【技术实现步骤摘要】
一种多维力传感器
本技术涉及传感器设备领域,特别涉及一种多维力传感器。
技术介绍
现阶段,大部分基于复杂表面或对表面有要求的进行涂覆,清洁,裁切等均为人工或定尺寸仿型操作;该涂覆诸如墙壁粉刷,清洁如汽车清洁,裁切如地皮除草等诸多领域;以上动作,要求精度不高,自动化要求动作需求高;表面尺寸仿形需大量运算,涉及成本极高,所以一般都采用人工,但人工的局限性依然存在大量的工时材料的浪费,市场内的多维力传感器要求精度1%左右,相对允许误差较大的行业有点性能过剩且价格昂贵,因此市场急需一种经济的多维力传感器。
技术实现思路
本技术提供一种多维力传感器,可以解决现有技术中的多维力传感器用于洗车等允许误差较大的行业时存在性能过剩且价格昂贵的问题。一种多维力传感器,包括弹性主体和两个分别安装在所述弹性主体的顶端和底端的安装座,所述弹性主体为圆柱状,所述弹性主体内开设有圆柱形空腔,所述弹性主体上开设有与所述空腔相通的圆形通槽,所述空腔的中心线与所述弹性主体的轴心线重合,所述通槽的中心线垂直于所述空腔的中心线,所述空腔内固
【技术保护点】
1.一种多维力传感器,包括弹性主体和两个分别安装在所述弹性主体的顶端和底端的安装座,其特征在于,所述弹性主体为圆柱状,所述弹性主体内开设有圆柱形空腔,所述弹性主体上开设有与所述空腔相通的圆形通槽,所述空腔的中心线与所述弹性主体的轴心线重合,所述通槽的中心线垂直于所述空腔的中心线,所述空腔内固定连接有支撑梁;/n所述弹性主体上安装有三组共六个应变片,每组的两个应变片为180度分布,三组应变片分别为T型片、羽毛片和单直片,两个所述T型片组成全桥,两个所述羽毛片组成全桥,两个所述单直片组成1/2桥。/n
【技术特征摘要】
1.一种多维力传感器,包括弹性主体和两个分别安装在所述弹性主体的顶端和底端的安装座,其特征在于,所述弹性主体为圆柱状,所述弹性主体内开设有圆柱形空腔,所述弹性主体上开设有与所述空腔相通的圆形通槽,所述空腔的中心线与所述弹性主体的轴心线重合,所述通槽的中心线垂直于所述空腔的中心线,所述空腔内固定连接有支撑梁;
所述弹性主体上安装有三组共六个应变片,每组的两个应变片为180度分布,三组应变片分别为T型片、羽毛片和单直片,两个所述T型片组成全桥,两个所述羽毛片组成全桥,两个所述单直片组成1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王虎,
申请(专利权)人:苏州奥奈斯传感科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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