一种自动插格机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插格机构，安装在夹持插格模具的输送带上侧，插格模具具有多道横向及纵向排列的插槽，包括：纵向插片组件与后置的横向插片组件；纵向插片组件包括由直线模组驱动纵向位移的纵向滑台，纵向滑台具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口；位于纵向条口一侧的纵向进料组件，纵向进料组件推送插片至纵向条口；以及设置于纵向条口上端且由升降气缸驱动的纵向插片板；横向插片组件同理。本实用新型专利技术通过纵向插片组件配合横向插片组件，依次完成插格的纵向插片及横向插片，有序方便，高效便捷，大大节省了人工，加快了生产。

An automatic grid inserting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动插格机构
本申请属于纸箱包装
，具体地说，涉及一种自动插格机构。
技术介绍
纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装，因此，纸箱在生活中已然成为不可或缺的用品之一。纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种提示，保护内装物品不受伤害。现有的折箱机自动化程度低，工作人员工作效率低且劳动强度大，企业用人成本提高的同时，纸箱制作效率得不到改善，不利于企业的生产和发展。尤其是折箱纸片的插格多是人工插叠，效率十分低下。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种自动插格机构，通过纵向插片组件在插格模具上插设纵向排列的插片，之后在由横向插片组件叠加插设横向排列的插片，组成插格，避免以往需要人工操作的麻烦。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种自动插格机构，安装在夹持插格模具的输送带上侧，插格模具具有多道横向及纵向排列的插槽，包括：纵向插片组件与后置的横向插片组件；纵向插片组件包括由直线模组驱动纵向位移的纵向滑台，纵向滑台具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口；位于纵向条口一侧的纵向进料组件，纵向进料组件推送插片至纵向条口；以及设置于纵向条口上端且由升降气缸驱动的纵向插片板，纵向插片板具有面向纵向进料组件的第一定位棱，第一定位棱压抵插片上端，穿过纵向条口，使得插片插入插格模具的插槽；横向插片组件包括由直线模组驱动横向位移的横向滑台，横向滑台具有裸露出单道横向排列的插槽的横向条口；位于横向条口一侧的横向进料组件，横向进料组件推送插片至横向条口；以及设置于横向条口上端且由升降气缸驱动的横向插片板，横向插片板具有裸露出纵向插片的第一通槽，及面向横向进料组件的第二定位棱，第二定位棱压抵插片上端，穿过横向条口，使得插片插入插格模具的插槽。根据本技术一实施方式，其中上述纵向进料组件与横向进料组件都包括用于竖置插片的进料架；设置于进料架且推动插片的多块推料板；以及架设推料板的导轨，导轨通过推料气缸驱动。根据本技术一实施方式，其中上述进料架之间贯通，裸露出部分插格模具。根据本技术一实施方式，其中上述进料架设置为通过锥头螺钉固定在横向条口或纵向条口两端的L型支架，且L型支架上端外扩。根据本技术一实施方式，其中上述纵向滑台与横向滑台两端都配合设有滑轨，滑轨由支撑座支撑。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：通过纵向插片组件在插格模具上插设纵向排列的插片，之后在由横向插片组件叠加插设横向排列的插片，组成插格，避免以往需要人工操作的麻烦。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的自动插格机构立体图；图2是本申请实施例的纵向进料组件安装示意图。附图标记插格模具1，纵向插片组件10，纵向滑台11，纵向条口12，纵向进料组件13，纵向插片板14，第一定位棱15，横向插片组件20，横向滑台21，横向条口22，横向进料组件23，横向插片板24，第一通槽25，第二定位棱26，直线模组30，升降气缸40，进料架51，推料板52，导轨53，推料气缸54，滑轨60，支撑座70。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请一并参考图1与图2，图1是本申请实施例的自动插格机构立体图；图2是本申请实施例的纵向进料组件安装示意图。如图所示，一种自动插格机构安装在夹持插格模具1的输送带上侧，插格模具1具有多道横向及纵向排列的插槽，包括：纵向插片组件10与后置的横向插片组件20；纵向插片组件10包括由直线模组30驱动纵向位移的纵向滑台11，纵向滑台11具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口12；位于纵向条口12一侧的纵向进料组件13，纵向进料组件13推送插片至纵向条口12；以及设置于纵向条口12上端且由升降气缸40驱动的纵向插片板14，纵向插片板14具有面向纵向进料组件13的第一定位棱15，第一定位棱15压抵插片上端，穿过纵向条口12，使得插片插入插格模具1的插槽。