【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使电梯与机器人协作地进行动作的电梯和机器人协作系统。
技术介绍
1、近年来，进行建筑物内的清扫、货物的搬运、对建筑物利用者的道路引导等业务的自主移动体(也称为自主移动机器人，以下简单地表述为机器人)的实用化不断推进。在如楼宇那样存在多个楼层的建筑物中，为了进行上述业务，机器人对电梯的利用不可缺少。然而，电梯也供一般的乘客利用，在向电梯的轿厢这样的有限的空间内的出入时，机器人对乘客的安全的考虑尤为重要。
2、例如，若机器人在轿厢内意外移动，则可能会与乘客接触而诱发意想不到的事态。为了避免这样的事态，在日本特开2010-287016号公报(专利文献1)中，提出了以下那样的控制系统。
3、在专利文献1中，若机器人在电梯的轿厢内意外移动，则通过机器人移动检测单元检测该移动，从电梯所具有的机器人异常信号发送单元对机器人发送异常信号，使机器人的移动停止，由此，即使一般的乘客同时乘坐轿厢，也能够确保乘客的安全性。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2010-287016号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、在上述的专利文献1所记载的控制系统中，预先通过硬件性地配备的设备将机器人和电梯对应起来。因此，无法应对许多不同的机器人，从而对于控制系统针对许多机器人的扩展性存在课题。另外，若机器人在轿厢内产生异常的行为，则会引起意料之外的事态，其对策成为课题。并且，虽然是次要的，但对机器
3、本专利技术的主要目的在于提供一种电梯和机器人协作系统，能够提高相对于机器人的扩展性，以便能够应对许多不同的机器人，并且能够抑制机器人的异常行为。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术是一种利用电梯使机器人移动的电梯和机器人协作系统，其特征在于，具有：电梯和机器人协作服务器，其在受理向机器人的搭乘层的轿厢呼叫请求时，还一并受理机器人控制信息；电梯控制装置，其以从电梯和机器人协作服务器接收轿厢呼叫请求，使轿厢向机器人的搭乘层移动的方式进行控制；轿厢内监视部，其在轿厢的内部监视搭乘于轿厢的机器人的状态；存储部，其存储由电梯和机器人协作服务器受理的机器人控制信息，在轿厢内监视部检测到需要使搭乘于轿厢的机器人停止的机器人的动作时，电梯控制装置使电梯和机器人协作服务器进行使用储存在存储部中的机器人控制信息使机器人停止的处理。
6、专利技术效果
7、根据本专利技术，可以提供一种电梯和机器人协作系统，其能够通过电梯和机器人协作服务器来应对许多不同的机器人，能够提高相对于机器人的扩展性，并且能够抑制机器人的异常行为。
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1.一种利用电梯使机器人移动的电梯和机器人协作系统，其特征在于，所述电梯和机器人协作系统具有：
2.根据权利要求1所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
6.根据权利要求2～5中任一项所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
7.一种电梯和机器人协作系统的控制方法，所述电梯和机器人协作系统由电梯和机器人协作服务器和电梯控制装置构成，所述电梯和机器人协作服务器与机器人以能够收发的方式连接，接收来自所述机器人的轿厢呼叫请求和机器人控制信息；所述电梯控制装置与所述电梯和机器人协作服务器以能够收发的方式连接，根据来自所述机器人的所述轿厢呼叫请求使电梯的轿厢移动，其特征在于，
8.一种电梯和机器人协作系统，其由多个机器人、电梯和机器人协作服务器、以及电梯控制装置构成，
9.根据权利要求8所述的电梯和机器人协作系统，其
10.根据权利要求8所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
11.根据权利要求8所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种利用电梯使机器人移动的电梯和机器人协作系统，其特征在于，所述电梯和机器人协作系统具有：
2.根据权利要求1所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
6.根据权利要求2～5中任一项所述的电梯和机器人协作系统，其特征在于，
7.一种电梯和机器人协作系统的控制方法，所述电梯和机器人协作系统由电梯和机器人协作服务器和电梯控...
【专利技术属性】
技术研发人员：鱼谷翔吾，小林直仁，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：
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