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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯系统以及电梯门控制方法。
技术介绍
1、在乘降电梯的轿厢时,门根据乘客的打开操作、光电装置的乘入检测、预先设定的门时间,继续门打开状态。由于适当的门时间根据建筑物的用途、使用方式而不同,因此通常门控制部能够任意地变更门时间。另外,对于门开闭时的速度,也能够同样地进行变更。
2、在专利文献1中记载了如下技术:根据从乘客分布装置输出的值,根据乘客在轿厢室内的偏靠度、由轿厢内的载荷检测装置检测出的装载量来变更门的开闭速度。
3、现有技术文献
4、专利文献1:日本特开平6-1575号公报
技术实现思路
1、在专利文献1所记载的技术中,通过载荷传感器、乘客分布感知传感器来检测人的乘入状态,进行门开闭速度的变更。
2、但是,由于近年来无障碍化的发展、各种移动服务设备的普及,电梯的使用者不仅是人,还涉及轮椅、货物、拉伸机、机器人等多方面。这些轮椅、货物、拉伸机、机器人各自的移动速度也各种各样。
3、因此,如专利文献1所记载的那样仅通过检测人的载荷、分布,难以顺利地控制轿厢的乘降。另外,在考虑到人以外的移动体的情况下,为了顺利地控制轿厢的乘降,不仅需要控制门开闭速度,还需要控制门打开的时间(门时间),但以往没有进行考虑到这样的情况的控制。
4、本专利技术的目的在于提供一种电梯系统和电梯门控制方法,能够根据乘降轿厢的人、装载的物体的种类来适当地进行运行状况的控制。
5、为了解决上述课题,例如采用请求
6、本申请包括多个解决上述课题的手段,若列举其一例,则是控制轿厢的门以及候梯厅的门的开闭的电梯系统,具备:装载物检测判定部,其检测装载于轿厢的装载物,基于检测结果来判定装载于轿厢的装载物的类别;以及门控制部,其在轿厢停靠于停止楼层时,控制轿厢的门以及候梯厅的门的开闭。
7、在此,门控制部根据装载物检测判定部的装载物的类别的判定结果,变更轿厢的门和候梯厅的门从打开到关闭为止的时间即门时间。
8、根据本专利技术,能够根据装载物的种类、数量来自动地变更门时间,因此能够降低在电梯利用时被夹住的风险,实现电梯的便利性的提高。
9、上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电梯系统,其控制轿厢的门和候梯厅的门的开闭,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
8.一种电梯门控制方法,控制轿厢的门和候梯厅的门的开闭,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种电梯系统,其控制轿厢的门和候梯厅的门的开闭,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
<...【专利技术属性】
技术研发人员:西迫龙一,田中悠一朗,
申请(专利权)人:株式会社日立大厦系统,
类型:发明
国别省市:
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