多机械臂烹饪系统技术方案

一种烹饪系统包括烤架、第一臂组件和第二臂组件。电子硬件控制器与至少一个烤架、第一臂组件和第二臂组件进行信号通信。控制器操作第一臂组件以将准备好的产品转移到烤架，并且操作第二臂组件以将烹饪过的产品从烤架转移。

Multi arm cooking system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多机械臂烹饪系统相关申请的交叉引用本专利文件根据35U.S.C§119(e)要求于2017年8月25日提交的美国临时专利申请序列号62/550296的申请日的权益，其通过引用并入本文。
技术介绍
示例性实施例涉及饭店和食物制备领域，更具体地，涉及处理预烹饪过的和烹饪过的食物产品。烹饪肉、纯素、素食和/或海鲜产品通常是劳动密集型的，并且需要人工在整个烹饪过程中转移、处理和/或与食物产品相互作用。烹饪专业知识和风格的变化通常可能导致最终产品(即烹饪过的产品)的一致性差异。另外，在产品处理和烹饪过程期间可能会使用多种不同的厨房器具，这可能会导致预烹饪过的食物和烹饪过的食物之间的相互作用。
技术实现思路
公开了一种烹饪系统，其包括烤架、第一臂组件和第二臂组件。电子硬件控制器与至少一个烤架、第一臂组件和第二臂组件进行信号通信。控制器操作第一臂组件以将准备好的产品转移到烤架，并且操作第二臂组件以将烹饪过的产品从烤架转移。还公开了一种处理要通过烹饪系统烹饪的食物产品的方法。该方法包括将至少一个烤架包括的烧烤表面加热到烹饪温度。该方法该包括经由电子硬件控制器输出第一位置信号，以使第一臂组件沿轨道移动并将准备好的产品转移至烧烤表面。该方法还包括经由控制器输出第二位置信号，以使第二臂组件相对于第一臂组件沿轨道移动，以将烹饪过的产品从加热的烧烤表面转移。附图说明以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同的元件被相同地编号：图1示出了根据非限制性实施例的多机械臂烹饪系统；>图2示出了根据另一非限制性实施例的多机械臂烹饪系统；以及图3示出了根据另一非限制性实施例的多机械臂烹饪系统。具体实施方式参照附图，在此通过示例而非限制的方式给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。现在参考图1，示出了根据非限制性实施例的多机械臂烹饪系统1。多机械臂烹饪系统1包括一个或多个烤架20、第一机械臂组件25、第二机械臂组件27和电子硬件控制器50。多机械臂烹饪系统1利用第一和第二机械臂组件25和27，以将准备好的产品10a自动装载到一个或多个烤架上并且从烤架20上移除烹饪过的产品10b。尽管准备好的产品10a将被称为以后的生食产品，但是准备好的产品10a不限于此。例如，准备好的产品10a可以包括各种食物产品，包括但不限于生肉馅饼(例如汉堡包)、生禽、豆馅饼、土豆饼和鱼产品。尽管示出了四个烤架20，但是可以实现更多或更少的烤架。多机械臂烹饪系统1还可以利用机械臂在烹饪时段之间自动清洁一个或多个烤架20，如下面更详细地描述。烤架20包括支撑下烤板32的下台板组件24(即基部)和支撑上烤板34的上台板组件26(即盖部)。下烤板32配置成将热量提供给所选数量的生料产品10a中的每一个的下侧(即靠近下台板组件24的一侧)。上烤板34配置成将热量提供给每个生料产品10a的上侧(即最靠近上台板组件的一侧)。在至少一个实施例中，下烤板32和上烤板34形成有矩形表面。表面的长度从烤架20的前部延伸到烤架20的后部。尽管上台板26示出为可枢转地联接到烤架20的后部，但上台板26的组装不限于此。每个烤架20的宽度在两个相对侧之间延伸。以此方式，下烤板32可以支撑多个准备好的食物生料10a以执行批量烹饪。前部和/或侧面可以包括废物箱(未示出)，其在刮擦和清洁上下烧烤表面34、36之后捕获散落的食物产品。上下烤板32、34被加热器(未示出)加热以烹饪所选数量的准备好的生料10a。为了将热量传递到产品10a/10b，下上烤板32、34分别可以由导热材料形成，比如铸铝、耐磨钢、铸铁、不锈钢、低碳钢、陶瓷材料或在烤架中使用的其他合适的导热材料。上台板组件26可以在烹饪位置(例如紧靠下台板组件24移动)与非烹饪位置(例如远离下板组件24移动)之间自动移动(例如通过由控制器50操作的一个或多个致动器或马达)。上台板组件26也可以移动到烹饪位置和非烹饪位置之间的各种中间位置。当处于烹饪位置时，下烤板32的加热表面将热量传递到放置在其上的所选数量的生料产品10a的下侧。上烤板34紧靠或在一些实施例中接触生料产品10a的相对的上侧，以便向其传递热量。在至少一个实施例中，多机械臂烹饪系统1还包括烤架分级系统110。烤架分级系统110可以用作缓冲单元或区域，其中沉积烹饪过的产品10b并在等待使用的同时或被丢弃之前保持预定的时间量。在至少一个实施例中，烤架分级系统110包括具有加热表面的保持表面118。以这种方式，烹饪过的产品10b可以保持加热的温度，直到准备好供应为止。在至少一个实施例中，烤架分级系统110包括图形用户界面(GUI)112，以提供各种图像数据。以这种方式，GUI112可以显示烤架分级系统110的操作的各种视觉指示。指示包括但不限于当前食物订单、烹饪时间、烧烤温度、内部食物温度等。控制器50配置为控制烤架20、第一和第二臂组件25、27以及烤架分级系统110的操作。控制器50可以包括处理器和存储器。处理器可以是计算机处理器的任何类型或组合，比如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑设备和/或现场可编程门阵列。存储器可以是有形地体现在路径确定系统中或可操作地连接到路径确定系统的非暂时性计算机可读存储介质，该路径确定系统包括例如作为固件存储在其中的可执行指令。控制器50可以与一个或多个致动器或马达进行信号通信，以控制上台板组件26以及第一臂组件和第二臂组件27的运动。控制器50还可以操作致动器以控制清洁臂组件(如果其安装在多机械臂烹饪系统1上)的运动。控制器50还可以控制烤架20的烹饪温度和分级区域110的加热温度。控制器50可以进一步包括通信适配器和显示接口。通信适配器可以是与硬盘和/或任何其他类似部件通信的小型计算机系统接口(SCSI)适配器。通信适配器可以建立与网络的数据通信，该网络可以是外部网络，从而使得烹饪系统1能够与其他系统通信。显示接口在控制器50和GUI112之间交换图像数据和控制输入。以这种方式，GUI112可以显示烤架分级系统110的操作的各种可视指示，同时还与控制器50交换输入命令，比如加热温度设定等。控制器50可以操作一个或多个致动器(未示出)来控制烤架20和/或臂25、27的各种运动。可以提供一个或多个传感器(未示出)来监测多个致动器中的每一个，并检测下烤板32和上烤板34之间的所选距离D1、烤板32、34的温度、保持表面118的温度、臂组件25、27在轨道15上的位置。在一实施例中，传感器是霍尔效应传感器或编码器，其配置为监测上台板组件26的可移动部分的位置。可替代地，其他类型的传感器例如配置为监测电流、负载或多个致动器的另一特性的传感器也在本公开的范围内。致动器还可以配置为当食物产品10a/10b由相应的烤架20烹饪时，将一个或全部烤板32、34压在生料产品10a上以施加压紧力。例如，可以监测致动器的马达电阻以确定施加到生料产品10a上的压紧力。例如，电动机电阻越本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪系统，包括：/n至少一个烤架；/n第一臂组件和第二臂组件，所述第一臂组件和所述第二臂组件配置成沿至少一个轨道移动；以及/n电子硬件控制器，所述电子硬件控制器与所述至少一个烤架、所述第一臂组件和所述第二臂组件进行信号通信，所述控制器配置为控制所述第一臂组件以将准备好的产品转移到所述至少一个烤架，并且控制所述第二臂组件以将烹饪过的产品从所述至少一个烤架转移。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170825 US 62/550,2961.一种烹饪系统，包括：
至少一个烤架；
第一臂组件和第二臂组件，所述第一臂组件和所述第二臂组件配置成沿至少一个轨道移动；以及
电子硬件控制器，所述电子硬件控制器与所述至少一个烤架、所述第一臂组件和所述第二臂组件进行信号通信，所述控制器配置为控制所述第一臂组件以将准备好的产品转移到所述至少一个烤架，并且控制所述第二臂组件以将烹饪过的产品从所述至少一个烤架转移。


