引导机器人系统和引导方法技术方案

本发明专利技术提供一种引导机器人系统和引导方法，其基于用户的说话内容将引导服务所使用的语言变更为用户使用的语言。是使用多个语言的会话的引导机器人系统，其具备：取得声音的声音取得部；对于取得的声音进行多个语言的声音识别的声音识别部；对于取得的声音计算多个语言的可靠度的可靠度计算部。另外，还具备：将多个语言的声音识别结果与事先登记的关键词进行对照来得到一致的语言的关键词对照部；基于多个语言的可靠度来确定由声音取得部取得的声音的语言的语言选择部；以及基于可靠度切换会话内容的会话处理部。

Guiding robot system and guiding method

【技术实现步骤摘要】
引导机器人系统和引导方法
本专利技术涉及引导机器人系统和引导方法。
技术介绍
以往，在机器人进行引导服务的情况下，引导机器人说话、识别的语言使用在引导机器人中设定的语言，通过与该设定的语言不同的语言进行会话的用户难以利用机器人的引导服务。针对一般的语言的切换方法，提出有如下的技术：通过电子词典那样的装置接收声音输入，对输入的声音进行声音识别并进行文本化，将该结果与预先针对每种语言登记的文本进行比较，向一致的语言进行切换(例如，参照专利文献1)。另外，关于机器人的语言的切换方法，提出了如下的技术：通过与多种语言对应的声音识别部识别声音，计算针对该识别结果的可靠度，向可靠度最高的语言进行切换(例如，参照专利文献2)。然而，在专利文献1所记载的技术中，机器人仅能够通过预先登记的数据进行语言的切换。因此，在用户说出了未登记的内容的情况下，无法切换语言，利用不同的语言进行会话的用户难以利用机器人的引导服务。另外，在专利文献2所记载的技术中，在多种语言的声音识别的可靠度均低的情况下，存在错误地确定语言的可能性增高的问题。即为在周围的噪音多、说话音量小、或者说话不清楚等情况下，声音识别的可靠度降低的问题。专利文献1：日本特开2001－282788号公报专利文献2：日本特开2018－087945号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种即便在周围的噪音等多的情况下，也能够将用户的说话内容与预先登记的数据进行比较，将引导服务所使用的语言正确地切换为用户使用的语言的引导机器人系统和引导方法。为了解决上述课题，例如采用权利要求书中记载的结构。本申请包含多个用于解决上述课题的手段，若列举其一个例子，则本专利技术的引导机器人系统是使用多个语言的会话进行引导服务的引导机器人系统，其具备：取得声音的声音取得部、对于声音取得部取得的声音进行多个语言的声音识别的声音识别部、以及对于声音取得部取得的声音计算多个语言的可靠度的可靠度计算部。另外，具备：关键词对照部，其将声音识别部获得的多个语言的声音识别结果与事先登记的关键词进行对照，获得一致的语言；语言选择部，其基于可靠度计算部获得的多个语言的可靠度，确定声音取得部取得的声音的语言；以及会话处理部，其基于可靠度计算部获得的可靠度切换会话内容。根据本专利技术，即便在多个语言的声音识别的可靠度均低于阈值的情况下，也能够基于与预先登记的数据的一致来顺利地实现语言的切换。通过说明以下的实施方式，上述以外的课题、结构以及效果变得清楚。附图说明图1是本专利技术第1实施例的整个引导机器人系统的结构图。图2表示本专利技术第1实施例中使用的机器人的构成例。图3表示本专利技术第1实施例中使用的机器人管理服务器的构成例。图4表示本专利技术第1实施例中使用的机器人控制装置的构成例。图5表示本专利技术第1实施例的包含语言选择在内的会话功能的一个例子。图6是对本专利技术第1实施例中的进行语言切换来执行会话的处理进行说明的流程图的例子。图7表示本专利技术第1实施例中使用的关键词表的例子。图8表示本专利技术第1实施例中使用的封闭式问题会话表的例子。图9表示本专利技术第1实施例中使用的开放式问题会话表的例子。具体实施方式＜引导机器人系统的全体结构＞以下，参照附图对本专利技术实施例(以下，称为“本例”)的引导机器人系统及其语言选择方法进行说明。图1表示整个引导机器人系统的结构例。引导机器人系统1由机器人100、机器人控制装置200以及经由网络与机器人控制装置200连接的机器人管理服务器300构成。本例的引导机器人系统1是机器人100使用多个语言进行引导服务的系统。将机器人100与机器人控制装置200通过无线通信连接，并配置在执行引导服务的建筑物2的用地内。机器人100从机器人控制装置200接收控制命令，执行向用户介绍建筑物2内的设备、承租人的场所、承租人提供的商品和服务、建筑物2周边的设施等的引导服务。在图1中示出了对于建筑物2，1台机器人控制装置200控制1台机器人100的例子，但可以通过1台机器人控制装置200控制多台机器人100，另外，也可以在建筑物2的内部设置多台机器人控制装置200。另外，当在建筑物2内配置有多个机器人100的情况下，各个机器人100也可以进行不同的引导服务。机器人控制装置200经由网络3与机器人管理服务器300连接。在图1中，仅一个建筑物2的机器人控制装置200与机器人管理服务器300连接，但是可以将多个建筑物2内配置的机器人控制装置200与机器人管理服务器300连接。机器人管理服务器300对在哪个建筑物2配置了哪个机器人100进行管理，并且对各机器人100是否正常动作、是否需要维修等状态进行管理。这样，机器人管理服务器300对机器人100进行管理，由此管理者能够尽快地应对机器人100需要维修的情况等。＜机器人的结构例＞图2是表示机器人100的结构例。机器人100具备：CPU(CentralProcessingUnit)110、存储装置120、输入输出装置130以及通信接口140。CPU110进行机器人100的各部的处理的控制。在存储装置120中存储有各种软件模块、数据。存储装置120具备：控制驱动机构的驱动控制部121、控制会话的会话控制部122、进行与输入输出装置130的数据输入输出的输入输出部123。输入输出装置130具备对周围的影像、图像进行拍摄的照相机131和收集周围的声音的麦克风132。另外，输入输出装置130具备：检测机器人100的倾斜、旋转等姿势的陀螺仪传感器133；测定与周围物体的距离的测域传感器134；发出声音的扬声器135；以及进行机器人100的移动、使关节可动的驱动机构136。通信接口140取得来自输入输出装置130的照相机131的影像、来自麦克风132的声音，并发送给机器人控制装置200。另外，通信接口140接收来自机器人控制装置200的控制命令。机器人100基于由通信接口140接收到的来自机器人控制装置200的控制指令，控制驱动控制部121、会话控制部122以及输入输出部123来执行引导服务。另外，机器人100当从机器人控制部200接受了移动的指示时，通过驱动机构135在建筑物2内移动。然后，机器人100在移动过程中基于来自测域传感器134的信号检测障碍物，通过驱动控制部121自主地停止移动、躲避障碍物。＜管理服务器的结构例＞图3表示机器人管理服务器300的结构例。机器人管理服务器300具备：CPU310、包含机器人配置管理部321的存储装置320以及通信接口330。机器人管理服务器300经由通信接口330与机器人控制装置200连接，经由机器人控制装置200通过机器人配置管理部321管理各机器人的状态。＜机器人控制装置的结构例＞图4表示机器人控制装置200的结构例。机器人控制装置200具备：控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导机器人系统，其使用多个语言的会话来进行引导服务，其特征在于，具备：/n声音取得部，其取得声音；/n声音识别部，其对于所述声音取得部取得的声音进行多个语言的声音识别；/n可靠度计算部，其对于所述声音取得部取得的声音计算所述多个语言的可靠度；/n关键词对照部，其将所述声音识别部得到的所述多个语言的声音识别结果与事先登记的关键词进行对照来得到一致的语言；/n语言选择部，其基于所述可靠度计算部得到的所述多个语言的可靠度，确定由所述声音取得部取得的声音的语言；以及/n会话处理部，其基于所述可靠度计算部得到的可靠度切换会话内容。/n

