一种新型清仓机械臂及新型清仓设备制造技术

一种新型清仓机械臂及清仓机械设备，包括中空的连接壳体，连接壳体的下端分别铰接有左机械支臂和右机械支臂，连接壳体的下端还设置有左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置，左机械支臂和右机械支臂分别在左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置的作用下在竖直方向上转动；左机械支臂和/或右机械支臂的前端还设置有破碎装置。本实用新型专利技术能够安全高效地清除水泥库的库内板结及挂壁料，降低工作人员劳动强度，杜绝安全隐患。

A new type of mechanical arm and equipment for clearing

【技术实现步骤摘要】
一种新型清仓机械臂及新型清仓设备
本技术涉及水泥库清仓设备
,尤其涉及一种新型清仓机械臂及新型清仓设备。
技术介绍
水泥库是储存水泥的圆筒状存储构筑物。水泥生产完成后，必须经过质检合格后才能出厂，因此水泥厂均设置有用于存储待质检水泥且具有一定容量的水泥库，现有的水泥库最少应能储存7个生产日产量的水泥。水泥库一般为钢筋混凝土结构，小型水泥库也可为钢板或砖石结构。现有水泥库一般采用充气或机械方法将水泥从库底或库侧进行卸出，但在实际使用过程中，水泥库内的水泥往往因为存储温度过高、时间过长或水泥库排风能力不足等问题，导致出现库内水泥板结及挂壁料的问题，影响水泥库的正常使用；现有的水泥厂在进行水泥库库内板结及挂壁料清理时，大多采用人工清库方法，存在清库效率低，安全隐患高的缺点，极易发生安全事故，因此，亟需一种新型清仓机械设备，能够有效的对水泥库库内水泥板结及挂壁料进行彻底清理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型清仓机械臂及清仓机械设备，能够安全高效地清除水泥库的库内板结及挂壁料，降低工作人员劳动强度，杜绝安全隐患。本技术采用下述技术方案：一种新型清仓机械臂，包括中空的连接壳体，连接壳体的下端分别铰接有左机械支臂和右机械支臂，连接壳体的下端还设置有左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置，左机械支臂和右机械支臂分别在左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置的作用下在竖直方向上转动；左机械支臂和/或右机械支臂的前端还设置有破碎装置。所述的连接壳体内上部设置有机械臂提升辅助装置，机械臂提升辅助装置通过辅助提升钢缆分别与左机械支臂和右机械支臂连接。所述的机械臂提升辅助装置包括具有制动功能的左电动绞盘和右电动绞盘，左电动绞盘上缠绕的辅助提升钢缆通过设置在连接壳体上端面左部的左定滑轮与左机械支臂的前端连接，右电动绞盘上缠绕的辅助提升钢缆通过设置在连接壳体上端面右部的右定滑轮与右机械支臂的前端连接。所述的左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置均采用液压伸缩杆，所述左机械支臂的下端固定设置有左铰接座，左机械支臂转动驱动装置的固定端与连接壳体的底部右侧前端铰接，左机械支臂转动驱动装置的活动端与左铰接座铰接；右机械支臂的下端固定设置有右铰接座，右机械支臂转动驱动装置的固定端与连接壳体的底部左侧后端铰接，右机械支臂转动驱动装置的活动端与右铰接座铰接，所述连接壳体的内部固定设置有液压泵，液压泵的输出端与左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置连接。所述的左机械支臂和右机械支臂的前端均通过破碎装置安装臂与破碎装置连接；左机械支臂和右机械支臂的前端均设置有安装臂铰接座，安装臂铰接座的后侧内部还设置有安装臂转动驱动装置铰接座，安装臂铰接座的前端与破碎装置安装臂的中部铰接，破碎装置安装臂的下端与破碎装置连接，破碎装置安装臂的上端与安装臂转动驱动装置的活动端转动连接，安装臂转动驱动装置的固定端与安装臂转动驱动装置铰接座转动连接。所述的安装臂转动驱动装置采用液压伸缩杆。所述的破碎装置包括锤体驱动装置和设置在锤体驱动装置活动端的锤体，所述的锤体的下端面由下向上开设有若干个凹槽，每个凹槽内均上下滑动设置有一个冲击块，位于凹槽内的冲击块的上端面与凹槽底面之间设置有处于自然伸长状态下的第一弹簧，冲击块的下端设置有尖锐部且尖锐部位于凹槽外部；锤体驱动装置的上端与破碎装置安装臂的下端连接，锤体驱动装置的活动端与连接板的上端固定连接，连接板的四角均通过通孔穿设有螺栓安装轴，螺栓安装轴的下端与锤体的上端面螺纹连接，螺栓安装轴的上端穿过连接板四角设置的通孔且与螺母螺纹连接，锤体的上端面与锤体驱动装置的下端面之间的螺栓安装轴上套设有处于自然伸长状态的第二弹簧。所述的锤体驱动装置采用气动破碎锤，连接壳体的内部固定设置有气泵，锤体驱动装置的进气端通过气管与气泵连接。所述的左机械支臂和右机械支臂均采用伸缩式机械支臂，伸缩式机械支臂由首尾依次套设的若干节子臂组成，相邻两节子臂之间均设置有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别与相邻两节子臂铰接。一种新型清仓机械设备，包括如上所述的新型清仓机械臂，还包括起吊装置，起吊装置的活动端与连接壳体的上端可拆卸连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：本技术在使用时，通过起吊装置吊起本装置，此时，左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置处于收缩状态，左机械支臂和右机械支臂闭合，使本技术缓缓放入水泥库中，然后启动左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置，使其活动端伸长，从而使左机械支臂和右机械支臂张开，以便于破碎装置对水泥库内壁进行清理，通过破碎装置安装臂转动驱动装置的设置，可以使破碎装置对不同角度的水泥库内壁进行清理，结构简单，安全高效，清理效果好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术A部分的放大图；图3为图2的俯视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术作以详细的描述：如图1至3所示，一种新型清仓机械臂，包括中空的连接壳体4，连接壳体4的下端分别铰接有左机械支臂5和右机械支臂6，使左机械支臂5和右机械支臂6便于转动，连接壳体4的下端还设置有左机械支臂转动驱动装置9和右机械支臂转动驱动装置10，为左机械支臂5和右机械支臂6的张开和收缩提供动力和支撑，左机械支臂5和右机械支臂6分别在左机械支臂转动驱动装置9和右机械支臂转动驱动装置10的作用下在竖直方向上转动，当本技术使用时，首先通过起升设备将本技术吊起，通过左机械支臂转动驱动装置9和右机械支臂转动驱动装置10的工作，从而使左机械支臂5和右机械支臂6收缩，然后通过起升设备将本技术移动至水泥库内，张开左机械支臂5和右机械支臂6，对水泥库内的库内板结及挂壁料进行清理工作；左机械支臂5和/或右机械支臂6的前端还设置有破碎装置，便于有效的对水泥库内的库内板结及挂壁料进行清理。连接壳体4内上部设置有机械臂提升辅助装置，机械臂提升辅助装置通过辅助提升钢缆13分别与左机械支臂5和右机械支臂6连接，且所述的连接壳体4为中空的矩形壳体，为清仓机械臂的气泵27、液压泵28和机械臂提升辅助装置的安装提供了空间；机械臂提升辅助装置的设置通过辅助提升钢缆13分别与左机械支臂5和右机械支臂6的连接，有效的对左机械支臂5和右机械支臂6起到了进一步的支撑作用。机械臂提升辅助装置包括具有制动功能的左电动绞盘11-1和右电动绞盘11-2，提高了本技术的安全性能，为了减少辅助提升钢缆13和连接壳体4之间的摩擦力，还设置了左定滑轮12-1和右定滑轮12-2，左电动绞盘11-1上缠绕的辅助提升钢缆13通过设置在连接壳体4上端面左部的左定滑轮12-1与左机械支臂5的前端连接，右电动绞盘11-2上缠绕的辅助提升钢缆13通过设置在连接壳体4上端面右部的右定滑轮12-2与右机械支臂6的前端连接；具有制动功能的左电动绞盘11-1和右电动绞盘11-2均采用KDJ-60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型清仓机械臂，其特征在于：包括中空的连接壳体，连接壳体的下端分别铰接有左机械支臂和右机械支臂，连接壳体的下端还设置有左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置，左机械支臂和右机械支臂分别在左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置的作用下在竖直方向上转动；左机械支臂和/或右机械支臂的前端还设置有破碎装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型清仓机械臂，其特征在于：包括中空的连接壳体，连接壳体的下端分别铰接有左机械支臂和右机械支臂，连接壳体的下端还设置有左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置，左机械支臂和右机械支臂分别在左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置的作用下在竖直方向上转动；左机械支臂和/或右机械支臂的前端还设置有破碎装置。


