一种自动折边机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动折边机，包括折边装置和模板移动机构，其中，所述模板移动机构，用于带动夹持有待折面料的面料模板在XY平面上移动，以供所述折边装置进行折边，XY平面平行于所述待折面料所在的平面；所述折边装置包括勾边机构、压边机构、翻边机构和锤边机构，其中，所述勾边机构，用于勾起所述待折面料的边缘外侧，使所述待折面料的边缘向上翘起；所述压边机构，用于压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；所述翻边机构，用于将所述待折面料向上翘起的边缘从折线位向内翻折形成折边；所述锤边机构，用于锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧。该自动折边机将整个折边工艺分解为勾边、压边、翻边和锤边四个自动工序，大大提高了折边效率和折边精度。本发明专利技术还提供一种自动折边机。

An automatic folding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动折边机
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动折边机。
技术介绍
折边机是一种对皮革或衣物等待处理面料的边缘进行折边的特种缝纫设备。现有的折边机均是半自动化，折边效率和折边精度都很低。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种自动折边机，将整个折边工艺分解为勾边、压边、翻边和锤边四个自动工序，大大提高了折边效率和折边精度。本专利技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种自动折边机，包括折边装置和模板移动机构，其中，所述模板移动机构，用于带动夹持有待折面料的面料模板在XY平面上移动，以供所述折边装置进行折边，XY平面平行于所述待折面料所在的平面；所述折边装置包括勾边机构、压边机构、翻边机构和锤边机构，其中，所述勾边机构，用于伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起；所述压边机构，用于压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；所述翻边机构，用于将所述待折面料向上翘起的边缘从折线位向内翻折形成折边；所述锤边机构，用于锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧。进一步地，所述勾边机构包括勾边头和勾边驱动组件，所述勾边驱动组件与所述勾边头相连接，以驱动所述勾边头勾起所述待折面料的边缘外侧。进一步地，所述勾边驱动组件包括第一Z轴移动组件和Z轴旋转组件，所述第一Z轴移动组件用于驱动所述勾边头沿Z轴进行平移，所述Z轴旋转组件用于驱动所述勾边头绕Z轴进行旋转，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。进一步地，所述勾边驱动组件还与所述压边机构、翻边机构和锤边机构相连接，以驱动所述压边机构、翻边机构和锤边机构与所述勾边头同步运动。进一步地，所述压边机构包括压边头和压边驱动组件，所述压边驱动组件与所述压边头相连接，以驱动所述压边头压紧所述待折面料的边缘内侧。进一步地，所述压边驱动组件包括第二Z轴移动组件，所述第二Z轴移动组件用于驱动所述压边头沿Z轴进行平移，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。进一步地，所述翻边机构包括翻边手爪和翻边驱动机构，所述翻边驱动机构与所述翻边手爪相连接，以驱动所述翻边手爪将所述待折面料向上翘起的边缘向内翻折。进一步地，所述翻边机构包括第三Z轴移动组件和摆动组件，所述第三Z轴移动组件用于驱动所述翻边手爪沿Z轴进行平移，所述摆动组件用于驱动所述翻边手爪沿翻边方向内外摆动，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。进一步地，所述锤边机构包括锤边头和锤边驱动组件，所述锤边驱动组件与所述翻边手爪相连接，以驱动所述锤边头锤压所述待折面料向内翻折的折边。进一步地，所述锤边驱动组件包括第四Z轴移动组件，所述第四Z轴移动组件用于驱动所述锤边头沿Z轴进行平移，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。本专利技术具有如下有益效果：该自动折边机采用全自动化，工作时先通过勾边机构勾起所述待折面料的边缘外侧，然后通过所述压边机构压紧所述待折面料的边缘内侧，所述勾边机构和压边机构共同限定了所述待折面料的折边宽度，然后通过所述翻边机构将所述待折面料向上翘起的边缘向内翻折形成折边，最后通过所述锤边机构锤压所述待折面料向内翻折的折边使所述待折面料的折边粘紧（所述待折面料的边缘表面覆盖有黏胶），完成折边工艺，将整个折边工艺分解为勾边、压边、翻边和锤边四个自动工序，大大提高了折边效率和折边精度。附图说明图1为专利技术提供的自动折边机的示意图；图2为专利技术提供的自动折边机中模板移动机构的示意图；图3为专利技术提供的折边装置的示意图；图4为专利技术提供的折边装置的另一示意图；图5为专利技术提供的折边装置的内部示意图；图6为专利技术提供的折边装置的另一内部示意图；图7为专利技术提供的折边装置中转动主轴的示意图；图8为专利技术提供的折边装置中勾边机构和压边机构的示意图；图9为专利技术提供的折边装置中翻边机构的示意图；图10为专利技术提供的折边装置中翻边机构的另一示意图；图11为专利技术提供的折边装置中锤边机构的示意图；图12为专利技术提供的折边装置中勾边头、压边头、翻边手爪和锤边头的俯视图；图13为专利技术提供的折边装置中勾边头和压边头的配合示意图；图14为专利技术提供的自动折边方法的步骤框图；图15为专利技术提供的自动折边机的工作原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对专利技术进行详细的说明。