转向及刹车系统和压路机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种转向及刹车系统和一种压路机，其中，转向及刹车系统包括：液压泵、转向油缸、手动转向组件、自动转向组件、优先阀和刹车组件；转向油缸用于实现车辆转向；液压泵连接至优先阀，优先阀连接至手动转向组件、自动转向组件和刹车组件，手动转向组件和自动转向组件与转向油缸相连接，在手动转向组件或刹车组件处于工作状态时，自动转向组件与液压泵之间的油路断开，在手动转向组件和刹车组件处于非工作状态时，自动转向组件与液压泵之间的油路连通。本实用新型专利技术通过设置转向组件、优先阀和刹车组件，实现了自动转向，以及只使用一个液压泵即可完成自动转向、手动转向和刹车，为压路机的自动导航系统提供了技术基础。

Steering and braking system and roller

【技术实现步骤摘要】
转向及刹车系统和压路机
本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种转向及刹车系统和一种压路机。
技术介绍
在工程施工过程中，压路机施工是一道关键施工工序，对压路机碾压速度、次数、搭接距离等有严格的要求，且碾压工序工作量大、强度高。目前，依靠驾驶员手动控制压路机完成所有施工任务，存在一次合格率低、施工效率低以及人工成本高等问题，此外，刹车系统和转向系统需要两个液压泵分别供油，存在系统管路复杂，内部空间拥挤的问题。因此，目前亟需一种可以解决上述技术问题的转向及刹车系统。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一方面提出一种转向及刹车系统。本技术的第二方面提出一种压路机。有鉴于此，本技术的第一方面提供了一种转向及刹车系统，包括：液压泵、转向油缸、手动转向组件、自动转向组件、优先阀和刹车组件；转向油缸用于实现车辆转向；液压泵连接至优先阀，优先阀连接至手动转向组件、自动转向组件和刹车组件，手动转向组件和自动转向组件与转向油缸相连接，在手动转向组件或刹车组件处于工作状态时，自动转向组件与液压泵之间的油路断开，在手动转向组件和刹车组件处于非工作状态时，自动转向组件与液压泵之间的油路连通。本技术提供的转向及刹车系统，包括液压泵、转向油缸、手动转向组件、自动转向组件、优先阀和刹车组件，其中，液压泵为整个液压系统提供油液，液压泵的出油口与优先阀进油口(P口)相连接，优先阀的第一出油口(CF口)与手动转向组件相连接，手动转向组件用于实现手动转向，优先阀的第二出油口(EF口)与自动转向组件相连接，自动转向组件用于实现自动转向。手动转向组件和自动转向组件的出油口与转向油缸相连接，用于控制进入转向油缸的油液的流量，从而控制转向油缸的动作，转向油缸与压路机的转向装置相连接，用于实现转向操作。优先阀的压力感应口(LS口)与手动转向组件相连，在使用手动操作时(驾驶人员使操控装置动作)，手动转向组件处于工作状态，LS口的压力增大，优先阀的阀芯在弹簧和LS口压力的作用下移动至右位，使P口与CF口相连通，液压泵的油液经P口、CF口进入手动转向组件，实现对压路机的手动转向操控；当未使用手动操控时，手动转向组件处于非工作状态即非手动转向状态，LS口的压力较小，优先阀的阀芯在CF口压力的作用下处于左位，使得P口与EF口相连通，液压泵的油液经P口、EF口进入自动转向组件，实现对压路机的自动转向操控。刹车组件设置在优先阀与自动转向组件之间，优先阀首先向刹车组件输送油液(刹车组件处于工作状态)，在刹车组件充液完成后(此时，刹车组件处于非工作状态)，优先阀的油液输送向自动转向组件。通过设置转向组件、优先阀和刹车组件，实现了压路机的自动转向，以及只使用一个液压泵即可完成自动转向、手动转向和刹车，解决了系统管路复杂，内部空间拥挤的问题，为压路机的自动导航系统提供了技术基础。另外，根据本技术提供的上述技术方案中的转向及刹车系统，还可以具有如下附加技术特征：在上述任一技术方案中，优选地，手动转向组件包括：液压转向器；液压转向器分别与操控装置、优先阀和转向油缸相连接；液压转向器用于接收来自优先阀的油液；在操控装置的控制下，液压转向器控制注入转向油缸的油液的流量。在该技术方案中，手动转向组件中设有液压转向器，操控装置通过液压转向器的控制口(液压)控制液压转向器，液压转向器的控制口还与优先阀的LS口相连接，当驾驶员控制操控装置时，控制口的压力口的压力大于第一阈值(第一阈值根据液压转向器及优先阀确定，优先阀的LS口的动作压力可调节)，优先阀及液压转向器动作，液压泵输出的油液经优先阀输入液压转向器的进油口，液压转向器调节出油口的油液的流量和方向，控制转向油缸动作，实现手动转向，实现了自动转向与手动转向的自动切换。在上述技术方案中，优选地，手动转向组件还包括：第一控制油路，第一压力传感器；第一控制油路分别与液压转向器、优先阀和操控装置相连接；第一压力传感器设置在第一控制油路上，用于检测第一控制油路中油液的压力值；在第一控制油路中油液的压力值大于第一阈值的情况下，手动转向组件处于工作状态，所述优先阀(12)连通所述手动转向组件(14)与所述液压泵(10)之间的油路；在第一控制油路中油液的压力值小于或等于第一阈值的情况下，手动转向组件处于非工作状态，所述优先阀(12)断开所述手动转向组件(14)与所述液压泵(10)之间的油路。在该技术方案中，手动转向组件中包括第一控制油路，第一控制油路分别与液压转向器的控制口、优先阀的LS口和操控装置的输出口相连接，第一控制油路上设置有第一压力传感器，第一压力传感器用于检测第一控制油路上的油液的压力值，即液压转向器的控制口的油液的压力值，当操控装置被驾驶员控制时，操控装置输入液压转向器的压力口的油液的压力值大于第一阈值(第一阈值根据液压转向器及优先阀确定，优先阀的LS口的动作压力可调节)，手动转向组件工作(处于工作状态)，控制转向油缸的工作状态，同时，优先阀的LS口收到大于第一阈值的压力后，控制阀芯移动使P口与CF口相连通，液压泵的油液经P口、CF口进入手动转向组件；当操控装置未被驾驶员控制时，操控装置输入液压转向器的压力口的油液的压力值小于或等于第一阈值，手动转向组件不工作(处于非工作状态)，优先阀的LS口不动作，阀芯位置使得P口与EF口相连通，关闭P口与CF口之间的油路，液压泵的油液经P口、EF口进入自动转向组件或刹车组件。通过设置第一控制油路，操控装置可以直接控制液压转向器，同时优先阀根据控制油路中的压力，控制油路的导通状态。在第一控制油路上设置第一压力传感器可以测得第一控制油路中油液的压力值，从而可以显示出该压力值，使设计人员可以调整第一阈值。在上述任一技术方案中，优选地，自动转向组件包括：方向阀和控制器；方向阀分别与优先阀和转向油缸相连接，用于接收来自优先阀的油液；控制器与方向阀的控制端相连接，控制器用于控制方向阀注入转向油缸的油液的流量。在该技术方案中，自动转向组件中包括方向阀和控制器，方向阀的进油口通过刹车组件与优先阀的EF口相连接，方向阀的出油口与转向油缸的进油口相连接，在刹车组件充液完成后，优先阀的EF口输出的油液进入方向阀中，控制器与方向阀的控制端相连接，控制器根据控制程序控制方向阀的阀芯的移动从而控制方向阀输出到转向油缸的油液的流量和流向，从而控制转向油缸的动作实现自动转向。通过方向阀和控制器，自动转向组件能够实现对压路机的自动转向控制。在上述任一技术方案中，优选地，控制器与手动转向组件相连接，在手动转向组件处于工作状态的情况下，控制器控制方向阀注入转向油缸的油液的流量为零。在该技术方案中，控制器与手动转向组件相连接，具体的，控制器与手动转向组件中的第一压力传感器相连接，当操控装置控制手动转向组件处于工作状态时，第一压力传感器检测到的压力值大于第一阈值，控制器停止控制方向阀，方向阀的控制端断电，阀芯处于中位，切断进口与出口之间的油路，即方向阀注入转向油缸的油液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向及刹车系统，其特征在于，包括：/n液压泵(10)；优先阀(12)；手动转向组件(14)；自动转向组件(16)；刹车组件(18)；/n转向油缸(20)，用于实现车辆转向；/n所述液压泵(10)连接至所述优先阀(12)，所述优先阀(12)连接至手动转向组件(14)、自动转向组件(16)和刹车组件(18)，所述手动转向组件(14)和自动转向组件(16)与所述转向油缸(20)相连接，在所述手动转向组件(14)或所述刹车组件(18)处于工作状态时，所述自动转向组件(16)与液压泵(10)之间的油路断开，在所述手动转向组件(14)和所述刹车组件(18)处于非工作状态时，所述自动转向组件(16)与液压泵(10)之间的油路连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向及刹车系统，其特征在于，包括：
液压泵(10)；优先阀(12)；手动转向组件(14)；自动转向组件(16)；刹车组件(18)；
转向油缸(20)，用于实现车辆转向；
所述液压泵(10)连接至所述优先阀(12)，所述优先阀(12)连接至手动转向组件(14)、自动转向组件(16)和刹车组件(18)，所述手动转向组件(14)和自动转向组件(16)与所述转向油缸(20)相连接，在所述手动转向组件(14)或所述刹车组件(18)处于工作状态时，所述自动转向组件(16)与液压泵(10)之间的油路断开，在所述手动转向组件(14)和所述刹车组件(18)处于非工作状态时，所述自动转向组件(16)与液压泵(10)之间的油路连通。


2.根据权利要求1所述的转向及刹车系统，其特征在于，所述手动转向组件(14)包括：
液压转向器(140)，所述液压转向器(140)分别与操控装置、所述优先阀(12)和所述转向油缸(20)相连接；
所述液压转向器(140)用于接收来自所述优先阀(12)的油液；
在所述操控装置的控制下，所述液压转向器(140)控制注入所述转向油缸(20)的油液的流量。


3.根据权利要求2所述的转向及刹车系统，其特征在于，所述手动转向组件(14)还包括：
第一控制油路(142)，分别与所述液压转向器(140)、所述优先阀(12)和所述操控装置相连接；
第一压力传感器(144)，设置在所述第一控制油路(142)上，用于检测所述第一控制油路(142)中油液的压力值；
在第一控制油路(142)中油液的压力值大于第一阈值的情况下，所述手动转向组件(14)处于工作状态，所述优先阀(12)连通所述手动转向组件(14)与所述液压泵(10)之间的油路；
在第一控制油路(142)中油液的压力值小于或等于所述第一阈值的情况下，所述手动转向组件(14)处于非工作状态，所述优先阀(12)断开所述手动转向组件(14)与所述液压泵(10)之间的油路。


4.根据权利要求3所述的转向及刹车系统，其特征在于，所述自动转向组件(16)包括：
方向阀(162)，分别与所述优先阀(12)和所述转向油缸(20)相连接，用于接收来自所述优先阀(12)的油液；
控制器，与所述方向阀(162)的控制端相连接，所述控制器用于控制所述方向阀(162)注入所述转向油缸(20)的油液的流量。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建利，王康，李国林，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43