在本技术一实施方式中，插格模具1由夹持输送带输送，首先传输到纵向插片组件10下端，实现纵向排列的插片插设。具体而言，纵向进料组件13堆积插片，并不断传输至纵向条口12，同时，纵向滑台11控制纵向条口12依次对准插格模具1的插槽，两相配合，采用数控有序定位。当插片及纵向条口12都移动到插槽上方时，通过升降气缸40驱动纵向插片板14上升，插片由纵向进料组件13推抵，卡入第一定位棱15下端，然后由升降气缸40驱动纵向插片板14下降，带动插片插入插格模具1的插槽固定，然后复位，继续依次的进行其余纵向插片插设，最终完成纵向的所有插片固定，高效快捷，稳定有序。横向插片组件20包括由直线模组30驱动横向位移的横向滑台21，横向滑台21具有裸露出单道横向排列的插槽的横向条口22；位于横向条口22一侧的横向进料组件23，横向进料组件23推送插片至横向条口22；以及设置于横向条口22上端且由升降气缸40驱动的横向插片板24，横向插片板24具有裸露出纵向插片的第一通槽25，及面向横向进料组件23的第二定位棱26，第二定位棱26压抵插片上端，穿过横向条口22，使得插片插入插格模具1的插槽。同理的，横向插片组件20控制横向插片。具体而言，横向进料组件23堆积插片，并不断传输至横向条口22，同时，横向滑台21控制横向条口22依次对准插格模具1的插槽，两相配合，采用数控有序定位。当插片及横向条口22都移动到插槽上方时，通过升降气缸40驱动横向插片板24上升，插片由横向进料组件23推抵，卡入第二定位棱26下端，然后由升降气缸40驱动横向插片板24下降，由第一通槽25间隔裸露出纵向插片，避免阻碍，同时带动横向的插片插入插格模具1的插槽固定，然后复位，继续依次的进行其余横向插片插设，最终完成横向的所有插片固定，高效快捷，稳定有序。综上，利用纵向插片组件10配合横向插片组件20，依次完成插格的纵向插片及横向插片，有序方便，高效便捷，大大节省了人工，加快了生产。请继续参考图2，为方便示意，附图2绘示了纵向进料组件13的安装示意，纵向进料组件13与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插格机构，安装在夹持插格模具的输送带上侧，所述插格模具具有多道横向及纵向排列的插槽，其特征在于，包括：纵向插片组件与后置的横向插片组件；/n所述纵向插片组件包括由直线模组驱动纵向位移的纵向滑台，所述纵向滑台具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口；位于所述纵向条口一侧的纵向进料组件，所述纵向进料组件推送插片至所述纵向条口；以及设置于所述纵向条口上端且由升降气缸驱动的纵向插片板，所述纵向插片板具有面向所述纵向进料组件的第一定位棱，所述第一定位棱压抵插片上端，穿过所述纵向条口，使得所述插片插入所述插格模具的插槽；/n所述横向插片组件包括由直线模组驱动横向位移的横向滑台，所述横向滑台具有裸露出单道横向排列的插槽的横向条口；位于所述横向条口一侧的横向进料组件，所述横向进料组件推送插片至所述横向条口；以及设置于所述横向条口上端且由升降气缸驱动的横向插片板，所述横向插片板具有裸露出纵向插片的第一通槽，及面向所述横向进料组件的第二定位棱，所述第二定位棱压抵插片上端，穿过所述横向条口，使得所述插片插入所述插格模具的插槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插格机构，安装在夹持插格模具的输送带上侧，所述插格模具具有多道横向及纵向排列的插槽，其特征在于，包括：纵向插片组件与后置的横向插片组件；
所述纵向插片组件包括由直线模组驱动纵向位移的纵向滑台，所述纵向滑台具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口；位于所述纵向条口一侧的纵向进料组件，所述纵向进料组件推送插片至所述纵向条口；以及设置于所述纵向条口上端且由升降气缸驱动的纵向插片板，所述纵向插片板具有面向所述纵向进料组件的第一定位棱，所述第一定位棱压抵插片上端，穿过所述纵向条口，使得所述插片插入所述插格模具的插槽；
所述横向插片组件包括由直线模组驱动横向位移的横向滑台，所述横向滑台具有裸露出单道横向排列的插槽的横向条口；位于所述横向条口一侧的横向进料组件，所述横向进料组件推送插片至所述横向条口；以及设置于所述横向条口上端且由升降气缸驱动的横向插片板，所述横向插片板具有裸露出纵向插片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩杰，安泰禹，冷静，
申请(专利权)人：丹阳市荣飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32