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本发明公开了一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法，包括步骤：同步采集并按时间顺序存储各维力及其力矩值；搜索查找所存储的地面反应力F...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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