2.根据权利要求1所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的连接壳体内上部设置有机械臂提升辅助装置，机械臂提升辅助装置通过辅助提升钢缆分别与左机械支臂和右机械支臂连接。


3.根据权利要求2所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的机械臂提升辅助装置包括具有制动功能的左电动绞盘和右电动绞盘，左电动绞盘上缠绕的辅助提升钢缆通过设置在连接壳体上端面左部的左定滑轮与左机械支臂的前端连接，右电动绞盘上缠绕的辅助提升钢缆通过设置在连接壳体上端面右部的右定滑轮与右机械支臂的前端连接。


4.根据权利要求1所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置均采用液压伸缩杆，所述左机械支臂的下端固定设置有左铰接座，左机械支臂转动驱动装置的固定端与连接壳体的底部右侧前端铰接，左机械支臂转动驱动装置的活动端与左铰接座铰接；右机械支臂的下端固定设置有右铰接座，右机械支臂转动驱动装置的固定端与连接壳体的底部左侧后端铰接，右机械支臂转动驱动装置的活动端与右铰接座铰接，所述的连接壳体的内部固定设置有液压泵，液压泵的输出端与左机械支臂转动驱动装置和右机械支臂转动驱动装置连接。


5.根据权利要求1所述的一种新型清仓机械臂，其特征在于：所述的左机械支臂和右机械支臂的前端均通过破碎装置安装臂与破碎装置连接；左机械支臂和右机械支臂的前端均设置有安装臂铰接座，安装臂铰接座的后侧内部还设置有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李展部，王凯，李亚龙，
申请(专利权)人：河南省创发科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41