一种电气控制PLC分选机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电气控制PLC分选机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体内部安装有气缸，气缸的一侧安装有单向调速阀，所述机械手主体通过活动转轴与控制臂相连接，控制臂的内部安装有调速阀，控制臂的前端设置有储气罐，所述储气罐的一端通过管道与空气压缩机连接，空气压缩机上安装有空气处理单元，所述气缸内部安装有三位四通电磁换向阀，气缸的外表面安装有消声器。本实用新型专利技术通过利用气缸驱动机械手进行运转，同时具备噪音小，传动效率高的优点，运动PLC电气控制系统，实现智能化精确调控，用来处理各种信息，完成控制过程，产生必要的控制指令。

An electric control PLC sorting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种电气控制PLC分选机械手装置
本技术涉及机械手
，具体为一种电气控制PLC分选机械手装置。
技术介绍
机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。目前的机械手装置驱动噪音大，无法实现智能化精确调控，因此急需急需研制一种新型的电气控制PLC分选机械手装置来解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电气控制PLC分选机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手装置驱动噪音大，无法实现智能化精确调控等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电气控制PLC分选机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体内部安装有气缸，气缸的一侧安装有单向调速阀，所述机械手主体通过活动转轴与控制臂相连接，控制臂的内部安装有调速阀，控制臂的前端设置有储气罐，所述储气罐的一端通过管道与空气压缩机连接，空气压缩机上安装有空气处理单元，所述气缸内部安装有三位四通电磁换向阀，气缸的外表面安装有消声器。优选的，所述机械手主体的前端安装有机械手指。优选的，所述三位四通电磁换向阀表面设置有排气口。优选的，所述空气处理单元内部设置有过滤器、调压阀和油雾器。优选的，所述储气罐的一端设置有进气口，储气罐的另一端设置有出气口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.过滤器、调压阀和油雾器等组合在一起称为空气处理单元，又称为气动三联件，压缩的空气中含有各种杂质，这些杂质的存在会降低气动元件的耐用度和性能，造成误动作和事故，必须清除，空气处理单元就是用来清除压缩空气的杂质，提高空气质量的元件；2.消声器是降低排气噪声的装置，压缩空气完成驱动工作后，由换向阀的排气口排入大气，此时的压缩空气是以接近音速的状态进入大气，由于压力的骤然变化，使空气急速膨胀从而发出噪音，其音量一般为80dB～100dB，为了改善劳动条件，应使用消声器，气流由斜孔引入，气流束相互撞击、干涉、进一步减速，再通过设在消声器内表面的吸声材料消声，最后排向大气；3.本设计根据所需I/O口的数量可选用S7-200系列编程器，该型号PLC采用继电器输出，有14个输出口，10个输入口，模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式灵活，维修更换模块、判断与处理故障快方便，适用于工艺过程变化教多、控制要求复杂的系统。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的气缸结构示意图；图4为本技术的PLC外部接线图；图5为本技术的机械手分捡大小球控制程序流程图。其中：1、机械手指；2、空气处理单元；3、空气压缩机；4、储气罐；5、控制臂；6、活动转轴；7、气缸；8、单向调速阀；9、机械手主体；10、调速阀；11、三位四通电磁换向阀；12、消声器。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步说明。如附图1-5所示，本技术包括机械手主体9，机械手主体9内部安装有气缸7，气缸7的一侧安装有单向调速阀8，机械手主体9通过活动转轴6与控制臂5相连接，控制臂5的内部安装有调速阀10，控制臂5的前端设置有储气罐4，储气罐4的一端通过管道与空气压缩机3连接，空气压缩机3上安装有空气处理单元2，气缸7内部安装有三位四通电磁换向阀11，气缸7的外表面安装有消声器12，使用消声器12气流由斜孔引入，气流束相互撞击、干涉、进一步减速，再通过设在消声器12内表面的吸声材料消声，最后排向大气。进一步，机械手主体9的前端安装有机械手指1。进一步，三位四通电磁换向阀11表面设置有排气口。进一步，空气处理单元2内部设置有过滤器、调压阀和油雾器，空气处理单元2就是用来清除压缩空气的杂质，提高空气质量的元件。进一步，储气罐4的一端设置有进气口，储气罐4的另一端设置有出气口。工作原理：使用时，机械手主体9内部安装有气缸7，气缸7起到驱动作用，气缸7的一侧安装有单向调速阀8，机械手主体9通过活动转轴6与控制臂5相连接，活动转轴6可带动控制臂5进行360度转动调节，单向调速阀8是把节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分，当流体正向流动时，其节流过程与调速阀是一样的，节流缝隙的大小可通过手柄进行调节；当流体反向流动时，靠流体的压力把阀芯压下，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，可实现流体反向自由流动，当正向流动时，经过节流阀节流，当反向流动时，单向阀打开，不节流，气缸7内部安装有三位四通电磁换向阀11，三位四通电磁换向阀11是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断，或改变流体方向的阀，气缸7的外表面安装有消声器12，使用消声器12气流由斜孔引入，气流束相互撞击、干涉、进一步减速，再通过设在消声器12内表面的吸声材料消声，最后排向大气，控制臂5的前端设置有储气罐4，储气罐4的一端通过管道与空气压缩机3连接，空气压缩机3上安装有空气处理单元2，空气处理单元2内部设置有过滤器、调压阀和油雾器，空气处理单元2就是用来清除压缩空气的杂质，提高空气质量的元件。当按下SM0.1时，S0.0得电，如果转换条件满足，S0.1得电捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关SB2时，S0.2得电，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈(KM)通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此时压力感应器I0.4用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器I0.4的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。当吸住钢球后，S0.3得电捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，I0.5为大球位限位开关，I0.6为小球位限位开关，在右行的过程中，如果吸住的是小球，S0.6得电，则要到碰到I0.6才停止右行，S0.7得电，下降到下限开关位置，S1.0得电，断电释放钢球，然后S1.0得电上升到上限开关位置停止上升，S1.2得电，开始左行，碰到左极限停止左行；而如果是吸住的大球，则在右行的时候碰到I0.5就停止右行，S0.7得电，下降到下限开关出停止下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气控制PLC分选机械手装置，包括机械手主体(9)，其特征在于，所述机械手主体(9)内部安装有气缸(7)，气缸(7)的一侧安装有单向调速阀(8)，所述机械手主体(9)通过活动转轴(6)与控制臂(5)相连接，控制臂(5)的内部安装有调速阀(10)，控制臂(5)的前端设置有储气罐(4)，所述储气罐(4)的一端通过管道与空气压缩机(3)连接，空气压缩机(3)上安装有空气处理单元(2)，所述气缸(7)内部安装有三位四通电磁换向阀(11)，气缸(7)的外表面安装有消声器(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气控制PLC分选机械手装置，包括机械手主体(9)，其特征在于，所述机械手主体(9)内部安装有气缸(7)，气缸(7)的一侧安装有单向调速阀(8)，所述机械手主体(9)通过活动转轴(6)与控制臂(5)相连接，控制臂(5)的内部安装有调速阀(10)，控制臂(5)的前端设置有储气罐(4)，所述储气罐(4)的一端通过管道与空气压缩机(3)连接，空气压缩机(3)上安装有空气处理单元(2)，所述气缸(7)内部安装有三位四通电磁换向阀(11)，气缸(7)的外表面安装有消声器(12)。


2.根据权利要求1所述的一种电气控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锋，杨宝平，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42