【技术实现步骤摘要】
一种三轴线性移动换向抓取设备
本技术涉及三轴抓取设备
，尤其涉及到一种三轴线性移动换向抓取设备。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，工业水平的不断提高，生产效率也在不断提高，越来越多的领域开始采用自动机械化生产来替代传统的手工生产方式，比如在压铸流水线上，当产品压铸完毕需要将产品从压铸流水线上取出放置于产品暂存区，因此根据市场需求一大批的抓取设备应运而生，极大的提高了手工生产效率，而取送料结构又是抓取设备必配的一个关键结构，现有的三轴抓取设备，虽然能够实现X、Y、Z三个方向的运动，但是还存在结构复杂，零部件太多，导致维修保养复杂，占地面积大，浪费厂房的问题，此外现有的抓取设备将产品放置后，容易出现产品的相互碰撞而导致压铸产品的刮伤和碰花产生不良品，从而影响生产效率和成品质量，增加生产成本。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种三轴线性移动换向抓取设备。本技术提供的技术文案，一种三轴线性移动换向抓取设备，三轴线性移动换向抓取设备设置于...
【技术保护点】
1.一种三轴线性移动换向抓取设备，三轴线性移动换向抓取设备设置于产品压铸线的一侧，其特征在于，三轴线性移动换向抓取设备包括三轴滑动机构、电气集成控制箱和设置于三轴滑动机构端部的换向抓取机构，所述三轴滑动机构包括X轴滑动组件、Y轴滑动组件和Z轴滑动组件，所述X轴滑动组件通过钢结构支架水平固定于产品压铸线的一侧，所述Y轴滑动组件滑动连接于所述X轴滑动组件的上部，所述Y轴滑动组件与所述X轴滑动组件形成水平“十”字型运行轨道，所述Z轴滑动组件竖直固定于所述Y轴滑动组件的端部，并沿Y轴滑动组件的端部做上下直线运动，所述换向抓取机构安装于所述Z轴滑动组件的底端，所述电气集成控制箱设置于...
【技术特征摘要】
1.一种三轴线性移动换向抓取设备，三轴线性移动换向抓取设备设置于产品压铸线的一侧，其特征在于，三轴线性移动换向抓取设备包括三轴滑动机构、电气集成控制箱和设置于三轴滑动机构端部的换向抓取机构，所述三轴滑动机构包括X轴滑动组件、Y轴滑动组件和Z轴滑动组件，所述X轴滑动组件通过钢结构支架水平固定于产品压铸线的一侧，所述Y轴滑动组件滑动连接于所述X轴滑动组件的上部，所述Y轴滑动组件与所述X轴滑动组件形成水平“十”字型运行轨道，所述Z轴滑动组件竖直固定于所述Y轴滑动组件的端部，并沿Y轴滑动组件的端部做上下直线运动，所述换向抓取机构安装于所述Z轴滑动组件的底端，所述电气集成控制箱设置于所述X轴滑动组件的一端；所述换向抓取机构包括夹取组件、吸盘组件、旋转组件、气缸固定座和旋转气缸，所述气缸固定座的上端固定安装于所述Z轴滑动组件的底端，所述旋转气缸安装于所述气缸固定座内，所述旋转组件安装于所述气缸固定座的下端并与所述旋转气缸的输出端通过鱼头接头活动连接，所述吸盘组件竖直固定于所述旋转组件的背部，所述夹取组件设置于所述旋转组件的下部，所述X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件、吸盘组件、旋转气缸和夹取组件均与所述电气集成控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴线性移动换向抓取设备，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴座、T型旋转板和L型气缸连接板，所述旋转轴座固定于所述气缸固定座的下端且旋转轴座的右侧向下一体成形设置有圆柱形凸块，凸块内开设有一横向贯穿孔，所述T型旋转板包括底板和垂直固定于所述底板正面的轴座，所述底板的上部开设有与凸块相匹配的凹槽，凹槽的两个侧耳上部均开设有通孔，所述T型旋转板的上部与旋转轴座的凸块通过贯穿于贯穿孔和通孔的旋转轴活动连接，所述L型气缸连接板的一端内侧面固定连接于所述底板的下部背面，外侧面与吸盘组件固定连接，L型气缸连接板的另一端外侧面用于固...
【专利技术属性】
技术研发人员：林安国，彭长龙，
申请(专利权)人：深圳市日昭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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