杆减速箱的配合可实现履带车的爬坡，爬楼梯，过凹陷等功能，多功能云台的转动采用一级齿轮来实现，不受车运动状态的影响。

A new type of crawler robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型的履带机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种新型的履带机器人。
技术介绍
在执行反恐、排爆、搜索、救援、侦察等危险任务时，常用到履带机器人，为了适应复杂多变的环境，要求履带机器人具有足够的机动能力，而履带变形机构是关系到履带机器人机动能力的关键因素。如何实现履带机器人平稳的运行且适应于多种环境是本专利技术要解决的技术问题。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型的履带机器人，以解决了如何实现履带机器人平稳的运行且适应于多种环境的问题。技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种新型的履带机器人，包括传动箱，传动箱上安装有电池箱，所述传动箱的一端安装有蜗轮蜗杆减速箱和两个弧形锥齿轮减速箱，两个弧形锥齿轮减速箱的外侧分别通过弧形锥齿轮安装有空心主轴，空心主轴的另一端安装有主动轮，主动轮的外侧通过长螺钉安装有摆臂轮，所述传动箱的另一端安装有从动轴，从动轴的两端均安装有第一从动轮。所述蜗轮蜗杆减速箱位于两个弧形锥齿轮减速箱之间，该蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的履带机器人，包括传动箱(4)，传动箱(4)上安装有电池箱(7)，其特征在于：所述传动箱(4)的一端安装有蜗轮蜗杆减速箱(11)和两个弧形锥齿轮减速箱(10)，两个弧形锥齿轮减速箱(10)的外侧分别通过弧形锥齿轮(14)安装有空心主轴(12)，空心主轴(12)的另一端安装有主动轮(17)，主动轮(17)的外侧通过长螺钉安装有摆臂轮(18)，所述传动箱(4)的另一端安装有从动轴，从动轴的两端均安装有第一从动轮；/n所述蜗轮蜗杆减速箱(11)位于两个弧形锥齿轮减速箱(10)之间，该蜗轮蜗杆减速箱(11)通过蜗轮蜗杆机构(16)与摆臂长轴(13)连接，摆臂长轴(13)的两端分别依次穿过弧...

【技术特征摘要】
1.一种新型的履带机器人，包括传动箱(4)，传动箱(4)上安装有电池箱(7)，其特征在于：所述传动箱(4)的一端安装有蜗轮蜗杆减速箱(11)和两个弧形锥齿轮减速箱(10)，两个弧形锥齿轮减速箱(10)的外侧分别通过弧形锥齿轮(14)安装有空心主轴(12)，空心主轴(12)的另一端安装有主动轮(17)，主动轮(17)的外侧通过长螺钉安装有摆臂轮(18)，所述传动箱(4)的另一端安装有从动轴，从动轴的两端均安装有第一从动轮；
所述蜗轮蜗杆减速箱(11)位于两个弧形锥齿轮减速箱(10)之间，该蜗轮蜗杆减速箱(11)通过蜗轮蜗杆机构(16)与摆臂长轴(13)连接，摆臂长轴(13)的两端分别依次穿过弧形锥齿轮减速箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊杨寿，张乐然，黄康，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34