【技术实现步骤摘要】
一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法
本专利技术涉及作用力状态测试提取方法，特别是涉及一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法。
技术介绍
随着社会的发展，建筑师在土木工程设计过程中不断追求结构纤细美观的外表，其带来的问题是，结构体系的尺度在不断增大，结构的谐振频率和阻尼耗能能力在不断减小，当频率减小到一定程度，且接近于人的激励频率时，容易导致共振发生，由此带来很多结构使用的不适定以及结构被破坏的问题。为探索结构在行人作用下的振动机理，工程师和研究学者需要测试人的双足对结构所产生的反作用力，以提取单个步态下人对结构的荷载激励特征。在体育运动学领域，对运动员单步作用力状态测试研究，是改进训练方法重要依据，从而对提高运动员训练效率和提升竞技水平产生积极影响。要获得单步作用力状态准确的测量结果，就必须要求测试仪器具备高灵敏度和大的测量动态范围。高灵敏度用于满足精度要求，大的测量动态范围用于满足体型差异很大的各类人员步态测试需求。然而，受周围毗连空间结构以及周围电磁环境等的影响，必然导致高灵敏度和大的测量动态范围的测试仪...
【技术保护点】
1.一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)利用测量装置同步采集并按时间顺序存储各维力和各维力矩，其中必包含竖向地面反应力F
【技术特征摘要】
1.一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)利用测量装置同步采集并按时间顺序存储各维力和各维力矩，其中必包含竖向地面反应力Fz；
(2)从存储的数据中搜索查找竖向地面反应力Fz的最大值Fp和所对应的位置Ip；
(3)判定Fp是否满足已设定的触发门限Fmin，如满足进入下一步，否则结束；
(4)设置搜索门限FSmin，从Ip开始，向前进行遍历搜索，直到Fz≤FSmin，把该点位置确定为Ia；
(5)从Ip开始，向后进行遍历搜索，直到Fz≤FSmin，把该点位置确定为Ib；
(6)提取所有维度力和力矩在Ia和Ib间的采集数据作为此次单步态值并存储和显示；
(7)把所有在Ia和Ib间的采集数据删去，重复步骤(2)直至跳出循环，结束。
2.根据权利要求1所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，所述步骤(1)包括：同步采集并存储垂直于Fz的且彼此垂直的作用力Fx、Fy以及对应的空间三维力矩Mx、My和Mz，构成单个步态所产生的空间六维力。
3.根据权利要求1所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，在步骤(3)...
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