2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其中，所述第一臂组件包括第一器具，所述第二臂组件包括第二器具，所述第一器具配置成在多个方向上移动以将所述准备好的产品从准备工位转移到所述烤架，所述第二器具配置成在多个方向上移动以将所述烹饪过的产品从所述烤架转移到分级系统。


3.根据权利要求2所述的烹饪系统，其中，所述分级系统被加热。


4.根据权利要求2所述的烹饪系统，其中，所述至少一个烤架包括多个烤架，每个烤架包括安装有下烤板的下台板，所述下烤板沿第一方向延伸以限定烤架长度并且沿第二方向延伸以限定烤架宽度。


5.根据权利要求4所述的烹饪系统，其中，所述第一器具和所述第二器具配置为相对于所述下烤板在竖直方向上以及在相对于所述烤架长度平行的纵向方向上移动。


6.根据权利要求5所述的烹饪系统，其中，每个烤架包括安装有上烤板的上台板，所述上台板相对于所述下烤板可枢转。


7.根据权利要求6所述的烹饪系统，其中，所述控制器输出命令信号，所述命令信号使所述上台板枢转到将所述上台板放置成与所述下台板相距第一距离的烹饪位置以及将所述上台板放置成距下台板的大于所述第一距离的第二距离的非烹饪位置。


8.根据权利要求1所述的烹饪系统，还包括：传送器系统，所述传送器系统包括与所述至少一个烤架热接触的传送带。

【专利技术属性】
技术研发人员：DJ尼尔森，JJ米纳德，JL桑兹，
申请(专利权)人：泰而勒商用食品服务公司，
类型：发明
国别省市：美国;US