多维地震传感器阵列制造技术

一种系统包括：具有船体的无人海洋船；与所述船体耦接的多维地震传感器阵列，其中，所述多维地震传感器阵列被配置为在多个方向上获取地震勘测数据；其中，所述无人海洋船包括被配置为驱动所述无人海洋船并为所述无人海洋船提供推进力的动力源；以及用于将所述多维地震传感器阵列与所述无人海洋船的船体耦接的连接缆线，其中，所述连接缆线提供无人海洋船与多维地震传感器阵列之间的电通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请要求于2014年1月27日提交的美国专利申请号61/932066、于2014年7月7日提交的美国专利号62/021422、以及于2014年6月17日提交的美国专利申请号62/013482的优先权，它们在此通过参引方式将全部内容包含于此。
本申请涉及海洋地震勘测以及多维传感器阵列。
技术介绍
下面的描述和示例不因其包含于本部分内而成为对现有技术的承认。地震探测包括为了碳氢化合物沉积而勘测地下地质构造。地震勘探可以包括在预定的位置部署地震源和地震传感器。地震源产生地震波，其传播到地质构造中以沿其路线产生压力变化和振动。地质构造的弹性性质的变化散射地震波，改变其传播的方向和其它性质。由地震源发射的能量的一部分到达地震传感器。一些地震传感器对压力变化敏感(水听器)，其它的对质点运动敏感(例如，地震检波器，加速度计)，并且工业勘测可以部署这些传感器的一种或全部。响应于检测到的地震事件，传感器产生电信号以产生地震数据。对地震数据的分析然后可以指示碳氢化合物沉积的可能位置的存在或不存在。一些勘测包括长拖缆(例如，长达8公里或以上)，并且可以具有八个或更多个被彼此相邻拖曳的拖缆。拖曳这些托缆的船舶一般都很大，有100英尺或以上的长度且有大量的船员。具有该特点的大型船舶，缠结或其它与障碍物的负面相互作用可能是有问题的，并且在某些情况下可以阻止在某些区域中进行勘测。而且，操作成本可能是相关的。因此，本申请涉及小型船舶，可以相比于由大型船舶执行的那些的勘
测在操作成本和性能方面提供某些优势。因此，本申请涉及关于无人船和与其相关的传感器的体现特征的一些组合。前面的描述是为了帮助本领域技术人员理解，并且不旨在以任何方式不适当地限制本申请的任何当前或以后的相关权利要求的范围。
技术实现思路
下面是体现特征的各种组合的说明，绝不是为了不适当地限制当前或以后的相关申请的任何当前或将来的相关权利要求。根据体现特征的不同组合，一种系统可包括：具有船体的无人海洋船；与所述船体耦接的多维地震传感器阵列，其中，所述多维地震传感器阵列被配置为在多个方向上获取地震勘测数据；其中，所述无人海洋船包括被配置为驱动所述无人海洋船并为所述无人海洋船提供推进力的动力源；以及用于将所述多维地震传感器阵列与所述无人海洋船的船体耦接的连接缆线，其中，所述连接缆线提供无人海洋船与多维地震传感器阵列之间的电通信。根据体现特征的不同组合，一种装置包括多维地震传感器阵列，其被配置为耦接到无人海洋船并被配置为浮在无人海洋船下方预定深度处，所述多维地震传感器阵列被配置为在多个方向上获取地震勘测数据，且所述多维地震传感器阵列具有以三角棱柱形状布置的至少三个地震拖缆。根据体现特征的不同组合，一种执行地震勘测的方法包括：在水中定位无人地震勘测船，所述无人地震勘测船具有与其耦接的包括至少三个平行拖缆的多维传感器阵列；激活地震源并使用所述传感器阵列检测所述地震源的回响且记录所得数据。提供以上提及的
技术实现思路
部分来以简化的形式介绍一系列概念，其在本文下面的具体实施方式部分中进一步描述。该
技术实现思路
并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于在本专利技术的任何部分中指出的解决任何或所有缺点的实现方式。附图说明下面将参考附图描述各种技术的实现方式。然而应该理解，所述附图仅示出了本文描述的各种实现方式，并且不旨在限制本文描述的各种技术的范围。图1A-1B示出了根据本文描述的各种技术的实现方式的用于使用耦接到无人海洋船的多维地震传感器阵列获取地震勘测数据的系统的示意图。图2示出了根据本文描述的各种技术的实现方式的用于使用耦接到无人海洋船的多维地震传感器阵列获取地震勘测数据的系统的示意图。图3-4示出了根据本文描述的各种技术的实现方式的用于使用耦接到无人海洋船的多维地震传感器阵列获取地震勘测数据的装置的各个示意图。图5示出了根据本文描述的各种技术的实现方式的计算系统。具体实施方式下面的讨论针对某些实现方式。应该理解的是，下面的讨论仅仅是为了使本领域普通技术人员能够实现和使用现在或以后由任何在此所发布的专利中得到的专利“权利要求”定义的任何主题的目的。特别要表明的是，所要求保护的特征组合并不限于本文包含的实现方式和说明，而是包括这些实现方式的修改形式，包括在下面的权利要求的范围内这些实现方式的部分以及不同实现方式的元件的组合。应该理解的是，在任意这些实际的实现方式的开发中，如同在任意工程或设计项目中那样，必须做出许多特定于实现的判定以实现开发者的特定目标，例如符合系统相关和商业相关的限制，这些限制可能随着实现方式的不同而不同。此外，应该了解的是，这样的开发努力可能是复杂与耗时的，不过对那些受益于本专利技术的本领域技术人员而言，仍将是设计、制造和加工的惯常工作。本申请中并无可被视为对所要求保护的专利技术是关键或必要者，除非明确地指出是“关键的”或“必要的”。应该理解，尽管术语第一、第二等在本文中用于描述不同的元件，但是这些元件不应该被这些术语限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，第一物体或步骤可以被称为第二物体或步骤，而不脱离本