实施例一如图3-6所示，一种折边装置，包括勾边机构1、压边机构2、翻边机构3和锤边机构4，其中，所述勾边机构1，用于伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起；所述压边机构2，用于压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；所述翻边机构3，用于将所述待折面料向上翘起的边缘从折线位向内翻折形成折边；所述锤边机构4，用于锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧。该折边装置采用全自动化，工作时先通过所述勾边机构1勾起所述待折面料的边缘外侧，然后通过所述压边机构2压紧所述待折面料的边缘内侧，所述勾边机构1和压边机构2共同限定了所述待折面料的折边宽度，然后通过所述翻边机构3将所述待折面料向上翘起的边缘向内翻折形成折边，最后通过所述锤边机构4锤压所述待折面料向内翻折的折边使折边粘紧（所述待折面料的边缘表面涂有黏胶），完成折边工艺，将整个折边工艺分解为勾边、压边、翻边和锤边四个自动工序，大大提高了折边效率和折边精度。如图3所示，所述勾边机构1包括勾边头11和勾边驱动组件，所述勾边驱动组件与所述勾边头11相连接，以驱动所述勾边头11勾起所述待折面料的边缘外侧。在工作时，如图13所示，所述勾边驱动组件驱动所述勾边头11伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，与所述待折面料的边缘相抵使之向上翘起，故所述勾边头11与所述待折面料相对的侧面呈内凹弧面，以使所述待折面料的边缘能够沿所述勾边头11的内凹弧面向上翘起。所述勾边驱动组件包括第一Z轴移动组件6和Z轴旋转组件5，所述第一Z轴移动组件6用于驱动所述勾边头11沿Z轴进行平移，所述Z轴旋转组件5用于驱动所述勾边头11绕Z轴进行旋转，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。在具体实现时，所述第一Z轴移动组件6连接于所述Z轴旋转组件5的输出端，由所述Z轴旋转组件5驱动绕Z轴进行旋转，所述勾边机构1设于所述第一Z轴移动组件6上，由所述第一Z轴移动组件6驱动沿Z轴进行平移且随所述第一Z轴移动组件6一同绕Z轴进行旋转；或者，所述Z轴旋转组件5设于所述第一Z轴移动组件6上，由所述第一Z轴移动组件6驱动沿Z轴进行平移，所述勾边机构1连接于所述Z轴旋转组件5的输出端，由所述Z轴旋转组件5驱动绕Z轴进行旋转且随所述Z轴旋转组件5一同沿Z轴进行平移。本实施例中，所述Z轴旋转组件5设于所述第一Z轴移动组件6上，所述勾边机构1连接于所述Z轴旋转组件5的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折边机，其特征在于，包括折边装置和模板移动机构，其中，/n所述模板移动机构，用于带动夹持有待折面料的面料模板在XY平面上移动，以供所述折边装置进行折边，XY平面平行于所述待折面料所在的平面；/n所述折边装置包括勾边机构、压边机构、翻边机构和锤边机构，其中，/n所述勾边机构，用于伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起；/n所述压边机构，用于压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；/n所述翻边机构，用于将所述待折面料向上翘起的边缘从折线位向内翻折形成折边；/n所述锤边机构，用于锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动折边机，其特征在于，包括折边装置和模板移动机构，其中，
所述模板移动机构，用于带动夹持有待折面料的面料模板在XY平面上移动，以供所述折边装置进行折边，XY平面平行于所述待折面料所在的平面；
所述折边装置包括勾边机构、压边机构、翻边机构和锤边机构，其中，
所述勾边机构，用于伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起；
所述压边机构，用于压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；
所述翻边机构，用于将所述待折面料向上翘起的边缘从折线位向内翻折形成折边；
所述锤边机构，用于锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧。


2.根据权利要求1所述的自动折边机，其特征在于，所述勾边机构包括勾边头和勾边驱动组件，所述勾边驱动组件与所述勾边头相连接，以驱动所述勾边头勾起所述待折面料的边缘外侧。


3.根据权利要求2所述的自动折边机，其特征在于，所述勾边驱动组件包括第一Z轴移动组件和Z轴旋转组件，所述第一Z轴移动组件用于驱动所述勾边头沿Z轴进行平移，所述Z轴旋转组件用于驱动所述勾边头绕Z轴进行旋转，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。


4.根据权利要求2或3所述的自动折边机，其特征在于，所述勾边驱动组件还与所述压边机构、翻边机构和锤边机构相连接，以驱动所述压边机构、翻边机构和锤边机构与所述勾边头同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐先，
申请(专利权)人：深圳超诚缝纫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44