一种插格夹取移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插格夹取移动机构，其包括通过支撑柱支撑的横向直线模组，横向直线模组驱动纵向直线模组横向移动；安装于纵向直线模组的升降气缸，升降气缸由纵向直线模组驱动纵向移动；由升降气缸驱动的支撑板；通过支架固定于支撑板四周的外排插板，外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及通过支架固定于支撑板中央内侧的升降组件，升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出插格。本实用新型专利技术通过外排插板插接夹取插格的四周，内排插板由升降组件下推，松脱下料，实现插格的夹取移动，避免以往插格需要人工移送的麻烦。

A kind of moving mechanism of inserting and gripping

【技术实现步骤摘要】
一种插格夹取移动机构
本申请属于纸箱包装
，具体地说，涉及一种插格夹取移动机构。
技术介绍
纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装，因此，纸箱在生活中已然成为不可或缺的用品之一。纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种提示，保护内装物品不受伤害。现有的折箱机自动化程度低，工作人员工作效率低且劳动强度大，企业用人成本提高的同时，纸箱制作效率得不到改善，不利于企业的生产和发展。尤其是折箱纸片的插格的移动夹取，多是人工拿取，然后对准折箱安装插设，费时费力。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种插格夹取移动机构，通过外排插板插接夹取插格的四周，内排插板由升降组件下推，松脱下料，实现插格的夹取移动，避免以往插格需要人工移送的麻烦。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种插格夹取移动机构，其包括通过支撑柱支撑的横向直线模组，横向直线模组驱动纵向直线模组横向移动；安装于纵向直线模组的升降气缸，升降气缸由纵向直线模组驱动纵向移动；由升降气缸驱动的支撑板；通过支架固定于支撑板四周的外排插板，外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及通过支架固定于支撑板中央内侧的升降组件，升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出插格。根据本技术一实施方式，其中上述升降组件设置为四组同步的小型气缸，且每个小型气缸驱动两块间隔且平行的内排插板。根据本技术一实施方式，其中上述内排插板具有与外排插板相同的插槽，插槽下端外扩，成V型，上端成直线型。根据本技术一实施方式，其中上述支撑板与升降气缸之间还设置有加强筋板。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：通过外排插板插接夹取插格的四周，内排插板由升降组件下推，松脱下料，实现插格的夹取移动，避免以往插格需要人工移送的麻烦。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的插格夹取移动机构立体图；图2是本申请实施例的外排插板与内排插板分离示意图。附图标记支撑柱10，横向直线模组20，纵向直线模组30，升降气缸40，支撑板50，外排插板60，升降组件70，内排插板80，插槽90，加强筋板100。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请一并参考图1与图2，图1是本申请实施例的插格夹取移动机构立体图；图2是本申请实施例的外排插板与内排插板分离示意图。如图所示，一种插格夹取移动机构，其包括通过支撑柱10支撑的横向直线模组20，横向直线模组20驱动纵向直线模组30横向移动；安装于纵向直线模组30的升降气缸40，升降气缸40由纵向直线模组30驱动纵向移动；由升降气缸40驱动的支撑板50；通过支架固定于支撑板50四周的外排插板60，外排插板60具有多道插槽90，插接插格的四周；以及通过支架固定于支撑板50中央内侧的升降组件70，升降组件70通过驱动内排插板80升降插接或推出插格。在本技术一实施方式中，横向直线模组20与纵向直线模组30相互配合，由支撑柱10支撑，共同实现后续的横向及纵向移动，适用范围广。升降气缸40安装在纵向模组30上，实现工作时的升降功能，并通过支撑板50安装插接夹取插格四周的外排插板60，同时在内侧通过升降组件70升降安装内排插板80，插接夹取插格内侧的同时也能通过升降，下推出插格，实现下料，方便实用，避免了以往需要人工移送的麻烦。本技术的升降组件70设置为四组同步的小型气缸，且每个小型气缸驱动两块间隔且平行的内排插板80，共同配合，多组同步联动，增加与插格的夹取，由中央向下推动，完成出料工作。需要了解的是，内排插板80具有与外排插板60相同的插槽90，插槽90下端外扩，成V型，方便导向插格的插片，上端成直线型，实现长距离的夹取，其中内排插板80的插槽90宽度设置略大，方便松脱下料。另外，本技术的支撑板50与升降气缸40之间还设置有加强筋板100，加强稳定性。上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插格夹取移动机构，其特征在于，包括：/n通过支撑柱支撑的横向直线模组，所述横向直线模组驱动纵向直线模组横向移动；/n安装于所述纵向直线模组的升降气缸，所述升降气缸由所述纵向直线模组驱动纵向移动；/n由所述升降气缸驱动的支撑板；/n通过支架固定于所述支撑板四周的外排插板，所述外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及/n通过支架固定于所述支撑板中央内侧的升降组件，所述升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出所述插格。/n

【技术特征摘要】
1.一种插格夹取移动机构，其特征在于，包括：
通过支撑柱支撑的横向直线模组，所述横向直线模组驱动纵向直线模组横向移动；
安装于所述纵向直线模组的升降气缸，所述升降气缸由所述纵向直线模组驱动纵向移动；
由所述升降气缸驱动的支撑板；
通过支架固定于所述支撑板四周的外排插板，所述外排插板具有多道插槽，插接插格的四周；以及
通过支架固定于所述支撑板中央内侧的升降组件，所述升降组件通过驱动内排插板升降插接或推出所述插格。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩杰，安泰禹，冷静，
申请(专利权)人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32