本实用新型专利技术涉及辅助行走技术领域，公开了一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，包括履带，所述履带的内部通过齿轮啮合连接有若干滚轮，所述履带通过滚轮转动连接有控制装置，所述控制装置包括与滚轮转动连接的底板，所述底板的上表面边缘位置呈矩形分布安装有四根支撑柱，所述四根支撑柱的上端固定安装有减震装置，所述减震装置的上端通过螺栓固定连接有面板，所述底板的上表面中间位置固定安装有控制盒。本实用新型专利技术通过设置履带式辅助行走装置，解决了人员或传统车辆在沙漠中容易陷入沙子的问题，使得科研人员在沙漠行走时更为便捷、省力，提高了行走效率，降低了科研人员的体力消耗，能保证科研任务更好的完成。
An assistant walking device for desert land improvement
【技术实现步骤摘要】
一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置
本技术涉及辅助行走
，具体是一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置。
技术介绍
沙漠产生的原因主要包括过度放牧、不合理砍伐树木等，现在全球的土地沙漠化现象严重，沙漠面积逐年增加，沙漠面积过多会对农业、畜牧业、河流和基础设施存在很大影响，例如：沙漠面积的逐年增加会使农业的耕种面积减小，降低国家粮食年产量；沙漠会导致草场退化，使适于牲畜食用的优势草种逐渐减少，甚至完全丧失，牧草变得低矮、稀疏，产量明显降低,草场载畜能力大为下降；沙漠化在一些地区造成铁路路基、桥梁、涵洞损坏，使公路路基、路面积沙，迫使公路交通中断，甚至使公路废弃；沙漠化导致的沙尘天气，影响飞机正常起飞和降落；风沙活动破坏通讯、输电线路和设施，由此产生的灾害威胁居民安全，所以有必要对沙漠进行改良改造。在对沙漠土地进行改良时，需要科研人员实地勘察进行资料采集，科研人员在沙漠中出行时，由于汽车类交通工具的使用不便，只能采取步行或骑骆驼的方式，但这两种方式效率低下，同时在严酷的沙漠环境中，人或骆驼的体力消耗也将非常巨大，不利于长途跋涉，因此，本领域技术人员提供了一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的科研人员在沙漠中出行时，由于汽车类交通工具的使用不便，只能采取步行或骑骆驼的方式，但这两种方式效率低下，同时在严酷的沙漠环境中，人或骆驼的体力消耗也将非常巨大，不利于长途跋涉的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，包括履带，所述履带的内部通过齿轮啮合连接有若干滚轮，所述履带通过滚轮转动连接有控制装置，所述控制装置包括与滚轮转动连接的底板，所述底板的上表面边缘位置呈矩形分布安装有四根支撑柱，所述四根支撑柱的上端固定安装有减震装置，所述减震装置的上端通过螺栓固定连接有面板，所述面板的上表面一端设置有站立区，所述面板的上表面另一端固定安装有支撑装置，所述底板的上表面中间位置固定安装有控制盒，所述底板的侧表面固定安装有连接板。作为本技术进一步的方案：所述控制盒包括固定安装于底板上表面中间位置的盒体，所述盒体的内底部一端设置有陀螺仪，所述盒体的内底部靠近陀螺仪的一侧位置设置有加速度传感器，所述盒体的内底部靠近加速度传感器的一侧位置设置有伺服控制模块，所述盒体的内底部靠近伺服控制模块的一侧位置设置有微型处理器，所述盒体的内底部靠近微型处理器的一侧位置设置有电源。作为本技术再进一步的方案：所述减震装置包括固定安装于支撑柱上端的下支撑板，所述下支撑板的上表面呈环形分布安装有若干个限位筒，所述限位筒内部固定安装有弹簧，所述有弹簧的上端固定安装有推杆，所述推杆的上端伸出限位筒并固定安装有连接架，所述连接架的上端固定安装有上支撑板，所述推杆与限位筒的连接位置设置有密封垫。作为本技术再进一步的方案：所述支撑装置包括固定安装于面板的上表面一端的第二滑杆，所述第二滑杆的内部上端滑动连接有第一滑杆，所述第二滑杆的侧表面上端呈线性排列分布有若干定位孔，所述第一滑杆的侧表面下端固定安装有弹簧按钮，所述弹簧按钮卡接于定位孔中。作为本技术再进一步的方案：所述第一滑杆的上端设置有扶手，所述扶手的外表面包裹有防滑套，所述防滑套为一种橡胶材质的构件。作为本技术再进一步的方案：所述履带为一种连续履带，所述履带外表面设置有防滑凸起。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置履带式辅助行走装置，解决了人员或传统车辆在沙漠中容易陷入沙子的问题，使得科研人员在沙漠行走时更为便捷、省力，提高了行走效率，降低了科研人员的体力消耗，能保证科研任务更好的完成；本技术通过设置减震装置，可以对装置行进过程中产生的震动进行转化吸收，减小装置的震动，保证驾驶的舒适性；本技术通过设置支撑装置，可以给控制装置运动的科研人员身体提供支撑，便于科研人员对辅助行走装置的操控，另外支撑装置上设置的弹簧按钮，定位孔，使得支撑装置可以根据不同使用人员的身高进行高度调整，便于使用。附图说明图1为一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置的结构示意图；图2为一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置中控制装置的结构示意图；图3为一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置中控制盒的结构示意图；图4为一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置中减震装置的结构示意图；图5为一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置中支撑装置的结构示意图。图中：1、履带；2、滚轮；3、支撑装置；4、控制装置；5、底板；6、连接板；7、控制盒；8、减震装置；9、面板；10、站立区；11、支撑柱；12、上支撑板；13、连接架；14、限位筒；15、下支撑板；16、推杆；17、盒体；18、加速度传感器；19、微型处理器；20、电源；21、伺服控制模块；22、陀螺仪；23、防滑套；24、扶手；25、第一滑杆；26、定位孔；27、第二滑杆；28、弹簧按钮；29、弹簧。具体实施方式请参阅图1～5，本技术实施例中，一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，包括履带1，履带1的内部通过齿轮啮合连接有若干滚轮2，履带1通过滚轮2转动连接有控制装置4，控制装置4包括与滚轮2转动连接的底板5，底板5的上表面边缘位置呈矩形分布安装有四根支撑柱11，四根支撑柱11的上端固定安装有减震装置8，减震装置8的上端通过螺栓固定连接有面板9，面板9的上表面一端设置有站立区10，面板9的上表面另一端固定安装有支撑装置3，底板5的上表面中间位置固定安装有控制盒7，底板5的侧表面固定安装有连接板6。在图3中：控制盒7包括固定安装于底板5上表面中间位置的盒体17，盒体17的内底部一端设置有陀螺仪22，盒体17的内底部靠近陀螺仪22的一侧位置设置有加速度传感器18，其中，所述加速度传感器18的可选型号为：CA-YD-103型，盒体17的内底部靠近加速度传感器18的一侧位置设置有伺服控制模块21，盒体17的内底部靠近伺服控制模块21的一侧位置设置有微型处理器19，其中，所述微型处理器19的可选型号为：AMD-R5型，盒体17的内底部靠近微型处理器19的一侧位置设置有电源20，从而可以对辅助行走装置进行便捷的控制。在图4中：减震装置8包括固定安装于支撑柱11上端的下支撑板15，下支撑板15的上表面呈环形分布安装有若干个限位筒14，限位筒14内部固定安装有弹簧29，有弹簧29的上端固定安装有推杆16，推杆16的上端伸出限位筒14并固定安装有连接架13，连接架13的上端固定安装有上支撑板12，推杆16与限位筒14的连接位置设置有密封垫，从而可以对行走过程中产生的震动进行缓冲。在图5中：支撑装置3包括固定安装于面板9的上表面一端的第二滑杆27，第二滑杆27的内部上端滑动连接有第一滑杆25，第二滑杆27的侧表面上端呈线性排列分布有若干定位孔26本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，包括履带（1），其特征在于，所述履带（1）的内部通过齿轮啮合连接有若干滚轮（2），所述履带（1）通过滚轮（2）转动连接有控制装置（4），所述控制装置（4）包括与滚轮（2）转动连接的底板（5），所述底板（5）的上表面边缘位置呈矩形分布安装有四根支撑柱（11），所述四根支撑柱（11）的上端固定安装有减震装置（8），所述减震装置（8）的上端通过螺栓固定连接有面板（9），所述面板（9）的上表面一端设置有站立区（10），所述面板（9）的上表面另一端固定安装有支撑装置（3），所述底板（5）的上表面中间位置固定安装有控制盒（7），所述底板（5）的侧表面固定安装有连接板（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，包括履带（1），其特征在于，所述履带（1）的内部通过齿轮啮合连接有若干滚轮（2），所述履带（1）通过滚轮（2）转动连接有控制装置（4），所述控制装置（4）包括与滚轮（2）转动连接的底板（5），所述底板（5）的上表面边缘位置呈矩形分布安装有四根支撑柱（11），所述四根支撑柱（11）的上端固定安装有减震装置（8），所述减震装置（8）的上端通过螺栓固定连接有面板（9），所述面板（9）的上表面一端设置有站立区（10），所述面板（9）的上表面另一端固定安装有支撑装置（3），所述底板（5）的上表面中间位置固定安装有控制盒（7），所述底板（5）的侧表面固定安装有连接板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，其特征在于，所述控制盒（7）包括固定安装于底板（5）上表面中间位置的盒体（17），所述盒体（17）的内底部一端设置有陀螺仪（22），所述盒体（17）的内底部靠近陀螺仪（22）的一侧位置设置有加速度传感器（18），所述盒体（17）的内底部靠近加速度传感器（18）的一侧位置设置有伺服控制模块（21），所述盒体（17）的内底部靠近伺服控制模块（21）的一侧位置设置有微型处理器（19），所述盒体（17）的内底部靠近微型处理器（19）的一侧位置设置有电源（20）。
3.根据权利要求1所述的一种用于沙漠土地改良的...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺建伟，杜鹃，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市北沁农牧业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15
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