一种取料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及塑料产品生产领域，涉及一种取料机械手装置。通过机械手对注塑机的注塑产品进行下料，代替工人手动下料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所伤，保证了人身安全，降低了劳动成本。采用L型料钩与第二抓手固定机械臂上，通过注塑模开模时顶出空间将产品挑下，使用成本低，取料方便，实现注塑产品的自动生产下料。

A kind of picking manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种取料机械手装置
本技术涉及塑料产品生产领域，涉及一种取料机械手装置。
技术介绍
现有绝大部分工厂都是通过工人手吃工具为注塑机下料，工人需要将刚加工成型的成品从注塑机上卸下再进行下一步加工，在反复下料的过程中，工人不仅劳动强度大，而且塑料对工人的危害会严重影响工人的健康，且在下料过程也会因工具碰撞而导致的工人受伤或产品受损。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种降低劳动强度，使用成本低，实现注塑产品的自动生产下料的取料机械手装置。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取料机械手装置，注塑模以及用于去下注塑产品的机械手，所述机械手包括机械臂以及取料抓手，所述取料抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手为L型料钩，所述第二抓手包括支架，所述支架上设置有顶料块，所述顶料块两侧设置有与注塑产品端部相匹配的取料部，所述顶料块为楔形块，所述楔形块自由端高度略低于所述取料部的高度。优选的，所述L型料钩以及顶料块上包覆有耐磨橡胶。优选的，所述注塑模包括公模、母模、下模座和上模座，所述公模固定安装于下模座，所述母模安装于所述上模座，所述上模座上设置有注塑口，所述公模上设置有用于容置包胶产品的模具型腔。优选的，所述公模与所述下模座通过定位柱连接，所述母模上开设有与所述定位柱相匹配的定位孔。优选的，所述公模每个侧边设置有定位槽，所述定位槽上设有定位块，所述定位块上设置有定位凸起，所述母模上设置有与所述定位凸起相匹配的限位槽。优选的，所述母模四角处设置有立柱，所述公模上设置有与所述立柱相匹配的通孔。优选的，所述公模上设置有顶出组件，所述顶出组件包括托板、推板、顶针、回位针以及弹簧，所述推板设置在所述托板上，所述托板设置在所述下模座上，所述推板四角处设置有回位针，所述回位针穿设在所述公模上，所述弹簧套设在所述回位针上，所述模具型腔上开设有通孔，所述顶针穿设在所述通孔上，所述顶针另一端与推板连接。优选的，所述顶出组件还包括限位柱，所述限位柱设置在所述推板上。优选的，所述机械臂为三轴机械臂、四轴机械臂、五轴机械臂或者六轴机械臂中的任意一种。本技术的有益效果：通过机械手对注塑机的注塑产品进行下料，代替工人手动下料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所伤，保证了人身安全，降低了劳动成本；采用L型料钩与第二抓手固定机械臂上，通过注塑模开模时顶出空间将产品挑下，使用成本低，取料方便，实现注塑产品的自动生产下料。附图说明图1是本技术的一种取料机械手装置结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图中标号说明：1、上模座；11、立柱；12、注塑口；2、机械臂；21、L型料钩；22、耐磨橡胶；23、支架；24、顶料块；25、取料部；3、公模；31、模具型腔；32、托板；33、推板；34、弹簧；35、限位柱；36、顶针；37、定位柱；38、定位块；4、下模座；5、注塑产品；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-2所示，一种取料机械手装置，注塑模以及用于去下注塑产品5的机械手，所述机械手包括机械臂2以及取料抓手，所述取料抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手为L型料钩21，所述第二抓手包括支架23，所述支架23上设置有顶料块24，所述顶料块24两侧设置有与注塑产品5端部相匹配的取料部25，所述顶料块24为楔形块，所述楔形块自由端高度略低于所述取料部25的高度。通过机械手对注塑机的注塑产品5进行下料，代替工人手动下料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所伤，保证了人身安全，降低了劳动成本；采用L型料钩21与第二抓手固定机械臂2上，通过注塑模开模时顶出空间将产品挑下，使用成本低，取料方便，实现注塑产品5的自动生产下料。所述注塑产品5为医疗产品中的钉仓。所述L型料钩21以及顶料块24上包覆有耐磨橡胶22，由于产品可吸平面太小，夹子夹会伤产品，L型料钩21以及顶料块24上包覆的耐磨橡胶22可防止划伤产品。所述注塑模包括公模3、母模、下模座4和上模座1，所述公模3固定安装于下模座4，所述母模安装于所述上模座1，所述上模座1上设置有注塑口12，所述公模3上设置有用于容置包胶产品的模具型腔31。所述公模3与所述下模座4通过定位柱37连接，所述母模上开设有与所述定位柱37相匹配的定位孔。所述公模3每个侧边设置有定位槽，所述定位槽上设有定位块38，所述定位块38上设置有定位凸起，所述母模上设置有与所述定位凸起相匹配的限位槽。所述母模四角处设置有立柱11，所述公模3上设置有与所述立柱11相匹配的通孔。所述公模3上设置有顶出组件，所述顶出组件包括托板32、推板33、顶针36、回位针以及弹簧34，所述推板33设置在所述托板32上，所述托板32设置在所述下模座4上，所述推板33四角处设置有回位针，所述回位针穿设在所述公模3上，所述弹簧34套设在所述回位针上，所述模具型腔31上开设有通孔，所述顶针36穿设在所述通孔上，所述顶针36另一端与推板33连接。注塑产品5定位至型腔中，可避免注塑厚薄不均导致胶位外漏，使得注塑表面不会出现压伤及划伤，保证表面整洁度。所述顶出组件还包括限位柱35，所述限位柱35设置在所述推板33上。所述机械臂2为三轴机械臂、四轴机械臂、五轴机械臂或者六轴机械臂中的任意一种。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机械手装置，其特征在于，注塑模以及用于去下注塑产品的机械手，所述机械手包括机械臂以及取料抓手，所述取料抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手为L型料钩，所述第二抓手包括支架，所述支架上设置有顶料块，所述顶料块两侧设置有与注塑产品端部相匹配的取料部，所述顶料块为楔形块，所述楔形块自由端高度略低于所述取料部的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手装置，其特征在于，注塑模以及用于去下注塑产品的机械手，所述机械手包括机械臂以及取料抓手，所述取料抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手为L型料钩，所述第二抓手包括支架，所述支架上设置有顶料块，所述顶料块两侧设置有与注塑产品端部相匹配的取料部，所述顶料块为楔形块，所述楔形块自由端高度略低于所述取料部的高度。


2.如权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于，所述L型料钩以及顶料块上包覆有耐磨橡胶。


3.如权利要求1所述的取料机械手装置，其特征在于，所述注塑模包括公模、母模、下模座和上模座，所述公模固定安装于下模座，所述母模安装于所述上模座，所述上模座上设置有注塑口，所述公模上设置有用于容置包胶产品的模具型腔。


4.如权利要求3所述的取料机械手装置，其特征在于，所述公模与所述下模座通过定位柱连接，所述母模上开设有与所述定位柱相匹配的定位孔。


5.如权利要求3所述的取料机械手装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峻，邢晓东，
申请(专利权)人：苏州欧宝祥精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32