【技术特征摘要】
20181017 JP 2018-1955151.一种引导机器人系统，其使用多个语言的会话来进行引导服务，其特征在于，具备：
声音取得部，其取得声音；
声音识别部，其对于所述声音取得部取得的声音进行多个语言的声音识别；
可靠度计算部，其对于所述声音取得部取得的声音计算所述多个语言的可靠度；
关键词对照部，其将所述声音识别部得到的所述多个语言的声音识别结果与事先登记的关键词进行对照来得到一致的语言；
语言选择部，其基于所述可靠度计算部得到的所述多个语言的可靠度，确定由所述声音取得部取得的声音的语言；以及
会话处理部，其基于所述可靠度计算部得到的可靠度切换会话内容。


2.根据权利要求1所述的引导机器人系统，其特征在于，
所述会话处理部进行封闭式问题形式的会话与进行引导的开放式问题形式的会话的切换，所述封闭式问题形式的会话将用户的发声限定为通过所述关键词对照部进行对照的关键词。


3.根据权利要求2所述的引导机器人系统，其特征在于，
所述会话处理部以如下方式进行切换：在所述可靠度计算部得到的可靠度内的可靠度最高的语言的可靠度小于阈值时设为封闭式问题形式的会话，在可靠度最高的语言的可靠度大于所述阈值时设为开放式问题...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹晋资，本桥弘光，高野安司，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP