【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机械上的取物夹具
本技术涉及包装机上的装置，具体的说是涉及一种自动包装机械上的取物夹具。
技术介绍
在对产品进行包装工作中常常需要将产品从一个位置转移到另一个位置，如将产品从堆叠架上转移到贴胶工位上，在这一过程需要夹具对产品进行夹取，受限于夹取产品的空间限制，需要研发一款薄型取物夹具来解决此类问题。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种自动包装机械上的取物夹具，设计该取物夹具的目的是能够在空间狭小的地方夹取产品。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种自动包装机械上的取物夹具，包括：安装基板，其上端面用于安装在机械手上；安装背板，其一面固定在所述安装基板的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；取物下夹组件，其上端面后侧与所述第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与所述安装基板之间设置有第二直线滑轨组件；取物上夹组件，设置在所述取物下夹组件下侧，所述取物上夹组件和所述取物下夹组件之间设置有连杆组件；
【技术保护点】
1.一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于，包括：/n安装基板(12)，其上端面用于安装在机械手上；/n安装背板(1)，其一面固定在所述安装基板(12)的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；/n取物下夹组件，其上端面后侧与所述第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与所述安装基板(12)之间设置有第二直线滑轨组件；/n取物上夹组件，设置在所述取物下夹组件下侧，所述取物上夹组件和所述取物下夹组件之间设置有连杆组件；/n驱动机构，其驱动端与所述取物上夹组件连接，其驱动所述取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使所述取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于，包括：
安装基板(12)，其上端面用于安装在机械手上；
安装背板(1)，其一面固定在所述安装基板(12)的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；
取物下夹组件，其上端面后侧与所述第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与所述安装基板(12)之间设置有第二直线滑轨组件；
取物上夹组件，设置在所述取物下夹组件下侧，所述取物上夹组件和所述取物下夹组件之间设置有连杆组件；
驱动机构，其驱动端与所述取物上夹组件连接，其驱动所述取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使所述取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述第一直线滑轨组件包括第一直线滑轨(2)和设置在所述第一直线滑轨(2)上的第一滑块(3)，所述第一直线滑轨(2)固定在所述安装背板(1)的下端面，所述第一滑块(3)外端面与取物下夹组件上的取物下夹(4)的上端面后部连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述第二直线滑轨组件包括第二直线滑轨和设置在所述第二直线滑轨上的第二滑块，所述第二滑块的外端面固定有一用于弥补高度差用的垫块(17)，所述垫块(17)的另一端面连接在所述安装基板(12)的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述取物下夹组件包括取物下夹(4)和设置在所述取物下夹(4)前端的下夹延伸臂(7)，所述取物下夹(4)为一板体，其上设置有用于中心轴活动的第一长孔以及设置在长孔旁边的连杆定位孔。
5.根据权利要求4所述的一种自动包装机械上的取物夹具，其特征在于：所述取物上夹组件包括取物上夹(6)及取物...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，沈彦海，韦永健，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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