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本发明公开了一种新型的履带机器人，包括传动箱，传动箱上安装有电池箱，所述传动箱的一端安装有蜗轮蜗杆减速箱和两个弧形锥齿轮减速箱，两个弧形锥齿轮减速箱的外侧分别通过弧形锥齿轮安装有空心主轴，空心主轴的另一端安装有主动轮，主动轮的外侧通过长螺钉...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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