专利技术的范围。所述第一物体或步骤以及第二物体或步骤，分别均是物体或步骤，但它们不被认为是相同的物体或步骤。下面的段落提供了用于使用耦接到无人海洋船、车辆、装置等的多维地震传感器阵列获取地震勘测数据的各种技术，下面将参考图1-5更详细地描述。海洋勘测可以在不同的海洋环境中进行。在海洋勘测中，无人海洋船，如自主操作的运载工具(AOV)或远程操作的运载工具(ROV)，可用于从一个或多个传感器收集地震数据。这些地震传感器可以连接到从无人海洋船部署的垂直地震拖缆，当与更传统的由较大船只拖曳的水平拖缆相比时，这可以使得能更有效地去除鬼影信号和测量传播速度。图1A-1B示出了根据本文所描述的技术的实现方式的用于获取地震勘测数据的系统100A、100B的各个示意图。特别地，根据本文所描述的各种技术的实现方式，图1A示出了用于使用耦接到无人海洋船10的多维地震传感器阵列12获取地震勘测数据的系统100A的示意图，图1B示出了用于使用力解耦机构17耦接所述多维地震传感器阵列12至无人海洋船10的系统100B的另一个示意图。系统100可以包括至少一个无人海洋船10，其可以适于通过水柱下沉，或者可以通过一个推力或推进机构适于在海面上移动。无人海洋船10可包括在海面上机动的自主操作的运载工具(AOV)或远程操作的运载工具(ROV)，诸如波浪滑行机或混合水上运载工具。在一些实例中，该波浪滑行机可被配置为利用波浪能以向波浪滑行机施加运动。在一些实例中，该混合水上运载工具可被配置成将机械推进方法与能量收集原则，例如由波浪滑行机使用的能量采集原理，结合起来。在一些实例中，无人海洋船10可以采用一个或多个其它类型的海洋船的形式，例如潜水波浪滑行机、水下无人海洋船、帆浮标、或者本领域技术人员公知的任何其它实现方式。无人海洋船10可以被用于地震勘测，并且可以包括多维地震传感器阵列12。在各种实现方式中，术语“多维”可以指二维(2D)、三维(3D)、或多于三维，这取决于特定的实现方式。此外，在一些实现方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：具有船体的无人海洋船；与所述船体耦接的多维地震传感器阵列，其中，所述多维地震传感器阵列被配置为在多个方向上获取地震勘测数据；其中，所述无人海洋船包括被配置为驱动所述无人海洋船并为所述无人海洋船提供推进力的动力源；以及用于将所述多维地震传感器阵列与所述无人海洋船的船体耦接的连接缆线，其中，所述连接缆线提供无人海洋船与多维地震传感器阵列之间的电通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.27 US 61/932,066;2014.06.17 US 62/013,482;1.一种系统，包括：具有船体的无人海洋船；与所述船体耦接的多维地震传感器阵列，其中，所述多维地震传感器阵列被配置为在多个方向上获取地震勘测数据；其中，所述无人海洋船包括被配置为驱动所述无人海洋船并为所述无人海洋船提供推进力的动力源；以及用于将所述多维地震传感器阵列与所述无人海洋船的船体耦接的连接缆线，其中，所述连接缆线提供无人海洋船与多维地震传感器阵列之间的电通信。2.如权利要求1所述的系统，包括设置于子部件与多维地震传感器阵列之间的力解耦机构。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述多维地震传感器阵列包括选自包括以下的组的传感器：一个或多个水听器，一个或多个微机电传感器(MEMS)加速计，一个或多个地震检波器和一个或多个测斜仪。4.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个方向包括水平和垂直方向。5.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个方向包括x坐标、y坐标和z坐标方向。6.如权利要求1所述的系统，其中，所述多维地震传感器阵列包括彼此平行并以三角棱柱截面形状布置的至少三个地震拖缆。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述多维地震传感器阵列包括以立方体型晶格结构布置的至少九个地震拖缆，所述立方体型晶格结构具有
\t三个平面水平上的每个平面水平三个以相似的空间间隔隔开且彼此平行的地震拖缆。8.如权利要求1所述的系统，其中，所述多维地震传感器阵列包括在第一方向上彼此平行布置的四个地震拖缆，从而在第一方向上形成立方截面形状。9.如权利要求1所述的系统，其中，所述多维地震传感器阵列包括彼此平行布置从而限定一个平面的两个地震拖缆以及平行于所述第一和第二拖缆布置且邻近所述平面的第三地震拖缆。10.如权利要求1所述的系统，其中，所述多维地震传感器阵列包括利用多个接箍耦接在一起的多个地震拖缆，所述多个接箍具有耦接到地震拖缆的第一端的第一接箍和耦接到地震拖缆的与第一端相反的第二端的第二接箍。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·莫尔多韦亚努，O·利恩，S·帕伊，L·科姆比，
申请(专利权)人：斯伦贝谢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL