PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，它包括底板，所述底板上对称固定有立柱固定板，每个立柱固定板上都分别对称固定有立柱组件，同一侧的立柱组件的立柱顶部固定安装有顶板，在顶板的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过连接座与升降座相连，所述升降座套装在立柱上并构成滑动配合，所述升降座上安装有用于对承载治具夹紧的夹持机构。此层叠机构能够用于PCB刀具检测线上空承载治具的层叠使用，进而大大的提高其回收效率。

The laminating mechanism of carrying fixture for PCB tool detection line

【技术实现步骤摘要】
PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构
本技术属于PCB刀具加工设备领域，特别是涉及PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构。
技术介绍
PCB刀具在放置到承载治具上送入到机械视觉自动检测机检测完成之后，会被自动的转移装入到成品包装盒中并完成其套环动作，此时空承载治具需要被送回再次使用，其中在其送回过程中，为了提高回收效率，需要在自动输送线的末端将其进行层叠，以便于后续将其整体搬运到下道生产线，在此利用，就需要用到配套的层叠机构对其进行回收。
技术实现思路
本技术的目的是提供PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，此层叠机构能够用于PCB刀具检测线上空承载治具的层叠使用，进而大大的提高其回收效率。为达到上述目的，本技术的设计方案是：PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，它包括底板，所述底板上对称固定有立柱固定板，每个立柱固定板上都分别对称固定有立柱组件，同一侧的立柱组件的立柱顶部固定安装有顶板，在顶板的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过连接座与升降座相连，所述升降座套装在立柱上并构成滑动配合，所述升降座上安装有用于对承载治具夹紧的夹持机构。所述立柱组件包括立柱安装套，所述立柱安装套通过套筒底板固定在立柱固定板上，所述立柱固定安装在立柱安装套上。所述夹持机构包括固定在升降座侧壁上的角板，所述角板上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆末端安装有夹紧块，所述夹紧块与承载治具的裙边相配合并对其进行夹紧支撑。所述升降座与立柱相配合的位置安装有耐磨铜套。所述底板上对称安装有用于承载治具到位检测的对射光纤组件。所述对射光纤组件包括固定在底板上的底座，所述底座上固定安装有光纤安装杆，所述光纤安装杆上依次安装有第一光纤安装座和第二光纤安装座，所述第一光纤安装座上安装有第一光纤传感器，所述第二光纤安装座上安装有第二光纤传感器。本技术有如下有益效果：1、通过采用上述结构的层叠机构，能够配合PCB刀具自动检测生产线完成空承载治具的回收作业，替代传统的人工回收作业方式，进而大大的提高了其回收效率。2、通过上述的立柱组件保证了升降座能够在立柱的导向作用下自动的升降，进而完成承载治具的提升动作。3、通过上述的夹持机构能够将承载治具进行夹紧，进而方便其后续的提升，在工作过程中，通过夹紧气缸推动夹紧块，此时夹紧块将夹紧承载治具，进而将其夹紧，以便于后续升降气缸对其进行提升。4、通过上述的第一光纤传感器能够检测到承载治具在输送线上输送的到位信号，进而通过第一光纤传感器将到位信号传递给控制器，通过控制器控制上述的升降气缸和夹持机构动作，最终完成承载治具的层叠动作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的第一视角三维图。图2为本技术的第二视角三维图。图3为本技术的第三视角三维图。图中：承载治具1、底板2、立柱固定板3、底座4、光纤安装杆5、第一光纤安装座6、第一光纤传感器7、第二光纤安装座8、第二光纤传感器9、套筒底板10、立柱安装套11、立柱12、夹紧块13、夹紧气缸14、角板15、升降座16、连接座17、活塞杆18、顶板19、升降气缸20。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。参加图1-3，PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，它包括底板2，所述底板2上对称固定有立柱固定板3，每个立柱固定板3上都分别对称固定有立柱组件，同一侧的立柱组件的立柱12顶部固定安装有顶板19，在顶板19的顶部固定安装有升降气缸20，所述升降气缸20的活塞杆18通过连接座17与升降座16相连，所述升降座16套装在立柱12上并构成滑动配合，所述升降座16上安装有用于对承载治具夹紧的夹持机构。通过采用上述结构的层叠机构，能够配合PCB刀具自动检测生产线完成空承载治具的回收作业，在使用过程中，通过输送线将空承载治具输送到层叠机构所在位置的正下方，然后启动升降气缸20，将已经层叠的多层治具放置到此承载治具的顶部，再松开夹持机构，并启动升降气缸20下放一个承载治具的高度，并启动夹持机构再次将层叠之后的多个承载治具夹紧，最终启动升降气缸20，将整个承载治具提升，以准备下一个承载治具的层叠。进一步的，所述立柱组件包括立柱安装套11，所述立柱安装套11通过套筒底板10固定在立柱固定板3上，所述立柱12固定安装在立柱安装套11上。通过上述的立柱组件保证了升降座16能够在立柱12的导向作用下自动的升降，进而完成承载治具的提升动作。进一步的，所述夹持机构包括固定在升降座16侧壁上的角板15，所述角板15上固定安装有夹紧气缸14，所述夹紧气缸14的活塞杆末端安装有夹紧块13，所述夹紧块13与承载治具1的裙边相配合并对其进行夹紧支撑。通过上述的夹持机构能够将承载治具进行夹紧，进而方便其后续的提升，在工作过程中，通过夹紧气缸14推动夹紧块13，此时夹紧块13将夹紧承载治具，进而将其夹紧，以便于后续升降气缸20对其进行提升。进一步的，所述升降座16与立柱12相配合的位置安装有耐磨铜套。通过耐磨铜套能够有效的减少摩擦力，增强了其耐磨性。进一步的，所述底板2上对称安装有用于承载治具到位检测的对射光纤组件。所述对射光纤组件包括固定在底板2上的底座4，所述底座4上固定安装有光纤安装杆5，所述光纤安装杆5上依次安装有第一光纤安装座6和第二光纤安装座8，所述第一光纤安装座6上安装有第一光纤传感器7，所述第二光纤安装座6上安装有第二光纤传感器9。通过上述的第一光纤传感器7能够检测到承载治具在输送线上输送的到位信号，进而通过第一光纤传感器7将到位信号传递给控制器，通过控制器控制上述的升降气缸20和夹持机构动作，最终完成承载治具的层叠动作。通过第二光纤传感器9能够检测已经层叠承载治具的总高度，当其超过设定高度时，将停止层叠动作，并所有的承载治具移动移动到下道工序。本技术的工作过程和工作原理：首先，将已经完成检测的空承载治具放置到输送带上，通过输送带对其进行输送，当其输送到第一光纤传感器7所在位置时，将到位信号传递给控制器，此时控制器将自动控制升降气缸20动作，将已经抬起的多层承载治具下放，使其堆叠在底层承载治具的顶部，并松开夹持机构；然后，继续启动升降气缸20下放夹持机构一个层叠的高度，待其到位之后，再次启动夹持机构的夹紧气缸14，通过夹紧气缸14重新夹紧最底层的承载治具，待其夹紧之后，启动升降气缸20再次启动将所有的层叠的承载治具提升到一定高度以便于下次层叠。结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式。技术人员均可在不违背本技术的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。本技术的保护范围，应如本技术的权利要求书覆盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：它包括底板（2），所述底板（2）上对称固定有立柱固定板（3），每个立柱固定板（3）上都分别对称固定有立柱组件，同一侧的立柱组件的立柱（12）顶部固定安装有顶板（19），在顶板（19）的顶部固定安装有升降气缸（20），所述升降气缸（20）的活塞杆（18）通过连接座（17）与升降座（16）相连，所述升降座（16）套装在立柱（12）上并构成滑动配合，所述升降座（16）上安装有用于对承载治具夹紧的夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：它包括底板（2），所述底板（2）上对称固定有立柱固定板（3），每个立柱固定板（3）上都分别对称固定有立柱组件，同一侧的立柱组件的立柱（12）顶部固定安装有顶板（19），在顶板（19）的顶部固定安装有升降气缸（20），所述升降气缸（20）的活塞杆（18）通过连接座（17）与升降座（16）相连，所述升降座（16）套装在立柱（12）上并构成滑动配合，所述升降座（16）上安装有用于对承载治具夹紧的夹持机构。


2.根据权利要求1所述的PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：所述立柱组件包括立柱安装套（11），所述立柱安装套（11）通过套筒底板（10）固定在立柱固定板（3）上，所述立柱（12）固定安装在立柱安装套（11）上。


3.根据权利要求1所述的PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定在升降座（16）侧壁上的角板（15），...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪万勇，
申请(专利权)人：宜昌永鑫精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42